一种横挤出料系统的制作方法

本申请实施例涉及食品加工技术领域，具体涉及一种横挤出料系统。

背景技术：

横挤出切割产品指的是产品成形是通过出料成形器的出料口生产出来，出料口为水平方向，这类产品一般称为横挤出产品。在横挤出产品的生产过程中，出料装置通常为连续出料，然后通过切割装置对产品进行切割，并通过隧道托盘将切割后的产品运送到后面的工序。由于出料装置持续出料，因此更换出料位置的过程中会有部分产品挤出，此时没有托盘承载只是产品发生变形，致使产品成型不达标。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种横挤出料系统，能够解决现有横挤出料系统的产品成型不达标的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供一种横挤出料系统，包括：出料装置、驱动装置、接料装置、切割装置和隧道托盘；

所述出料装置的出料方向与所述隧道托盘的运行方向垂直；

所述驱动装置包括用于驱动所述出料装置在x轴方向运动的第一驱动部件、用于驱动所述出料装置在y轴方向运动的第二驱动部件和用于驱动所述出料装置在z轴方向运动的第三驱动部件，所述x轴、所述y轴和所述z轴相互垂直；

所述接料装置可移动至所述出料装置的出料口承载出料；

所述切割装置可对所述出料装置的出料进行切割。

可选地，所述接料装置包括：接料盘以及用于驱动所述接料盘移动的第四驱动部件；

所述接料盘与所述第四驱动部件驱动连接。

可选地，在所述出料装置从第一出料位置向第二出料位置移动时，所述第四驱动部件驱动所述接料盘移动至所述出料装置的出料口承载出料。

可选地，所述接料盘的切斜方向与所述出料装置的出料方向平行。

可选地，所述切割装置包括：切割弓以及用于驱动所述切割弓移动的第五驱动部件；

所述切割弓的移动方向与所述出料装置的出料方向垂直。

可选地，所述出料装置包括多个出料部件，各所述出料部件的出料方向平行。

可选地，所述出料部件包括第一出料管路、第二出料管路和第三出料管路；

在所述出料部件进行出料时，所述第二出料管路和所述第三出料管路绕所述第一出料管路旋转进行缠绕出料。

本申请实施例中，通过接料装置在出料装置更换出料位置的过程中，对出料进行承载，实现在更换出料位置的过渡阶段中避免产品变形，保证产品成型达标。

附图说明

图1a为现有横挤出产品生产设备的结构示意图之一；

图1b为现有横挤出产品生产设备的结构示意图之二；

图1c为现有横挤出产品生产设备的结构示意图之三；

图2为本申请实施例提供的横挤出料系统结构示意图之一；

图3为本申请实施例提供的横挤出料系统结构示意图之二；

图4a为本申请实施例提供的应用场景示意图之一；

图4b为本申请实施例提供的应用场景示意图之二；

图4c为本申请实施例提供的应用场景示意图之三；

图4d为本申请实施例提供的应用场景示意图之四。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

现有的横挤出产品很多，配套生产设备也是各有不同。主要分三种形式：

1、如图1a所示，横挤出出料装置通过皮带输送装置成形，进入速冻隧道。横挤出出料方向与隧道托盘方向垂直。

当横挤出产品在皮带输送机上成型后，皮带输送到隧道托盘上方，皮带端头迅速回收，切割弓下行切断产品，产品落到托盘上，下一工位有独立的插雪糕柄装置为雪糕插雪糕柄。

2、如图1b所示，横挤出出料装置通过皮带输送装置成形，进入速冻隧道。横挤出出料方向与隧道托盘方向相同。当横挤出产品在皮带输送机上成型后，皮带输送到隧道托盘上方，皮带端头迅速回收，此时插雪糕柄装置和切割弓同时动作，插入雪糕柄后切割弓下行切断产品，产品落到托盘上。

3、如图1c所示，横挤出出料装置安装在隧道跟踪工位上，整个装置往复运动。工位跟踪与托盘速度相同，横挤出出料装置开始出料，直接出料落在隧道托盘上。

可见现有的各种横挤出产品生产设备均不具备在更换出料位置时对产品变形的保护措施。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的横挤出料系统进行详细地说明。

参见图2和图3，本申请实施例提供一种横挤出料系统，包括：出料装置1、驱动装置2、接料装置3、切割装置4和隧道托盘5；

在本申请实施例中，出料装置1的出料方向与隧道托盘5的运行方向垂直；

驱动装置2包括用于驱动出料装置在x轴方向运动的第一驱动部件21、用于驱动出料装置在y轴方向运动的第二驱动部件22和用于驱动出料装置在z轴方向运动的第三驱动部件23，具体地，x轴、y轴和z轴相互垂直；

