一种燃料电池石墨板上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及燃料电池领域，特别是涉及一种燃料电池石墨板上料装置。


背景技术：

2.氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。其基本原理是电解水的逆反应，把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极。当前，氢燃料电池电堆主要由石墨双极板和膜电极构成。
3.目前，市场上的上料机通常直接使用夹具抓取石墨板到工作平台，一方面，直接使用夹具抓取石墨板容易造成石墨板变形甚至破损，导致产品质量下降；另一方面，抓取石墨板的过程中容易将石墨板之间的隔离纸误抓到工作台上，导致下一工序不能正常进行。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种燃料电池石墨板上料装置，旨在解决上料过程中容易造成石墨板变形甚至破损，导致产品质量下降以及误抓隔离纸的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：
6.一种燃料电池石墨板上料装置，包括机体、x轴组件、z轴组件、吸附组件、颜色传感器；所述机体包括机座、以及设置在所述机座上的机架；所述x轴组件设置在所述机架上；所述z轴组件垂直设置在所述x轴组件上；所述吸附组件设置在z轴组件上；所述颜色传感器设置在所述吸附组件侧边上。通过设置所述x轴组件、z轴组件和吸附组件，由x轴组件带动z轴组件左右移动、z轴组件带动吸附组件上下移动，使得x轴组件、z轴组件和吸附组件能够形成类似可移动的机械手，从而实现机械上料，可以很好地将石墨板从定位治具上吸附取出到工作台上，且不会造成石墨板变形或者破损；通过设置所述颜色传感器，可以准确地识别出石墨板和隔离纸，使得所述吸附组件将石墨板吸取到工作台上，将隔离纸吸取到收纳盒中。
7.进一步地，所述吸附组件包括吸附基板、吸附板、调节块和吸附连接板；所述吸附连接板的一端与所述z轴组件连接，另一端与所述吸附基板连接；所述调节块设置在所述吸附基板上；所述吸附板设置在所述调节块上。
8.进一步地，所述吸附基板上设置有若干个与所述调节块相适配的调节螺纹孔，用于调节所述调节块在所述吸附基板上的位置，进而达到调节所述吸附板位置的目的。
9.进一步地，所述吸附连接板远离所述z轴组件的一侧还设置有加强筋板，所述加强筋板的一侧与所述吸附连接板相连接，所述加强筋板的一端与所述吸附基板相连接。在所述z轴组件上下移动过程中，所述加强筋板可以保证所述z轴组件与所述吸附组件之间运动传递的连续性和稳定性。
10.进一步地，所述调节块包括相互独立的第一调节块和第二调节块；所述第一调节块和所述第二调节块平行设置在所述吸附基板的同一端面上。
11.进一步地，所述吸附板包括相互独立的第一吸附板和第二吸附板；所述第一吸附板设置在所述第一调节块上；所述第二吸附板设置在所述第二调节块上；所述第一吸附板和所述第二吸附板上分别设置有真空吸附装置，可以很好地将石墨板吸取并放置，且不会造成石墨板变形或者损坏。
12.进一步地，所述z轴组件包括z轴基座、z轴电机、z轴丝杆、z轴螺母座、z轴滑块、z轴导轨、z轴限位块和z轴连接板；所述z轴连接板的一侧与所述x轴组件连接，另一侧与所述z轴基座连接；所述z轴电机设置在所述z轴基座远离所述吸附组件的一端；所述z轴导轨设置在所述z轴基座远离所述z轴连接板的侧面上；所述z轴滑块的一端与所述z轴螺母座连接，另一端与所述吸附连接板连接；所述z轴丝杆的一端与所述z轴电机连接，另一端穿过所述z轴螺母座与所述z轴基座连接；所述z轴限位块设置在所述z轴基座上；所述z轴滑块的凹槽与所述z轴导轨滑动连接。
