传动装置的制作方法

本申请涉及传动技术领域，具体涉及一种传动装置。

背景技术：

现有电滑环采用传统的电滑环结构，电滑环由转动铜环和固定电刷组成。当控制电缆卷筒转动时，控制电缆卷筒轴带动电滑环的转动铜环转动。卷筒上的控制电缆连接到转动铜环上，机上控制电缆连接到固定电刷上，固定电刷和转动铜环紧密接触，保证电信号的传输不中断。

为了保证电缆卷筒与电滑环之间的动力传输效果，一般会在电缆卷筒与电滑环之间增加传动装置，然而，在增加传动装置之后，对于电缆卷筒、电滑环与传动装置之间的同轴度精度要求较高，否则就会导致传动过程中产生较大的磨损作用，严重者甚至会导致设备损坏，而同轴度精度的提高必然带来成本的大幅度增加。

技术实现要素：

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种传动装置，能够在降低同轴度精度要求的情况下，有效避免传动过程中设备的磨损。

为了解决上述问题，本申请提供一种传动装置，包括动力输出部、传动机构和动力接收部，传动机构被配置为将动力输出部输出的转动作用力传递至动力接收部，传动机构包括动力输入端和动力输出端，动力输入端被配置为与动力输出部之间形成转动驱动配合，动力输入端在转动驱动配合位置能够相对于动力输出部沿径向滑动；和/或，动力输出端被配置为与动力接收部之间形成转动驱动配合，动力输出端在转动驱动配合位置能够相对于动力接收部沿径向滑动。

优选地，动力输出部包括拨动件，动力输入端设置有从动件，拨动件与从动件之间形成拨动配合，动力输出部通过拨动件驱动动力输入端转动。

优选地，拨动件包括安装座和设置在安装座上的拨叉，拨叉包括沿动力输入端的旋转中心径向延伸的滑槽，从动件包括拨杆，拨杆滑动设置在滑槽内。

优选地，安装座为卡箍，拨叉固定设置在卡箍的环壁上；和/或，拨叉为朝向动力输入端折弯的折弯件。

优选地，动力输出端设置有拨动件，动力接收部设置有从动件，拨动件与从动件之间形成拨动配合，动力输出端通过拨动件驱动动力接收部转动。

优选地，拨动件为设置在动力输出端的传动销，传动销设置在动力输出端的销孔内，并从销孔内向动力接收部伸出，从动件包括径向延伸的滑槽，传动销能够滑动地设置在滑槽内。

优选地，动力输入端设置有转盘，转盘与传动机构同轴设置并固定连接。

优选地，转盘包括外圈和内圈，外圈设置有电缆接线端子和光纤耦合器，内圈被配置为盘绕光纤和电导线。

优选地，传动装置还包括反向传动部，反向传动部包括传动轴和设置在传动轴的端部的传动齿轮，传动机构的动力输出端设置有输出齿轮，传动齿轮与输出齿轮啮合传动。

优选地，传动齿轮和输出齿轮为尼龙齿轮。

本申请提供的传动装置，包括动力输出部、传动机构和动力接收部，传动机构被配置为将动力输出部输出的转动作用力传递至动力接收部，传动机构包括动力输入端和动力输出端，动力输入端被配置为与动力输出部之间形成转动驱动配合，动力输入端在转动驱动配合位置能够相对于动力输出部沿径向滑动；和/或，动力输出端被配置为与动力接收部之间形成转动驱动配合，动力输出端在转动驱动配合位置能够相对于动力接收部沿径向滑动。本申请的传动装置利用能够沿径向相对滑动的转动驱动配合结构实现动力输出部和传动机构之间，或者是传动机构和动力接收部之间的旋转运动传递作用，由于各个相互配合的结构之间在传动过程中允许沿径向方向形成一定的相对位移，因此能够弥补各个结构之间在进行配合时的同轴度误差，降低对于各结构之间旋转驱动配合的同轴度要求，在实现转动驱动的基础上，有效避免传动过程中设备的磨损。

附图说明

图1为本申请实施例的电缆卷筒控制装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的传动装置的传动结构装配图；

