一种机械臂的电缆拖揽装置的制作方法

本实用新型涉及电缆拖揽装置技术领域，具体为一种机械臂的电缆拖揽装置。

背景技术：

随着科技的发展，机械臂的应用越来越广泛，在进行拖缆的工作中会需要机械臂进行辅助，现有的拖缆装置在设计上仍有一些问题，因此我们需要对一种机械臂的电缆拖揽装置进行改进。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的机械臂的电缆拖揽装置不便于清理电缆外壁，由于电缆会在地面上拖行，导致地面上的灰尘和杂质会沾染在电缆的外壁，影响绕卷的效果；

（2）传统的机械臂的电缆拖揽装置没有设置辅助拉直的功能，导致电缆在拖缆时，容易卷绕在一起；

（3）传统的机械臂的电缆拖揽装置不便于安装和拆卸，导致后期更换时比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械臂的电缆拖揽装置，以解决上述背景技术中提出由于电缆会在地面上拖行，地面上的灰尘和杂质会沾染在电缆的外壁，不便于清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂的电缆拖揽装置，包括基座和固定板，所述基座底部的两端固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机贯穿固定板的内部并固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有绕卷筒，所述基座的顶端设置有辅助固定结构，所述固定板的一侧设置有辅助拉直结构，所述绕卷筒的底端之间设置有辅助清洁结构；

所述辅助清洁结构包括轴套，所述轴套套接在旋转轴的外部，所述轴套的底端固定连接有套筒，所述套筒的内部设置有第二连接杆，所述第二连接杆一端的顶端固定连接有连接片，所述连接片的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有海绵。

优选的，所述辅助拉直结构由横杆、下辊轴、上辊轴、第一连接杆和固定座组成，所述横杆的一侧与固定板的一侧固定连接，所述横杆之间设置有下辊轴，所述横杆顶端的一侧固定连接有固定座，所述固定座的一端活动铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端之间设置有上辊轴。

优选的，所述下辊轴和上辊轴的长度相同，直径相同，所述第一连接杆的底端与固定座的一端活动铰接，所述上辊轴通过第一连接杆与固定座之间为翻转结构。

优选的，所述辅助固定结构由连接座、下夹块、固定螺栓和上夹块组成，所述连接座的底端与基座的顶端固定连接，所述连接座的顶端固定连接有下夹块，所述下夹块的一端活动铰接有上夹块，所述上夹块一端的顶端活动连接有固定螺栓。

优选的，所述下夹块和上夹块呈半弧形，所述下夹块和上夹块大小相同，所述上夹块通过固定螺栓与下夹块之间构成拆卸安装结构。

优选的，所述第二连接杆呈“凹”形，所述第二连接杆的一端嵌在套筒的内部，所述第二连接杆关于绕卷筒的中心线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂的电缆拖揽装置不仅实现了便于清理电缆，实现了便于在绕卷前将电缆拉直，而且实现了便于拆装；

（1）通过设置有轴套、套筒、第二连接杆、连接片、固定块和海绵，当驱动电机通过驱动轴带动旋转轴转动时，旋转轴会带着绕卷筒进行旋转，因轴套套接在旋转轴的外部，当绕卷筒旋转时，轴套不会发生旋转，所以当电缆卷绕在绕卷筒上时，固定块顶端的海绵会对电缆的外壁进行擦拭，因第二连接杆的一端嵌在套筒的内部，使得固定块可进行适当的调节，提高清洁时的适用性；

（2）通过辅助拉直结构由横杆、下辊轴、上辊轴、第一连接杆和固定座组成，在电缆卷绕时，可利用第一连接杆与固定座可翻转的关系，将上辊轴进行翻转至与下辊轴平齐，这时，绕卷筒在绕卷时会先经过上辊轴和下辊轴之间，利用辊轴的滚动性，可将穿过的电缆进行拉直，防止电缆卷绕弯曲；

（3）通过辅助固定结构由连接座、下夹块、固定螺栓和上夹块组成，在安装时，打开固定螺栓，因上夹块和下夹块呈半弧形，将下夹块放置在机械臂的下方，之后将上夹块覆盖在机械臂上，利用固定螺栓进行固定即可，使得后期更换时，拆卸安装更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的绕卷筒侧视结构示意图；

