一种自动取药机的制作方法

本实用新型涉及取药设备技术领域，尤其涉及一种自动取药机。

背景技术：

疾病是人类的敌人，在现代社会，随着生活的进步，人口越来越多。环境污染越来越重，食品安全也危害着人体健康，因此患者越来越多。医院，具有各种现代化的医疗器械，具有掌握各种先进技术的医生，成为现代社会人们对疾病进行治疗的必须场所。

然而，随着患者增多，医疗条件有限，医院较少，医护人员较少，人工取药速度慢，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形；给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，造成了现在医患关系紧张等各种社会问题，且人工取药时可能会存在疏忽大意取错药品，导致医疗事故。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动取药机，通过螺旋送料机将货架上的药品输送至传送带上，在由取料托盘将传送带上的药品输送至第一输送带机构上，第一输送带机构将药品输送至第二输送带机构上，医护人员从第二输送带上将药品取出即可，降低了人工找药的强度，且能够避免取错药品。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种自动取药机，包括机柜、第一输送带机构、第二输送带机构、货架、螺旋送料机、输送机构、滑轨和取料托盘；

机柜并排设置有多个；第二输送带机构与机柜并排设置；第一输送带机构设置有两组，两组第一输送带机构的一端均设置在距第二输送带机构最远的机柜内，两组第一输送带机构的另一端位于第二输送带机构处；货架设置有多个，多个货架均设置在机柜内；螺旋送料机设置在机柜上，螺旋送料机的输送端位于货架内；滑轨和取料托盘均设置有两个；两个滑轨均设置在机柜内，两个滑轨分别位于两个输送机构的两侧；两个取料托盘分别滑动设置在两个滑轨上，两个取料托盘的一端位于第一输送带机构的上方；机柜上设置有用于驱动取料托盘移动的升降机构；输送机构包括第一电机、主动带轮和传送带；第一电机设置在机柜上，第一电机的输出端与主动带轮驱动连接，主动带轮转动设置在机柜上，主动带轮与传送带驱动连接；传送带包括传动带部和位于两组升降机构内侧用于输送商品的蛇形带部，传动带部和蛇形带部呈封闭形首尾连接，蛇形带部由上至下并排设置有多个开口朝向横向的出料口，相邻出料口的开口朝向相反，传送带上设置有多个结构转折点，且结构转折点处设置有转向轮，结构转折点处的传送带呈90度设置，转向轮转动设置在机柜上，且蛇形带部位于货架的下方；机柜上设置有控制模块，控制模块与第一电机、螺旋送料机和升降机构控制连接。

优选的，升降机构包括第二电机和丝杆；第二电机设置在机柜上，第二电机的输出端与丝杆驱动连接；丝杆转动设置在机柜内；取料托盘与丝杆螺纹连接。

优选的，取料托盘上设置有安装架和取料机构；取料机构包括第三电机、主动轮、输送带和从动轮；第三电机设置在安装架上，第三电机的输出端与主动轮驱动连接；主动轮和从动轮均转动设置在取料托盘上，主动轮和从动轮通过输送带驱动连接。

优选的，取料托盘上设置有挡板；挡板位于主动轮处。

优选的，货架内设置有隔板；隔板设置有多个。

优选的，机柜上设置有透明柜门。

优选的，机柜的底部设置有脚杯。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，在电脑内输入需要取出的药品的名称和数量，电脑发送指令控制控制模块，控制模块驱动对应处的螺旋送料机工作，将药品从货架处输送出指定的数量，使药品落到传送带上；并控制升降机构将取料托盘移动至对应的出料口处，第一电机驱动主动带轮转动，主动带轮带动传送带移动，从而使药品移动，使药品移动到取料托盘上，当药品移动到取料托盘上后，升降机构驱动取料托盘下降，使取料托盘与第一输送带机构接触，并将取料托盘上的药品输送至第一输送带机构上，第一输送带机构将药品输送第二输送带机构上，操作者从第二输送带机构上将药品取出，从而完成取药。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动取药机的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种自动取药机的配合示意图。

图3为本实用新型提出的一种自动取药机中取料机构的结构示意图。

附图标记：1、机柜；2、第一输送带机构；3、第二输送带机构；4、货架；401、隔板；402、螺旋送料机；5、输送机构；501、第一电机；502、主动带轮；503、传送带；5031、传动带部；5032、蛇形带部；504、转向轮；6、升降机构；601、第二电机；602、滑轨；603、丝杆；7、取料托盘；701、安装架；702、挡板；8、取料机构；801、第三电机；802、主动轮；803、输送带；804、从动轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动取药机，包括机柜1、第一输送带机构2、第二输送带机构3、货架4、螺旋送料机402、输送机构5、滑轨602和取料托盘7；