图3为本申请实施例的传动装置的拨动件的剖视结构图；

图4为本申请实施例的传动装置的拨动件的俯视结构图；

图5为本申请实施例的传动装置的动力接收部的结构示意图；

图6为本申请实施例的传动装置的动力接收部的剖视结构示意图；

图7为本申请实施例的传动装置的转盘的结构示意图；

图8为本申请实施例的传动装置的转盘的剖视结构示意图；

图9为本申请实施例的传动装置的输出齿轮与传动齿轮的配合结构图；

图10为图9的b-b向剖视结构图；

图11本申请实施例的传动装置的传动机构剖视图；

图12为本申请实施例的电缆卷筒控制装置的支座的结构示意图；

图13为本申请实施例的电缆卷筒控制装置的支座的侧视结构示意图；

图14为本申请实施例的电缆卷筒控制装置的支座的俯视结构示意图；

图15为本申请实施例的电缆卷筒控制装置的底座的结构示意图；

图16为本申请实施例的电缆卷筒控制装置的底座的侧视结构示意图；

图17为本申请实施例的电缆卷筒控制装置的底座的俯视结构示意图。

附图标记表示为：

1、传动机构；2、安装座；3、拨叉；4、滑槽；5、拨杆；6、传动销；7、销孔；8、转盘；9、传动轴；10、传动齿轮；11、输出齿轮；12、滑环箱；13、光电滑环；14、卷筒机轴；15、支座；16、支撑件；17、底座；18、轴座；19、凸轮限位开关；20、动力接收部。

具体实施方式

结合参见图1至图17所示，根据本申请的实施例，电缆卷筒控制装置包括滑环箱12、传动装置和光电滑环13，传动装置被配置为与卷筒机轴14驱动连接，并将卷筒机轴14的转动作用传递至光电滑环13，光电滑环13和传动装置驱动连接，传动装置和光电滑环13均安装在滑环箱12内。

本申请中将传动装置和光电滑环13均安装在滑环箱12内，不仅可以通过滑环箱12使得传动装置和光电滑环13形成整体式结构，便于进行安装拆卸，而且能够利用滑环箱12对传动装置和光电滑环13形成有效的隔离保护，从而避免外部环境对传动装置和光电滑环13造成不利影响，提高电缆卷筒控制装置的安全性和可靠性，同时延长传动装置和光电滑环13的使用寿命。在将传动装置和光电滑环13均安装在滑环箱12内后，可以将滑环箱12安装固定在移动机械上，降低了移动机械自身结构对于传动装置和光电滑环13在安装过程中的影响，实现传动装置和光电滑环13的整体式安装和拆卸，操作更加简单方便。

本申请采用了整体式的光电滑环13，能够实现地面与移动机械的光、电信号的实时传输。整体式光电滑环具有体积小，360度不限制圈数旋转的优点，整体式光电滑环无需根据电缆卷筒转动圈数定制，因此使用更加灵活方便。

滑环箱12内固定设置有支座15，支座15被配置为与卷筒机轴14的轴座18之间固定连接，传动装置和光电滑环13安装在支座15上。采用支座15，能够方便实现卷筒机轴14与滑环箱12之间的安装配合，方便通过轴座18与支座15之间的固定连接，完成卷筒机轴14在滑环箱12上的安装。本申请中，电缆卷筒通过减速机实现与传动装置的驱动连接，因此卷筒机轴14实际上为减速机的输出轴。

通过上述方式，能够方便实现滑环箱12与卷筒机轴14之间的安装配合，结构简单，易于实现。

在一个实施例中，支座15悬空设置，支座15的安装端被配置为与轴座18固定安装在滑环箱12的侧壁上，支座15的支撑端通过支撑件16安装在滑环箱12的底壁上。本实施例中，支座15的一端固定在滑环箱12的侧壁上，另一端则形成悬臂结构，因此，为了增加支座15的结构稳定性，在另一端设置了支撑件16，对支座15的悬臂端形成支撑。同时，由于支座15中间悬空，因此能够形成一定的减振缓冲作用。

在本申请中，支座15为l形结构，包括底壁和侧壁，其中侧壁固定安装在滑环箱12的侧壁上，底壁相对于滑环箱12的底壁悬空。

支座15上固定设置有底座17，传动装置能够转动地安装在底座17上，并由底座17支撑，光电滑环13的定子固定安装在底座17上，光电滑环13的转子与传动装置驱动连接。底座17用于安装传动装置和光电滑环13，在对传动装置形成支撑的同时，保证传动装置能够转动，有效传递转动作用力。因此，在底座17上设置有用于安装传动装置的安装孔，安装孔内设置有轴承，传动装置设置在轴承上。此外，光电滑环13的定子也可以通过底部的支架安装在底座17上，从而使得传动装置和光电滑环13能够具有相同的安装基础。