在一些实施方式中，上述第一驱动部件21、第二驱动部件22和第三驱动部件23均包括伺服电机和丝杠，各个丝杠分别驱动连接相应的滑台，滑台出料装置1，在电机的驱动下，丝杠转动，利用丝杠驱动对应滑台移动，实现出料装置1在x轴、y轴和z轴方向上的位移。具体地，x轴运动实现与隧道托盘5的跟随同步动作，y轴运动实现产品成形后撤位移动作，z轴运动实现切割后让开已经成形产品，让出料装置1运行到下一个工作托盘。

可选地，可以将z轴运动，即上下运动替换成上下摆动。在出料装置1中间段设置摇摆中心，在靠近电机部分安装气缸和配套支座。将出料装置1在切割后的上下运行改成上下摇摆，实现让开成形雪糕进入下一托盘的动作。

切割装置4可对出料装置1的出料进行切割。

上述出料装置1可以采用间歇出料模式。在切割断料后，到出料装置1移动到下一个托盘开始出料之前，出料停止。当出料装置1移动到下一个托盘开始出料的位置时，开始出料。

接料装置3可移动至出料装置1的出料口承载出料；成形产品被切断后，产品仍然在成形出料。而此时出料装置1需要上行让开已经落在托盘上的产品，并运行到下一个托盘的固定位置。此时接料装置3移动至出料装置1的出料口位置，将成形产品托住，并跟随出料动作缓缓伸长，当出料装置1运行到下一个托盘固定位置时，z轴下行，接料装置3迅速收回，成形产品落在隧道托盘5上，开始下一支产品的生产循环。通过设置接料装置3在出料装置1更换出料位置的过程中承载出料，使保持原有状态出料，避免产品变形。

在一些实施方式中，接料装置3包括：接料盘31以及用于驱动接料盘31移动的第四驱动部件32；接料盘31与第四驱动部件32驱动连接。

在出料装置1从第一出料位置向第二出料位置移动时，第四驱动部件32驱动接料盘31移动至出料装置1的出料口承载出料。

在本申请实施例中，第四驱动部件32也可以成为接料工位，接料工位带动接料盘31进行前后移动。可选地，可以将接料盘31更换成左右滑动或翻转运动，目的是实现托料—落料的动作。

在一些实施方式中，接料盘31的切斜方向与出料装置1的出料方向平行。将接料盘31的切斜方向与出料装置1的出料方向平行，确保在接料盘31的作用下挤出产品不变形。

可选地，切割装置4包括：切割弓以及用于驱动切割弓移动的第五驱动部件，需要说明的是，图2和图3中仅示出切割弓为示出第五驱动部件；

切割弓的移动方向与出料装置1的出料方向垂直，这样切割弓可以垂直切割产品，使产品成型达标。

可选地，出料装置1包括多个出料部件11，各出料部件11的出料方向平行。如图2所示，出料装置1包括3个出料部件11，这样可以同时进行3个产品的挤出、切割处理。

可选地，出料部件11包括第一出料管路、第二出料管路和第三出料管路；

在出料部件11进行出料时，第二出料管路和第三出料管路绕第一出料管路旋转进行缠绕出料。通过三个出料管路旋转缠绕出料，可实现特殊结构的产品生产。

进一步地，当出料装置1采用间歇出料模式时。在切割断料后，到出料装置1移动到下一个托盘开始出料之前，旋转停止。当出料装置1移动到下一个托盘开始出料的位置时，开始旋转。

可选地，可将插筷设备与出料装置1对心设置，在出料的成形的同时开始插筷。

参见图4a至图4d，图中示出在整个生产过程中，各部件的工作方式。其中出料装置1具有三个出料管路，三个出料管路旋转出料，以下将出料装置1称作旋转出料组件。

图4a示出整个出料成形过程，旋转出料组件1相对隧道托盘5向左运动(即图中箭头标识方向)。同时旋转出料组件1跟踪隧道托盘5同步动作。

图4b示出切割成形动作。切割弓4快速下行，旋转出料组件1向左上方快速运动一段距离到终点。切割弓4切断产品后恢复到原来位置。

图4c示出空中过渡阶段。切割弓4恢复到原来位置后，旋转出料组件1和切割弓4向右运动，同时让开刚才托盘上的产品，向下一个托盘的右端运动。接料工位32驱动接料盘31向前伸出，接住空中持续出料的产品。

图4d示出为准备开始下一个出料切割过程。旋转出料组件1和切割弓4向右下方运动，找到下一个托盘的起始点。头部产品落盘后，就可以继续缠绕成形了。接料工位32驱动接料盘31向后缩回。

本申请实施例中，通过接料装置在出料装置更换出料位置的过程中，对出料进行承载，实现在更换出料位置的过渡阶段中避免产品变形，保证产品成型达标。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。