图3为本实用新型的辅助固定结构侧视结构示意图；

图4为本实用新型的辅助拉直结构正视结构示意图。

图中：1、基座；2、固定板；3、绕卷筒；4、旋转轴；5、套筒；6、海绵；7、固定块；8、辅助拉直结构；801、横杆；802、下辊轴；803、上辊轴；804、第一连接杆；805、固定座；9、辅助固定结构；901、连接座；902、下夹块；903、固定螺栓；904、上夹块；10、轴套；11、第二连接杆；12、连接片；13、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种机械臂的电缆拖揽装置，包括基座1和固定板2，基座1底部的两端固定连接有固定板2，固定板2的一端固定连接有驱动电机13，该驱动电机13的型号可为y90s-2，驱动电机13贯穿固定板2的内部并固定连接有旋转轴4，旋转轴4的一端固定连接有绕卷筒3，基座1的顶端设置有辅助固定结构9，固定板2的一侧设置有辅助拉直结构8，绕卷筒3的底端之间设置有辅助清洁结构；

请参阅图1-4，一种机械臂的电缆拖揽装置还包括辅助清洁结构，辅助清洁结构包括轴套10，轴套10套接在旋转轴4的外部，轴套10的底端固定连接有套筒5，套筒5的内部设置有第二连接杆11，第二连接杆11一端的顶端固定连接有连接片12，连接片12的顶端固定连接有固定块7，固定块7的顶端固定连接有海绵6；

第二连接杆11呈“凹”形，第二连接杆11的一端嵌在套筒5的内部，第二连接杆11关于绕卷筒3的中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图2所示，当驱动电机13通过驱动轴带动旋转轴4转动时，旋转轴4会带着绕卷筒3进行旋转，因轴套10套接在旋转轴4的外部，当绕卷筒3旋转时，轴套10不会发生旋转，所以当电缆卷绕在绕卷筒3上时，固定块7顶端的海绵6会对电缆的外壁进行擦拭，因第二连接杆11的一端嵌在套筒5的内部，使得固定块7可进行适当的调节，提高清洁时的适用性。

实施例2：辅助拉直结构8由横杆801、下辊轴802、上辊轴803、第一连接杆804和固定座805组成，横杆801的一侧与固定板2的一侧固定连接，横杆801之间设置有下辊轴802，横杆801顶端的一侧固定连接有固定座805，固定座805的一端活动铰接有第一连接杆804，第一连接杆804的顶端之间设置有上辊轴803；

下辊轴802和上辊轴803的长度相同，直径相同，第一连接杆804的底端与固定座805的一端活动铰接，上辊轴803通过第一连接杆804与固定座805之间为翻转结构。

具体地，如图1和图4所示，在电缆卷绕时，可利用第一连接杆804与固定座805可翻转的关系，将上辊轴803进行翻转至与下辊轴802平齐，这时，绕卷筒3在绕卷时会先经过上辊轴803和下辊轴802之间，利用辊轴的滚动性，可将穿过的电缆进行拉直，防止电缆卷绕弯曲。

实施例3：辅助固定结构9由连接座901、下夹块902、固定螺栓903和上夹块904组成，连接座901的底端与基座1的顶端固定连接，连接座901的顶端固定连接有下夹块902，下夹块902的一端活动铰接有上夹块904，上夹块904一端的顶端活动连接有固定螺栓903；

下夹块902和上夹块904呈半弧形，下夹块902和上夹块904大小相同，上夹块904通过固定螺栓903与下夹块902之间构成拆卸安装结构。

具体地，如图1和图3所示，在安装时，打开固定螺栓903，因上夹块902和下夹块904呈半弧形，将下夹块902放置在机械臂的下方，之后将上夹块904覆盖在机械臂上，利用固定螺栓903进行固定即可，使得后期更换时，拆卸安装更加方便。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，在安装时，打开固定螺栓903，因上夹块902和下夹块904呈半弧形，将下夹块902放置在机械臂的下方，之后将上夹块904覆盖在机械臂上，利用固定螺栓903进行固定即可，使得后期更换时，拆卸安装更加方便。

之后，在电缆卷绕时，可利用第一连接杆804与固定座805可翻转的关系，将上辊轴803进行翻转至与下辊轴802平齐，这时，绕卷筒3在绕卷时会先经过上辊轴803和下辊轴802之间，利用辊轴的滚动性，可将穿过的电缆进行拉直，防止电缆卷绕弯曲。

最后，当驱动电机13通过驱动轴带动旋转轴4转动时，旋转轴4会带着绕卷筒3进行旋转，因轴套10套接在旋转轴4的外部，当绕卷筒3旋转时，轴套10不会发生旋转，所以当电缆卷绕在绕卷筒3上时，固定块7顶端的海绵6会对电缆的外壁进行擦拭，因第二连接杆11的一端嵌在套筒5的内部，使得固定块7可进行适当的调节，提高清洁时的适用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。