一种托盘补给装置的制作方法

本实用新型涉及一种托盘补给装置。

背景技术：

托盘可用于盛放汽车配件(片材)等，在作业过程中需要将托盘放到指定位置用于盛放片材，在一个托盘盛放完片材之后再继续补给下一个托盘以进行盛放片材，现有技术为使用人工进行抓取托盘然后人工将托盘搬运补给到指定位置，该人工抓取托盘及人工补给托盘的方式费时费力，托盘的补给效率低，从而影响后续作业进程。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种托盘补给装置，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘补给装置，包括：水平传送装置、横移板、第一升降板、第二升降板以及托盘抓取结构，横移板呈竖直设置，横移板的一侧与水平传送装置连接，横移板的相对另一侧沿其高度方向设置有第一滑轨以及第一齿条，第一升降板的一侧设置于第一滑轨上，第一升降板设置有第一电机，第一电机通过第一齿轮与第一齿条啮合，第一升降板的相对另一侧沿其高度方向设置有第二滑轨以及第二齿条，第二升降板的一侧设置于第二滑轨上，第二升降板设置有第二电机，第二电机通过第二齿轮与第二齿条啮合，其中第一滑轨的长度大于第二滑轨的长度，第二升降板的另一侧与托盘抓取结构连接。

优选的，水平传送装置包括支撑架、第三电机以及传送带，第三电机以及传送带设置于支撑架上，第三电机与传送带连接，横移板的一侧与传送带连接。

优选的，托盘抓取结构包括抓取架以及四个抓取装置，四个抓取装置分别设置于抓取架的四个角落，抓取装置包括固定块、伸缩电杆、第一连接块、第二连接块以及翻转框，固定块设置于抓取架的顶面上，伸缩电杆设置于固定块的顶面上，伸缩电杆与第一连接块的一侧固定连接，固定块的一端设有开槽，第二连接块位于开槽内，第二连接块的顶侧与第一连接块的另一侧转动连接，翻转框的顶侧与第二连接块固定连接，固定块设有开槽的一端相对设置有两个开孔，翻转框的顶侧穿过两个开孔且翻转框相对固定块可转动。

优选的，抓取架包括两个第一长条以及两个短条，两个第一长条相对设置，两个短条相对设置，短条的两端分别与两个第一长条固定连接，四个抓取装置分别设置于两个第一长条的两端，抓取架还包括两个第二长条，两个第二长条相对设置于两个第一长条之间，第二长条与短条固定连接，第二长条的一端设置有固定板，固定板与第二升降板的另一侧连接。

优选的，翻转框包括翻转杆、底杆以及两个竖杆，翻转杆穿过固定块的两个开孔且相对固定块可转动，两个竖杆与翻转杆的两端固定连接，底杆的两端分别与两个竖杆的底端固定连接。

优选的，抓取装置还包括位置传感器，位置传感器设置于固定块的底部。

优选的，第一滑轨的数量为两个，两个第一滑轨间隔设置。

优选的，第二滑轨的数量为两个，两个第二滑轨间隔设置，第二齿条位于两个第二滑轨之间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种托盘补给装置，具备以下有益效果：通过设置托盘抓取结构实现自动抓取托盘；通过设置水平传送装置、横移板、第一升降板、第二升降板实现对托盘进行水平以及垂直方向的运输，方便地将托盘运输到指定位置，无需使用人工进行抓取托盘以及人工补给托盘，省时省力，提高托盘补给效率，从而保证后续的作业进程。

附图说明

图1为托盘补给装置的立体结构示意图；

图2为托盘补给装置的第一局部立体结构示意图；

图3为托盘补给装置的第二局部立体结构示意图；

图4为托盘补给装置的第三局部立体结构示意图；

图5为托盘补给装置中抓取装置的立体结构示意图；

图6为托盘的立体结构示意图。

图中标号为：1水平传送装置、2横移板、3第一升降板、4第二升降板、5托盘抓取结构、21第一滑轨、22第一齿条、31第一电机、32第二滑轨、33第二齿条、41第二电机、42第二齿轮、11支撑架、12第三电机、13传送带、51抓取架、52抓取装置、53固定块、54伸缩电杆、55第一连接块、56第二连接块、57翻转框、571翻转杆、572底杆、573竖杆、511第一长条、512短条、513第二长条、58固定板、59位置传感器、510托盘、5101卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种托盘补给装置包括水平传送装置1、横移板2、第一升降板3、第二升降板4以及托盘抓取结构5。横移板2呈竖直设置，横移板2的一侧与水平传送装置1连接，横移板2的相对另一侧沿其高度方向设置有第一滑轨21以及第一齿条22，第一升降板3的一侧设置于第一滑轨21上，第一升降板3设置有第一电机31，第一电机31通过第一齿轮与第一齿条22啮合，第一升降板3的相对另一侧沿其高度方向设置有第二滑轨32以及第二齿条33，第二升降板4的一侧设置于第二滑轨32上，第二升降板4设置有第二电机41，第二电机41通过第二齿轮42与第二齿条33啮合，其中第一滑轨21的长度大于第二滑轨32的长度，第二升降板4的另一侧与托盘抓取结构5连接。