机柜1并排设置有多个；第二输送带机构3与机柜1并排设置；第一输送带机构2设置有两组，两组第一输送带机构2的一端均设置在距第二输送带机构3最远的机柜1内，两组第一输送带机构2的另一端位于第二输送带机构3处；货架4设置有多个，多个货架4均设置在机柜1内；螺旋送料机402设置在机柜1上，螺旋送料机402的输送端位于货架4内；滑轨602和取料托盘7均设置有两个；两个滑轨602均设置在机柜1内，两个滑轨602分别位于两个输送机构5的两侧；两个取料托盘7分别滑动设置在两个滑轨602上，两个取料托盘7的一端位于第一输送带机构2的上方；机柜1上设置有用于驱动取料托盘7移动的升降机构6；输送机构5包括第一电机501、主动带轮502和传送带503；第一电机501设置在机柜1上，第一电机501的输出端与主动带轮502驱动连接，主动带轮502转动设置在机柜1上，主动带轮502与传送带503驱动连接；传送带503包括传动带部5031和位于两组升降机构6内侧用于输送商品的蛇形带部5032，传动带部5031和蛇形带部5032呈封闭形首尾连接，蛇形带部5032由上至下并排设置有多个开口朝向横向的出料口，相邻出料口的开口朝向相反，传送带503上设置有多个结构转折点，且结构转折点处设置有转向轮504，结构转折点处的传送带503呈90度设置，转向轮504转动设置在机柜1上，且蛇形带部5032位于货架4的下方；机柜1上设置有控制模块，控制模块与第一电机501、螺旋送料机402和升降机构6控制连接。

在一个可选的实施例中，升降机构6包括第二电机601和丝杆603；第二电机601设置在机柜1上，第二电机601的输出端与丝杆603驱动连接；丝杆603转动设置在机柜1内；取料托盘7与丝杆603螺纹连接。

需要说明的是，第二电机601驱动丝杆603转动，丝杆603驱动取料托盘7移动，从而使取料托盘7能够移动到对应的出料口处进行接药操作，接到药品后，取料托盘7向下移动，将药品放置到第一输送带机构2上，从而将运输出机柜1。

在一个可选的实施例中，取料托盘7上设置有安装架701和取料机构8；取料机构8包括第三电机801、主动轮802、输送带803和从动轮804；第三电机801设置在安装架701上，第三电机801的输出端与主动轮802驱动连接；主动轮802和从动轮804均转动设置在取料托盘7上，主动轮802和从动轮804通过输送带803驱动连接。

需要说明的是，第三电机801驱动主动轮802转动，主动轮802通过输送带803带动从动轮804转动，从而使输送带803能够移动，将传送带503上的药品接收到输送带803上，从而方便对药品的拿取。

在一个可选的实施例中，取料托盘7上设置有挡板702；挡板702位于主动轮802处。

需要说明的是，挡板702能够对移动到取料托盘7上的药品进行限位，从而防止药品掉落。

在一个可选的实施例中，货架4内设置有隔板401；隔板401设置有多个。

需要说明的是，隔板401将货架4分隔出多个储存舱，从而能够存放不同的药品。

在一个可选的实施例中，机柜1上设置有透明柜门。

需要说明的是，透明柜门能够方便观察机柜1内的状况。

在一个可选的实施例中，机柜1的底部设置有脚杯。

需要说明的是，脚杯能够使机柜1更加平稳的放置，且能够使机柜1底部脱离地面，从而防潮。

本实用新型中，将药品编号，放入到货架上，在电脑内输入需要取出的药品的名称和数量，电脑发送指令控制控制模块，控制模块驱动对应处的螺旋送料机402工作，将药品从货架4处输送出指定的数量，使药品落到传送带503上；并控制升降机构6将取料托盘7移动至对应的出料口处，第一电机501驱动主动带轮502转动，主动带轮502带动传送带503移动，从而使药品移动，使药品移动到取料托盘7上，当药品移动到取料托盘7上后，升降机构6驱动取料托盘7下降，使取料托盘7与第一输送带机构2接触，并将取料托盘7上的药品输送至第一输送带机构2上，第一输送带机构2将药品输送第二输送带机构3上，操作者从第二输送带机构3上将药品取出，从而完成取药。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。