在进行传动装置和光电滑环13的组装时，可以将光电滑环13在滑环箱12外组装好，从而便于进行光电滑环13的安装和测试。传动装置可以和光电滑环13一同安装在底座17上，方便实现传动装置和光电滑环13的装配，降低了传动装置和光电滑环13的装配难度。传动装置和光电滑环13可以在滑环箱12外组装并调试好，然后将传动装置和光电滑环13通过底座17整体放入到滑环箱12内，并固定在l形支座15上。

传动装置包括动力输出部、传动机构1和动力接收部20，动力输出部被配置为与卷筒机轴14固定连接，动力接收部20被配置为与光电滑环13固定连接，传动机构1被配置为将动力输出部输出的转动作用力传递至动力接收部20，传动机构1包括动力输入端和动力输出端。

动力输入端被配置为与动力输出部之间形成转动驱动配合，动力输入端在转动驱动配合位置能够相对于动力输出部沿径向滑动。

动力输入端与动力输出部之间的配合位置偏离中心轴线预设距离，动力输入端可以在动力输出部的驱动作用下转动，并且能够相对于动力输出部具有一定的径向相对运动。

动力输出端被配置为与动力接收部20之间形成转动驱动配合，动力输出端在转动驱动配合位置能够相对于动力接收部20沿径向滑动。

动力输出端与动力接收部20之间的配合位置偏离中心轴线预设距离，动力接收部20可以在动力输出端的驱动作用下转动，并且能够相对于动力输出端具有一定的径向相对运动。

本申请的传动装置利用能够沿径向相对滑动的转动驱动配合结构实现动力输出部和传动机构之间，或者是传动机构和动力接收部之间的旋转运动传递作用，由于动力输出部和传动机构之间以及传动机构和动力接收部之间并不在中心轴线处形成连接，而在偏离中心轴线一定距离的位置处实现驱动连接，因此能够使得卷筒机轴14、传动机构以及光电滑环13之间的硬性连接改为软性连接，使得各个相互配合的结构之间在传动过程中允许沿径向方向形成一定的相对位移，能够弥补各个结构之间在进行配合时的同轴度误差，降低对于各结构之间旋转驱动配合的同轴度要求，在实现转动驱动的基础上，有效避免传动过程中部的磨损。

动力输出部包括拨动件，动力输入端设置有从动件，拨动件与从动件之间形成拨动配合，动力输出部通过拨动件驱动动力输入端转动。拨动件包括安装座2和设置在安装座2上的拨叉3，拨叉3包括沿动力输入端的旋转中心径向延伸的滑槽4，从动件包括拨杆5，拨杆5滑动设置在滑槽4内。

该实施例中，动力输出部的安装座2固定在卷筒机轴14上，拨叉3与拨杆5之间形成拨动配合，同时拨杆5和拨叉3之间留有活动余量，能够相对于拨叉3沿径向方向滑动，因此避免了轴驱动轴的硬连接。采用拨叉3拨动拨杆5的传动方式，可以弥补部分同轴度误差，从而可以降低旋转同轴度的要求。

在安装过程中，可以先将滑环箱12安装在移动机械上，然后将l形支座15固定在滑环箱12内，并将卷筒机轴14安装在l形支座15上，将拨叉3通过安装座2固定在卷筒机轴14伸入滑环箱12的部分上，完成拨叉在卷筒机轴14上的固定，然后在滑环箱12外完成传动机构和光电滑环13在底座17上的组装，并调试好，之后将传动机构和光电滑环13通过底座17整体放入到滑环箱12内，并固定在l形支座15上，然后将滑环箱12的箱盖盖上，形成封闭结构，从而完成滑环箱12内结构的装配。

安装座2为卡箍，拨叉3固定设置在卡箍的环壁上，拨叉3安装在环壁上的端部向环壁内侧凸出，并被配置为沿径向嵌入卷筒机轴14内。采用卡箍作为安装座2，能够方便安装座2与卷筒机轴14之间的安装拆卸，提高装拆效率，同时降低装拆难度。此外，将拨叉3安装在环壁上的端部设置为向内侧凸出，并使得凸出的部分嵌入到卷筒机轴14内，能够形成类似于键配合的结构，使得拨叉3能够稳定将卷筒机轴14的转动作用传输至传动机构1处，提高拨叉3和拨杆5转动传动的可靠性和稳定性。

拨叉3为朝向动力输入端折弯的折弯件，能够为拨杆5的伸出留出一定空间，避免拨杆5从拨叉3伸出的一端与支座15之间发生干涉，提高拨叉3和拨杆5配合结构的稳定性。

动力输出端设置有拨动件，动力接收部20设置有从动件，拨动件与从动件之间形成拨动配合，动力输出端通过拨动件驱动动力接收部转动。拨动件为设置在动力输出端的传动销6，传动销6设置在动力输出端的销孔7内，并从销孔7内向动力接收部20伸出，从动件包括径向延伸的滑槽4，传动销6能够滑动地设置在滑槽4内。

