一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，具体涉及一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机。

背景技术：

现有塑料圈摆料，大部分为人工摆料，占用劳力，且摆料不一定整齐效率低。小部分的自动摆料机机构复杂且没有记录功能，在摆料完毕以后还需要人工检查清算，效率很低且浪费了人力。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动化程度高，有效防止塑料圈掉落且带红外扫描功能，能够记录数量、长度的塑料圈自动摆料机。

(二)技术方案

本实用新型的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，包括操作箱，进料槽，抓取机构和托盘机构，所述自动摆料机还包括红外扫描器，所述托盘机构包括放置托盘的限位器，固定托盘的限位块和限位气缸，移动托盘的移动台，驱动移动台的第二电动推杆，调整塑料圈底部水平高度的托块，驱动托块竖直移动的第四气缸和驱动托块水平移动的第五气缸，所述抓取机构包括机械抓，控制机械爪抓取的第一气缸，机械爪限位块，控制机械爪左右移动的第一电动推杆，控制机械爪上下移动的第二气缸，用于放置并定位被抓取物件的置物块，控制置物块移动的第三气缸及第三气缸推杆，用于安装且控制机械爪竖直方向移动的竖直背板和用于控制机械爪水平移动的水平背板。

在一些实施例中，所述红外扫描器嵌入式安装于靠近机械爪一侧托盘两端的横梁内。

在一些实施例中，所述水平背板和竖直背板一侧均设有t字型凹槽。

在一些实施例中，所述水平背板一面设有滑块与滑块相对的一面设有滑轨。

在一些实施例中，所述竖直背板一面安装有滑块。

在一些实施例中，所述操作箱上设有带滑轨的安装板，所述安装板左右两侧设有与安装板相互垂直的挡板，且挡板通过可拆式连接固定安装在安装板上。

在一些实施例中，所述水平背板通过滑块安装之安装板上，所述竖直背板通过滑块安装在水平背板上。

在一些实施例中，所述置物块上设有与进料槽等宽的槽口和t字型凹槽。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：进料槽与置物块的凹槽相对应，能有效防止塑料圈运送掉落且不需要额外增加机构限位固定提高了经济效益，红外扫描装置能够将塑料圈的数量及长度进行记录，然后传递至电脑终端生成报表而无需人工检验数量和长度是否达标，节省人力和时间提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种的抓取机构部分结构示意图(抓取机构)。

图3是本实用新型一种的抓取机构部分结构示意图(进料槽与抓取机构连接一端)。

图4是本实用新型一种的托盘机构局部结构示意图。

图5是本实用新型一种的抓取机构机械爪部分结构示意图。

图6是本实用新型一种的主视结构示意图(省略了机械爪部分)。

图7是本实用新型一种的右视结构示意图。

1、抓取机构，11、水平背板，12、竖直背板，13、第二气缸，14、第一电动推杆，15、第一气缸，151、第一气缸连杆，16、机械爪限位块，161、抓取控制块，17、机械爪，18、置物滑轨，19、置物块，191、凹槽，192、第三气缸，193、第三气缸推杆；

2、托盘机构，21、限位器，211、限位气缸，212、限位块，22、移动台，221、第二电动推杆，23、横梁，24、第四气缸，25、第五气缸；

3、操作箱，31、安装板，32、挡板；

4、红外扫描装置；

5、进料槽；

6、托盘；

7、滑块。

具体实施方式

如图1-7所示，包括操作箱3、进料槽5、抓取机构1、托盘机构2和红外扫描装置4，所述抓取机构1包括：机械抓17、控制机械爪17抓取的抓取控制块161、控制机械爪17抓取的第一气缸15、机械爪限位块16、控制机械爪17左右移动的第一电动推杆14、控制机械爪17上下移动的第二气缸13、用于放置并定位被抓取物件的置物块19、控制置物块19移动的第三气缸192及第三气缸推杆193、用于安装且控制机械爪17竖直方向移动的竖直背板12和用于控制机械爪17水平移动的水平背板11。

其中，置物块19的顶部设有凹槽191，且凹槽191的宽度与进料槽5的宽度相等，在置物块19的左右两侧设有带置物滑轨18的横梁23，置物块19的左右两侧也设有与置物滑轨18相匹配的滑行槽，以便置物块19能够滑动，所述第三气缸推杆193的顶端设有向左右两端延伸的限位块212，而置物块19的前端中部也设有与第三气缸推杆193的限位块212相匹配的限位槽。

进一步地，所述操作箱3上还设有带水平滑轨的安装板31，所述安装板31左右两侧设有与安装板31相互垂直的挡板32，且挡板32通过螺栓固定安装在安装板31上。所述水平背板11背面设有四个槽口水平放置且与水平背板11上的水平滑轨相匹配的第一滑块7，水平背板11通过第一滑块7安装在安装板31上，所示水平背板11的正面还装有竖直滑轨。

进一步地，所述竖直背板12的背面设有四个槽口竖直防止且与竖直滑轨相匹配的第二滑块7，竖直背板12通过第二滑块7安装在水平背板11上。

进一步地，所述托盘机构2包括：放置托盘6的限位器21、固定托盘6的限位块212和限位气缸211、移动托盘6的移动台22、驱动移动台22的第二电动推杆221、调整塑料圈底部水平高度的托块、驱动托块竖直移动的第四气缸24和驱动托块水平移动的第五气缸25。

进一步地，当托盘6被移动台22推送到指定位置后，其左右两侧地横梁23上均设有内嵌的红外扫描装置4，且通过导线与操作箱3内的线路板连接。

工作步骤：塑料圈从送料端进入，当置物块19上挤满四个塑料圈以后通过第三气缸192的驱动使置物块19通过第三气缸推杆193向外拉至与机械手对齐的位置上，然后机械爪17在第二气缸13的驱动下向下移动当机械爪17下落到指定高度时，第一气缸15驱动抓取控制块161向下移动并带动机械爪限位块16使其抓取塑料圈。当机械爪17抓取到塑料圈时，第二气缸13再驱动推杆使机械爪17上移，上移至指定位置后第一电动推杆14驱动机械爪17向右移动至指定位置，当机械爪17右移至指定位置即与托盘6槽口对应，再由第二气缸13驱动向下移动。

当移动至指定位置时，第一气缸15驱动抓取控制块161向上移动并带动机械爪限位块16使机械爪17松开塑料圈。当机械爪17松开塑料圈后，在第二气缸13的驱动下向上移动至指定位置再由第一电动推杆14拉回至初始位置重复工作，与此同时，托块在第四气缸24的驱动下向上移动指定位置，使刚放置的塑料圈底部处于同一水平位置。而当机械爪17放置一次物料以后第五气缸25和第四气缸24配合驱动托块使托盘6向前移动一段距离即使托盘6的第二排对齐机械爪17的下落位置。

当第二电动推杆221工作四次以后，限位块212在限位气缸211的驱动下向限位器21移动并控制托盘6的移动轨迹防止其偏离，再由第二电动推杆221驱动移动台22使托盘6移动至指定位置。

由于托盘的尺寸是标准尺寸，即每个托盘6能装载的塑料圈个数是固定的，通过红外扫描装置4即可记装完的托盘6数量，从而推算出塑料圈的数量。由于每个塑料圈的底部都是处于同一水平高度，即也可以通过红外扫描装置4记录每个塑料圈的长度，并向电脑端发送记录数据并生成报表供技术人员查看，节省人力及时间。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。