一种预灌封注射器夹持输送系统的制作方法

本实用新型涉及预灌封注射器输送装置领域，具体是一种预灌封注射器夹持输送系统。

背景技术：

随着科学技能的不停生长进步，各种食品、医药行业加工品的出现对自动化生产过程的输送技能和输送配置都提出了新的要求，全自输送线等机械在流水线中发挥着越来越大的作用。较之传统自动输送方式的机械，新型自动输送线具有柔性化、轻便化、高生产速度、配套更完善、拓展性更强、更具智能化等特点。将来的全自动灌装机等机械将配套产业自动化趋势，促进输送及包装配置总体水平提高。现在全自动输送机械竞争日趋猛烈，而高度自动化、智能化、多成果、高效率、低消耗的输送线配置越来越受到行业的青睐。

总体来说国内输送线的柔性、精度、速度和自动化拓展程度大都相对比较落后；在输送速度、精度误差、功能拓展、设备维护保养等方面存在诸多不足。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种预灌封注射器夹持输送系统，以解决现有技术中存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种预灌封注射器夹持输送系统，包括系统机架及安装于系统机架上的柔性夹持输送系统、滑道式无动力输送系统、同步推送并线机构；其中，滑道式无动力输送系统前端与柔性夹持输送系统的出口对接，尾端与同步推送并线机构对接；所述同步推送并线机构位于机架台面上，用于将预灌封注射器输送到柔性夹持输送系统的柔性夹持输送线上，所述柔性夹持输送线上设置有用于实现预灌封注射器夹持的自适应柔性夹持机构；所述柔性夹持输送线的末端设置有拨瓶体下线结构，用于将产品下线后输送至滑道式无动力输送系统；

进一步的，所述柔性夹持输送系统包括柔性夹持输送线和位于所述柔性夹持输送线上的自适应柔性夹持机构，且所述柔性夹持输送线为链板式输送线；

更具体的，所述自适应柔性夹持机构包括与所述链板式输送线上的链板固定连接的夹持座，所述夹持座上设置有左右两个夹持件用于夹持预灌封注射器，所述夹持件通过弹簧产生夹持力；

更具体的，所述左右两个夹持件的上下方的夹持座上各设置有一个用于定位预灌封注射器的定心结构；且所述夹持件采用坡口结构，便于预灌封注射器顺利进入夹持座夹持固定；

进一步的，所述同步推送并线机构包括与链板式输送线呈一定并线夹角β的推送机构，所述推送机构包括定节距推送螺杆，所述定节距推送螺杆与预灌装封注射器切线啮合，通过啮合点传递定节距推送螺杆的旋转力，转化为螺旋线法线方向的驱动力，推动预灌封注射器向前运动；

更具体的，所述定节距推送螺杆为分体式结构，包括螺杆与螺杆中心轴两部分，装配后成为组件。

更具体的，所述定节距推送螺杆通过伺服电机驱动的同步带进行传动，所述定节距螺杆的外侧设置有用于保持预灌封注射器推送过程中姿态稳定的推送护栏；伺服电机与控制器连接进行运动速度监测和控制；

进一步的，所述滑道式无动力输送系统包括具有一定降程角的滑道；所述滑道为分段组合式结构，分段的滑道之间通过与不同降程角匹配的不同降程曲线的弯头配合连接；

更具体的，所述滑道宽度为固定式或者可调节式；

更具体的，所述滑道的侧方设置有计数、冷却功能的扩展功能模块安装预留接口；

更具体的，所述滑道的材料使用聚甲醛(pom塑料)。

进一步的，所述滑道式无动力输送系统前端与柔性夹持输送系统的出口之间设置有柔性可调整入口对接装置。

进一步的，所述拨瓶体下线结构包括用于拨开夹持件的拨块，所述拨块材质为塑料材质。

本实用新型的有益效果是：输送系统采用柔性输送链系统，可以根据工厂实际场地进行柔性调整，在工厂的平面空间和高度空间上实现任意方位的输送；产品的传送过程，可以在任意输送段，根据客户需求，增加过程工艺，如：检查，冷却，计数等；前端可对接预灌装产品的输出出口，如：灌装机输出线；后端可拓展加入在线暂存库，视觉检查工位，自动包装工位等，实现完整的自动化工艺流程，且在线输送设计速度可调节：调节范围100-500瓶/分钟。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型结构示意图三；

图4为本实用新型柔性夹持输送系统示意图；

图5为本实用新型自适应柔性夹持机构示意图；

图6为本实用新型滑道式无动力输送系统示意图；

图7为本实用新型同步推送并线机构示意图；

图8为本实用新型同步推送并线机构剖面示意图；

图9为本实用新型柔性可调整入口对接装置示意图；

图10为本实用新型拨瓶体下线结构示意图；

1、系统机架；2、柔性夹持输送系统；3、滑道式无动力输送系统，4、同步推送并线机构，5、柔性可调整入口对接装置，6、自适应柔性夹持机构，7、自动下线机构；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种预灌封注射器夹持输送系统，包括系统机架1及安装于系统机架上的柔性夹持输送系统2、滑道式无动力输送系统3、同步推送并线机构4；其中，滑道式无动力输送系统3前端与柔性夹持输送系统2的出口对接，尾端与同步推送并线机构4对接；所述同步推送并线机构4位于机架台面上，用于将预灌封注射器输送到柔性夹持输送系统的柔性夹持输送线上，所述柔性夹持输送线上设置有用于实现预灌封注射器夹持的自适应柔性夹持机构；所述柔性夹持输送线的末端设置有拨瓶体下线结构6，用于将产品下线后输送至滑道式无动力输送系统；