13.进一步地，所述z轴限位块包括相互独立的第一z轴限位块和第二z轴限位块；在所述z轴电机的驱动下，所述z轴滑块可以带动所述吸附组件在所述第一z轴限位块和所述第二z轴限位块之间往复运动，实现石墨板和隔离纸的吸取和放置。
14.进一步地，所述x轴组件包括x轴基座、x轴电机、x轴丝杆、x轴螺母座、x轴滑块、x轴导轨和x轴限位块；所述x轴基座设置在所述机架上；所述x轴电机设置在所述x轴基座端面；所述x轴丝杆的一端与所述x轴电机连接，另一端穿过所述x轴螺母座与所述x轴基座连接；所述x轴滑块的一端与所述x轴螺母座连接，另一端与所述z轴连接板连接；所述x轴导轨设置在所述x轴基座靠近所述z轴连接板的侧面上；所述x轴滑块的中孔与所述x轴导轨滑动连接；所述x轴限位块设置在所述x轴基座上。
15.进一步地，所述x轴限位块包括相互独立的第一x轴限位块和第二x轴限位块；在所述x轴电机的驱动下，所述x轴滑块可以带动所述z轴组件在所述第一x轴限位块和所述第二x轴限位块之间往复运动。
16.进一步地，所述机架上还设置有报警灯；当定位治具内的石墨板取完后，所述报警灯报警提示，便于及时补充物料或者更换治具。
17.本实用新型提出的一种燃料电池石墨板上料装置，通过设置所述x轴组件、z轴组件和吸附组件，由x轴组件带动z轴组件左右移动、z轴组件带动吸附组件上下移动，使得x轴组件、z轴组件和吸附组件能够形成类似可移动的机械手，从而实现机械上料，可以很好地将石墨板从定位治具上吸附取出到工作台上，且不会造成石墨板变形或者破损；通过设置所述颜色传感器，可以准确地识别出石墨板和隔离纸，使得所述吸附组件将石墨板吸取到工作台上，将隔离纸吸取到收纳盒中。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例所述燃料电池石墨板上料装置处于工作状态的整体结构立体图；
20.图2为图1的燃料电池石墨板上料装置的吸附组件结构立体图；
21.图3为图1的燃料电池石墨板上料装置的z轴组件爆炸视图；
22.图4为图1的燃料电池石墨板上料装置的x轴组件爆炸视图。
23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.目前市场上的上料机，通常直接使用夹具抓取石墨板到工作平台，一方面，直接使用夹具抓取石墨板容易造成石墨板变形甚至破损，导致产品质量下降；另一方面，抓取石墨板的过程中容易将石墨板之间的隔离纸误抓到工作台上，导致下一工序不能正常进行。
30.如图1所示，一种燃料电池石墨板上料装置，包括机体1、x轴组件2、z轴组件3、吸附组件4、颜色传感器5；所述机体1包括机座11、以及设置在所述机座11上的机架12；所述x轴组件2设置在所述机架12上；所述z轴组件3垂直设置在所述x轴组件2上；所述吸附组件4设置在z轴组件3上；所述颜色传感器5设置在所述吸附组件4侧边上。通过设置所述x轴组件2、z轴组件3和吸附组件4，由x轴组件2带动z轴组件3左右移动、z轴组件3带动吸附组件4上下移动，使得x轴组件2、z轴组件3和吸附组件4能够形成类似可移动的机械手，从而实现机械上料，可以很好地将石墨板从定位治具6上吸附取出到工作台上，且不会造成石墨板变形或者破损；通过设置所述颜色传感器5，可以准确地识别出石墨板和隔离纸，使得所述吸附组
件4将石墨板吸取到工作台上，将隔离纸吸取到收纳盒7中。
31.参照图2，在本实施例中，所述吸附组件4包括吸附基板41、吸附板42、调节块43和吸附连接板44；所述吸附连接板44的一端与所述z轴组件3连接，另一端与所述吸附基板41连接；所述调节块43设置在所述吸附基板41上；所述吸附板42设置在所述调节块43上。
32.进一步地，所述吸附基板41上设置有若干个与所述调节块43相适配的调节螺纹孔，用于调节所述调节块43在所述吸附基板41上的位置，进而达到调节所述吸附板42位置的目的。
