一种可调节料仓和料管长度的送料输送机构的制作方法

本实用新型涉及芯片输送领域，尤其是涉及一种可调节料仓和料管长度的送料输送机构。

背景技术：

在芯片输送领域，由于芯片体积较小，常规输送带输送和气浮导轨输送在转移机构部分，容易发生掉料，并且独立设置的转移机构结构复杂，成本高昂。

为此，本申请设计了一种新式输送机构，创新的采用管式装料进行输送，为此研发了相关的输送机构，目前现有技术还没有类似的管式芯片送料输送机构，并且针对不同尺寸、直径的料管设计了可调节料仓和料管长度的送料输送机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种提高转送效率，防止掉料，并且适用于多种尺寸、直径的料管的送料输送机构。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种可调节料仓和料管长度的送料输送机构，包括支撑基座，其特征在于，所述支撑基座上设有导轨；料仓包括前料仓和后料仓；所述前料仓和或后料仓设置在导轨上；所述前料仓和或后料仓能够沿导轨移动；料管放置在前料仓和后料仓之间；所述料仓的下方设有载料机构；所述载料机构设置在导轨上，并且能够沿导轨移动，用于接收从料仓底部落下的料管；所述后料仓的下方设有吹气机构，用于向载料机构上的料管内吹气，将料管内盛放的半导体产品吹出料管。

进一步，根据上述设计方案所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述前料仓下方设有前压料管机构；所述后料仓下方设有后压料管机构；所述前压料管机构和后压料管机构用于对载料机构上的料管进行定位，方便吹气。

进一步，根据上述设计方案所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述载料机构包括滑块、承载台和载料板；所述滑块设置在承载台下方，与导轨滑动连接；所述承载台上设有垂直于导轨的纵向滑轨；所述载料板设置在承载台的纵向滑轨上，并通过推料管气缸与承载台连接，所述载料板能够在推料管气缸的作用下沿纵向滑轨移动。

进一步，根据上述设计方案所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述前料仓和后料仓结构相同，其在导轨上相对设置；所述后料仓包括两片夹料板、支撑板和料仓宽度调节机构；所述夹料板通过滑杆设置在支撑板两侧，并通过料仓宽度调节机构进行定位；所述料仓宽度调节机构包括固定螺母、螺杆和调节螺母；所述调节螺母固定设置在螺杆中间，所述固定螺母固定设置在夹料板，与螺杆螺纹连接。

进一步，根据上述设计方案所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述滑块外侧设有位置固定环，通过位置固定环在导轨上定位。后料仓也是通过滑块设置在导轨上，并且通过后料仓位置固定环进行定位。载料机构下方的滑块通过载料机构位置固定环进行定位。

进一步，根据上述设计方案所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述载料板的上表面与料仓的下表面齐平；所述载料板上设有料管槽；所述载料板沿纵向滑轨做往复运动时能够带出料管。

进一步，根据上述设计方案所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述导轨上位于前料仓与载料机构之间设有夹料输送机构；所述夹料输送机构用于将载料机构上的满料管夹持移动至卸料台上进行卸料，卸料完成后，将空料管夹持移动至载料台上。

进一步，根据上述设计方案所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述夹料输送机构包括横向移动装置、竖向移动装置和夹持块；所述夹持块设置在竖向移动装置上；所述竖向移动装置设置在横向移动装置上；所述横向移动装置设置在支撑基座上。

进一步，根据上述设计方案所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，两片夹板的外侧各设有一个固定螺母；所述螺杆的两端设有相反的螺纹。

本实用新型的技术效果如下：本发明创造的可调节料仓和料管长度的输送机构，包含后料仓，载料机构，后压料管和吹气机构，前压料管机构，前料仓，导轨机构，空料管收集仓，其它为支撑和连接机构或者零部件，以及感应器。其特征是：后料仓与导轨机构相连，载料机构与导轨机构相连，导轨机构与支撑部件相连，后压料管和吹气机构与后料仓相连，前压料管机构和支撑部件相连，前料仓与支撑部件相连，后料仓和载料机构导轨与支撑部件相连。