具体实施时，系统机架用于装配固定、安装定位各个功能部件，包括：滑道式无动力输送系统、柔性夹持输送系统、滑道式无动力输送系统、同步推送并线机构、柔性可调整入口对接装置，具体连接构造如图1-2所示，需要注意的是，系统机架不局限于图示的结构，根据柔性输送系统的调整和变化，会改变使用不同的机架结构。

在一个具体实施例中，如图4-5所示，所述柔性夹持输送系统包括柔性夹持输送线21和位于所述柔性夹持输送线21上的自适应柔性夹持机构22，且所述柔性夹持输送线为链板式输送线；

更具体的，所述自适应柔性夹持机构22包括与所述链板式输送线上的链板固定连接的夹持座221，所述夹持座上设置有左右两个夹持件222用于夹持预灌封注射器，所述夹持件通过弹簧产生夹持力；

更具体的，所述左右两个夹持件的上下方的夹持座上各设置有一个用于定位预灌封注射器的定心结构223；且所述夹持件采用坡口结构，便于预灌封注射器顺利进入夹持座夹持固定；

同步推送并线机构的设计，解决了预灌封注射器和类似圆柱体产品在生产输送过程中，从传统输送方式过渡到柔性夹持输送方式的技术难题。据调查目前国内市场还没有类似的应用技术案例，此方式填补了在不同输送方式间完成过渡的技术空白。

具体实施时，如图7-8所示，所述同步推送并线机构4包括与链板式输送线呈一定并线夹角β的推送机构41，所述推送机构包括定节距推送螺杆411，所述定节距推送螺杆与预灌装封注射器切线啮合，通过啮合点传递定节距推送螺杆的旋转力，转化为螺旋线法线方向的驱动力，推动预灌封注射器向前运动；

所述推送机构固定于推动机构安装板414上；所述推动机构的滑道上设置有推送滑道调整机构416，通过调整可适应直径为8-16mm的直径；

推送并线原理：预灌封注射器进入同步推送并线机构7后，定节距推送螺杆，与预灌装封注射器切线啮合，通过啮合点传递螺杆的旋转力，转化为螺旋线法线方向的驱动力，推动预灌封注射器向前运动，由于推送机构与输送线支架存在并线角β，推送过程中，预灌封注射器的直径中心随着角度的减小，快速靠近夹爪的夹持中心，进入夹爪完成夹持。预灌封注射器被夹持住后，继续运动，完成并线后的输送。

更具体的，所述定节距推送螺杆为分体式结构，包括螺杆与螺杆中心轴412两部分，装配后成为组件。

所述定节距推送螺杆通过伺服电机驱动的同步带进行传动，所述定节距螺杆的外侧设置有用于保持预灌封注射器推送过程中姿态稳定的推送护栏417；伺服电机415与控制器413连接进行运动速度监测和控制；

分体设计的优点是：预灌封注射器一般为玻璃材质，受刚性冲击和挤压，易造成破损。分体结构设计，螺杆为塑料材质，可以在高速输送过程保护预灌封注射器瓶体不被破坏；螺杆芯轴为钢材质，机械性能和力学性能更优，螺杆装配后轴心直线度精度高，可以保证螺杆推送方式的可靠运行。

在另一个具体实施例中，如图6所示，所述滑道式无动力输送系统3包括具有一定降程角α的滑道31；所述滑道为分段组合式结构，分段的滑道之间通过与不同降程角匹配的不同降程曲线的弯头32配合连接；

具体工作时，滑道式输送系统为无动力输送系统，应用于有落差的输送位置。可以实现高速、高量的输送过程，相比传统输送系统，具有在制品存量大，占地面积小，零功耗的优点。输送滑道可以拓展增加过程功能设置，如：计数、冷却、暂存等功能。

滑道的无动力输送，预灌封注射器进入具有一定坡角(降程角)的滑道，由于重力，注射器瓶体在滑道上向低面滑动，完成无动力自动输送。预灌封注射器在滑动输送过程中，通过具备曲面结构的弯头，实现转向输送。

在实践中进行了大量的输送实验验证，得出10°-16°的降程角为实现可靠、高速输送的最佳角度。预灌封注射器(玻璃瓶体)在滑道上的输送速度可以达到约12-16m/分钟的输送速度，不同的降程角，可以得到不同的输送速度。降程角过小，易发生物料堆积，无法达到预期的输送速度，降程角过大，易产生惯性冲击，造成物料损坏。

更具体的，所述滑道宽度为固定式或者可调节式；

更具体的，所述滑道的侧方设置有计数、冷却功能的扩展功能模块安装预留接口33；

更具体的，所述滑道的材料使用聚甲醛(pom塑料)，其与预灌封注射器瓶身的摩擦系数极小，保证在无动力输送过程中的高速和稳定。

在另一个具体实施例中，如图9所示，所述滑道式无动力输送系统前端与柔性夹持输送系统的出口之间设置有柔性可调整入口对接装置5，入口处的可调角度设计，可以实现任意方向的自动化输送对接。此部分也可根据客户需求进行定制，实现特殊型号产品的对接输送。

如图10所示，所述拨瓶体下线结构包括用于拨开夹持件的拨块，所述拨块材质为塑料材质，保证预灌封注射器在下线过程中无损伤。

具体工作时，产品在自动输送过程中，传送到下线位置，受到拨瓶体下线机构6的阻力，夹持件被打开，产品自动弹出，进入滑道式无动力输送系统进行输送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。