33.进一步地，所述吸附连接板44远离所述z轴组件3一侧还设置有加强筋板45，所述加强筋板45的一侧与所述吸附连接板44相连接，所述加强筋板45的一端与所述吸附基板41相连接。在所述z轴组件3上下移动过程中，所述加强筋板45可以保证所述z轴组件3与所述吸附组件4之间运动传递的连续性和稳定性。
34.进一步地，所述调节块43包括相互独立的第一调节块431和第二调节块432；所述第一调节块431和所述第二调节块432平行设置在所述吸附基板41的同一端面。
35.进一步地，所述吸附板42包括相互独立的第一吸附板421和第二吸附板422；所述第一吸附板421设置在所述第一调节块431上；所述第二吸附板422设置在所述第二调节块432上；所述第一吸附板421和所述第二吸附板422上分别设置有真空吸附装置，可以很好地将石墨板吸取并放置，且不会造成石墨板变形或者损坏。
36.参照图3，在本实施例中，所述z轴组件3包括z轴基座31、z轴电机32、z轴丝杆33、z轴螺母座34、z轴滑块35、z轴导轨36、z轴限位块37和z轴连接板38；所述z轴连接板38的一侧与所述x轴组件2连接，另一侧与所述z轴基座31连接；所述z轴电机32设置在所述z轴基座31远离所述吸附组件4的一端；所述z轴导轨36设置在所述z轴基座31远离所述z轴连接板38的侧面上；所述z轴滑块3的5一端与所述z轴螺母座34连接，另一端与所述吸附连接板44连接；所述z轴丝杆33的一端与所述z轴电机32连接，另一端穿过所述z轴螺母座34与所述z轴基座31连接；所述z轴限位块37设置在所述z轴基座31上；所述z轴滑块35的凹槽351与所述z轴导轨36滑动连接。
37.进一步地，所述z轴限位块37包括相互独立的第一z轴限位块371和第二z轴限位块372；在所述z轴电机32的驱动下，所述z轴滑块35可以带动所述吸附组件4在所述第一z轴限位块371和所述第二z轴限位块372之间往复运动，实现石墨板和隔离纸的吸取和放置。
38.参照图4，在本实施例中，所述x轴组件2包括x轴基座21、x轴电机22、x轴丝杆23、x轴螺母座24、x轴滑块25、x轴导轨26和x轴限位块27；所述x轴基座21设置在所述机架12上；所述x轴电机22设置在所述x轴基座21端面；所述x轴丝杆23的一端与所述x轴电机22连接，另一端穿过所述x轴螺母座24与所述x轴基座21连接；所述x轴滑块25的一端与所述x轴螺母座24连接，另一端与所述z轴连接板38连接；所述x轴导轨26设置在所述x轴基座31靠近所述z轴连接板38侧面上；所述x轴滑块25的中孔251与所述x轴导轨26滑动连接；所述x轴限位块27设置在所述x轴基座21上。
39.进一步地，所述x轴限位块27包括相互独立的第一x轴限位块271和第二x轴限位块272；在所述x轴电机22的驱动下，所述x轴滑块25可以带动所述z轴组件3在所述第一x轴限位块271和所述第二x轴限位块272之间往复运动。
40.再次参照图1，在本实施例中，所述机架12上还设置有报警灯13；当定位治具内6的
石墨板取完后，所述报警灯13报警提示，便于及时补充物料或者更换治具。
41.本实用新型提出的一种燃料电池石墨板上料装置，通过设置所述x轴组件2、z轴组件3和吸附组件4，由x轴组件2带动z轴组件3左右移动、z轴组件3带动吸附组件4上下移动，使得x轴组件2、z轴组件3和吸附组件4能够形成类似可移动的机械手，从而实现机械上料，可以很好地将石墨板从定位治具6上吸附取出到工作台上，且不会造成石墨板变形或者破损；通过设置所述颜色传感器5，可以准确地识别出石墨板和隔离纸，使得所述吸附组件4将石墨板吸取到工作台上，将隔离纸吸取到收纳盒7中。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。