可以理解，通过设置第一升降板3、第二升降板4、第一滑轨21及第二滑轨32，使得托盘510的垂直升降高度能够满足不同的托盘510位置补给需求。

本实用新型一种托盘补给装置的工作原理为：通过水平传送装置1控制横移板2进行水平移动，使托盘抓取结构5位于托盘510的上方位置；然后第二电机41带动第二齿轮42与第二齿条33配合，使得第二升降板4在第二滑轨32上向下滑动，也即实现托盘抓取结构5的下降；然后托盘抓取结构5进行抓取托盘510，控制托盘抓取结构5上升；根据托盘510补给高度需求，可进一步由第一电机31带动第一齿轮与第一齿条22配合，使得第一升降板3在第一滑轨21上向上滑动，也即实现托盘抓取结构5及托盘510的上升；在上升到指定高度后，进一步由水平传送装置1控制横移板2进行水平移动，也即实现托盘510的水平移动；可以理解在将托盘510运输到指定位置的上方后，依次控制第一升降板3、第二升降板4的下降，托盘抓取结构5将托盘510下放到指定位置上，至此完成一个托盘510的补给动作，然后继续重复上述动作流程以进行下一个托盘510的补给动作。

本实施例中水平传送装置1具体包括支撑架11、第三电机12以及传送带13，第三电机12以及传送带13设置于支撑架11上，第三电机12与传送带13连接，横移板2的一侧与传送带13连接。

本实施例中托盘抓取结构5具体包括抓取架51以及四个抓取装置52，四个抓取装置52分别设置于抓取架51的四个角落，抓取装置52包括固定块53、伸缩电杆54、第一连接块55、第二连接块56以及翻转框57，固定块53设置于抓取架51的顶面上，伸缩电杆54设置于固定块53的顶面上，伸缩电杆54与第一连接块55的一侧固定连接，固定块53的一端设有开槽，第二连接块56位于开槽内，第二连接块56的顶侧与第一连接块55的另一侧转动连接，翻转框57的顶侧与第二连接块56固定连接，固定块53设有开槽的一端相对设置有两个开孔，翻转框57的顶侧穿过两个开孔且翻转框57相对固定块53可转动。

优选的，抓取架51包括两个第一长条511以及两个短条512，两个第一长条511相对设置，两个短条512相对设置，短条512的两端分别与两个第一长条511固定连接，四个抓取装置52分别设置于两个第一长条511的两端，抓取架51还包括两个第二长条513，两个第二长条513相对设置于两个第一长条511之间，第二长条513与短条512固定连接，第二长条513的一端设置有固定板58，固定板58与第二升降板4的另一侧连接。

优选的，翻转框57包括翻转杆571、底杆572以及两个竖杆573，翻转杆571穿过固定块53的两个开孔且相对固定块53可转动，两个竖杆573与翻转杆571的两端固定连接，底杆572的两端分别与两个竖杆573的底端固定连接。此外，抓取装置52还可包括位置传感器59，位置传感器59设置于固定块53的底部，位置传感器59用于检测托盘510的位置是否到位。

本实施例的托盘抓取结构5的工作原理为：在托盘510抓取之前，伸缩电杆54控制为缩回状态，伸缩电杆54拉动第一连接块55，即第一连接块55带动第二连接块56进一步使得翻转框57向上转动，在托盘抓取结构5移动到托盘510的上方后，由上述第二电机41控制托盘抓取结构5下降；之后将伸缩电杆54控制为伸出状态，伸缩电杆54推动第一连接块55，即第一连接块55带动第二连接块56进一步使得翻转框57向下转动，使得翻转框57为垂直状态，可以理解托盘510的四个角落均设置有与翻转框57的底侧对应的卡槽5101，进一步控制托盘抓取结构5向上升起，使得翻转框57的底侧与托盘510的卡槽5101配合，即实现对托盘510的抓取。当然，在上述抓取工作过程中，也可在翻转框57控制为垂直状态时，翻转框57的底侧直接与托盘510的卡槽5101进行卡设配合，即实现对托盘510的抓取。

在其他实施例中，托盘抓取结构5也可设置为抓取爪等其他结构，此处不作过多限制。

此外，本实施例中第一滑轨21的数量具体为两个，两个第一滑轨21间隔设置。第二滑轨32的数量具体为两个，两个第二滑轨32间隔设置，第二齿条33位于两个第二滑轨32之间。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。