本申请的送料机构是针对料管送料设计的，将产品放入料管内，通过料管进行转移。为了能够使用多种料管，对料仓进行了改进设计，增加料仓宽度调节机构，通过调节螺母转动螺杆，控制位于支撑板两侧的夹料板向内或向外移动，实现料仓宽度调节。

前料仓和或后料仓设置在导轨上，使得前料仓和或后料仓能够在导轨上移动，实现料仓长度的调节。优选为前料仓固定，后料仓设置在导轨上，方便安装和调节。

附图说明

图1为可调节料仓和料管长度的送料输送机构正向立体结构示意图。

图2为可调节料仓和料管长度的送料输送机构反向立体结构示意图。

图3为后料仓宽度调节机构放大结构示意图。

其中：1、前料仓，2、料管，3、后料仓，4、后压料管和吹气机构，5、支撑基座，6、载料机构，7、导轨；8、空料管收集仓，9、前压料管机构，10、夹料输送机构，1-1、前料仓宽度调节机构，1-2、后料仓位置固定环，3-1、后料仓宽度调节机构，3-2、夹料板，3-3、支撑板，3-4、螺杆，3-5、调节螺母，3-6、固定螺母，6-1、载料机构位置固定环，6-2、推料管气缸，6-3料管槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：料管2由人工放进前料仓1和后料仓3，载料机构6的推料管气缸6-2在退回位置接一根料管2，然后将料管2推出至前压料管机构9和后压料管和吹气机构6下面，前压料管机构9和后压料管和吹气机构6压住料管，后压料管和吹气机构6上通外部正气压将料管2中产品吹出，载料机构6的推料管气缸6-2再次退回接一根料管2，本实用新型可以通过前料仓宽度调节机构1-1，后料仓宽度调节机构3-1来适应不同宽度的料管，通过后料仓位置固定环1-2和载料机构位置固定环6-1可以调节和固定后料仓3和载料机构6在导轨上的不同位置来适应不同长度的料管。

实施例2：一种可调节料仓和料管长度的送料输送机构，包括支撑基座，所述支撑基座上设有导轨；料仓包括前料仓和后料仓；所述前料仓和或后料仓设置在导轨上；所述前料仓和或后料仓能够沿导轨移动；料管放置在前料仓和后料仓之间；所述料仓的下方设有载料机构；所述载料机构设置在导轨上，并且能够沿导轨移动，用于接收从料仓底部落下的料管；所述后料仓的下方设有吹气机构，用于向载料机构上的料管内吹气，将料管内盛放的半导体产品吹出料管；所述前料仓下方设有前压料管机构；所述后料仓下方设有后压料管机构；所述前压料管机构和后压料管机构用于对载料机构上的料管进行定位，方便吹气；所述载料机构包括滑块、承载台和载料板；所述滑块设置在承载台下方，与导轨滑动连接；所述承载台上设有垂直于导轨的纵向滑轨；所述载料板设置在承载台的纵向滑轨上，并通过推料管气缸与承载台连接，所述载料板能够在推料管气缸的作用下沿纵向滑轨移动；所述前料仓和后料仓结构相同，其在导轨上相对设置；所述后料仓包括两片夹料板、支撑板和料仓宽度调节机构；所述夹料板通过滑杆设置在支撑板两侧，并通过料仓宽度调节机构进行定位；所述料仓宽度调节机构包括固定螺母、螺杆和调节螺母；所述调节螺母固定设置在螺杆中间，所述固定螺母固定设置在夹料板，与螺杆螺纹连接；所述滑块外侧设有位置固定环，通过位置固定环在导轨上定位。后料仓也是通过滑块设置在导轨上，并且通过后料仓位置固定环进行定位。载料机构下方的滑块通过载料机构位置固定环进行定位；所述载料板的上表面与料仓的下表面齐平；所述载料板上设有料管槽；所述载料板沿纵向滑轨做往复运动时能够带出料管；两片夹板的外侧各设有一个固定螺母；所述螺杆的两端设有相反的螺纹。