在传动机构1与整体式光电滑环13的传动过程中，动力接收部20与光电滑环13之间固定连接，传动机构1的动力输出端设置有销孔7，销孔7内安装有传动销6，在动力接收部20上设置有u形的滑槽4，传动销6与u形的滑槽4之间留有活动余量，从而也能够形成拨叉传动。传动销6拨动动力接收部20，进而通过动力接收部20带动整体式光电滑环的转子转动的方式，也可以弥补部分同轴度误差，从而可以降低旋转同轴度的要求。

动力输入端设置有转盘8，转盘8与传动机构1同轴设置并固定连接。

转盘8为圆形，转盘8包括外圈和内圈，外圈设置有电缆接线端子和光纤耦合器，内圈被配置为盘绕光纤和电导线，卷筒电缆上的电线和光纤在此转盘8上与整体式光电滑环13的转子出线对接，完成电信号和光信号的传输。

传动装置还包括反向传动部，反向传动部包括传动轴9和设置在传动轴9的端部的传动齿轮10，传动机构1的动力输出端设置有输出齿轮11，传动齿轮10与输出齿轮11啮合传动，滑环箱12内还设置有凸轮限位开关19，凸轮限位开关19与传动齿轮10啮合，并由传动齿轮10传动。

本实施例中，底座17上还设置有用于安装反向传动部的安装孔，可以通过确定反向传动部和传动机构1之间的结构关系确定两者的安装孔之间的位置关系，从而方便进行底座17的加工。

凸轮限位开关通过反向传动部的传动齿轮10传动，随着电缆卷筒同步同向转动，用来检测电缆卷筒的空盘、满盘、减速等状态，起到保护电缆和在满盘时屏蔽电缆过松信号的作用。凸轮限位开关设有4对无源干接点，用来指示空盘、满盘、减速信号。

(1)满盘信号被用作在满盘时屏蔽电缆过松信号，从而保证移动机械在经过中心换向点时允许电缆通过一个垂直的状态。

中心换向点是指大型移动机械来回运动的中心点。在实际应用中，地面敷设电缆到移动机械往返运动的中心点处，在此处设立接线箱，与卷筒电缆相连接，这样保证卷筒电缆最短，移动机械在中心点两侧的移动距离相等。移动设备经过中心点后，电缆卷筒的转动方向就会改变。

(2)空盘信号用于指示卷筒电缆已经放空，不能继续放缆。空盘信号触发时，移动机械立即停止移动。这个开关会在电缆全被放空前停止大车行走，以保护卷筒电缆。

(3)减速信号用于控制移动机械低速运行。凸轮限位开关的过中点减速信号触发时，移动机械立即减速到低速行驶，直到凸轮限位开关的过中点减速信号复位，移动机械才允许恢复高速行驶。

输出齿轮11安装在动力输出端的外周，并与动力输出端之间通过键连接，从而既能够通过动力输出端实现与动力接收部20的转动配合，又能够通过动力输出端实现与反向传动部之间的动力传输，结构更加紧凑，布局更加合理。

动力输出端可以为传动机构1的一部分，也可以采用与传动机构1固定连接的方式，本实施例的动力输出端例如为柱状结构。

传动齿轮10和输出齿轮11为尼龙齿轮。由于尼龙齿轮具有自润滑效果，且能够满足动力输出端与反向传动部之间的传动强度要求，因此能够实现传动装置的免维护，提高传动装置的易用性，降低了故障率和维护成本。

采用本申请实施例的电缆卷筒控制装置具有如下优点：

1、结构设计巧妙，安装方便，提高了移动机械的空间利用率。

2、免维护，降低了故障率，节约维护成本。

3、通用性强，采用整体式光电滑环装置，实现了光电滑环的360度不限制圈数旋转，不需要根据移动机械移动距离进行光电滑环的定制。

4、结构可靠，稳定性高。

本申请的电缆卷筒传动装置，对移动机械的移动距离没有要求，使用范围广，凡是具有带光纤的控制电缆卷筒都可以使用本技术方案。

本申请的电缆卷筒传动装置，适用于港口散货堆场的堆料机、取料机、堆取料机等带有光纤的控制电缆卷筒上。

本申请的电缆卷筒传动装置，适用于码头装船机、卸船机等带有光纤的控制电缆卷筒上。

本申请的电缆卷筒传动装置，适用于其他带有电信号和光纤的电缆卷筒上。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。