一种用于二极管上料并控制姿态的机械结构的制作方法

1.本实用新型涉及二极管装配生产技术领域，特别涉及一种用于二极管上料并控制姿态的机械结构。


背景技术：

2.二极管，电子元件当中，一种具有两个电极的装置，只允许电流由单一方向流过的电子元件。通常的二极管包括整流二极管、变容二极管等，波峰二极管也属于整流二极管。大部分二极管所具备的电流方向性，我们通常称之为“整流”功能。二极管最普遍的特点是只允许电流由单一方向通过(称为顺向偏压)，反向时阻断(称为逆向偏压)。因此，二极管可以理解为电子版的逆止阀。
3.目前，二极管的种类非常多，包括检波二极管、整流二极管、限幅二极管、调制二极管等，每种不同类型的二极管基本结构相似，但在大小、形状等方面存在一些差别，在生产这种二极管的过程中，如何实现对其进行快速装配一直是一个技术难题，通常的现有技术的装配难以适用到高精度高效率生产二极管。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于二极管上料并控制姿态的机械结构。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种用于二极管上料并控制姿态的机械结构，包括落料机构、取料机构和旋转机构；所述取料机构设置在所述落料机构和所述旋转机构之间；
7.所述落料机构包括二极管用滑道、第一支撑架和第二支撑架；所述第一支撑架和所述第二支撑架相互平行，且所述第一支撑架的高度大于所述第二支撑架的高度；所述第一支撑架和第二支撑架支承所述滑道；
8.所述取料机构包括第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一驱动模块驱动所述第二驱动模块旋转；所述第二驱动模块夹取所述滑道内的二极管；
9.所述旋转机构包括第三驱动模块和基座；所述第三驱动模块固定在所述基座上；所述第三驱动模块通过连接组件连接旋转台，所述第三驱动模块推动所述旋转台转动。
10.其进一步的技术特征在于：所述滑道之上盖有盖板。
11.其进一步的技术特征在于：所述落料机构还包括上挡料组件和下挡料组件；所述上挡料组件和所述下挡料组件均包括多个第一气缸；所述第一气缸的活塞杆连接物料拨叉。
12.其进一步的技术特征在于：所述第一驱动模块包括第二气缸、第一转动连接件、第一转轴、第二转动连接件、第一安装板和第二安装板；所述第二气缸的活塞杆和所述第一转动连接件连接；所述第一转动连接件和所述第二转动连接件铰接；所述第二转动连接件固定在第一安装板上；所述第一安装板和所述第二安装板分别安装在所述第一转轴的两侧；
所述第二驱动模块固定在所述第二安装板上。
13.其进一步的技术特征在于：所述第二驱动模块包括第三气缸和第四气缸；所述第三气缸的外壁滑动连接限位板，且所述第三气缸的活塞杆连接所述限位板；所述第四气缸的端部固定在所述限位板上。
14.其进一步的技术特征在于：所述取料机构还包括支撑座；所述第一驱动模块通过安装支架固定在所述支撑座上。
15.其进一步的技术特征在于：所述第三驱动模块包括第五气缸；所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、滑动组件和转向组件；所述第五气缸的活塞杆通过所述第二连接件连接所述滑动组件；所述滑动组件和所述基座滑动连接；所述滑动组件支承所述转向组件；所述转向组件连接所述旋转台。
16.其进一步的技术特征在于：所述滑动组件包括滑板、第二滑块和第二导轨；所述第二导轨固定在所述基座上；所述第二滑块和所述第二导轨嵌合；所述滑板固定在所述第二滑块上；所述滑板之上安装所述转向组件。
17.其进一步的技术特征在于：所述转向组件包括第一转动块；所述第一转动块和所述滑动组件可相对转动地连接；所述第一转动块通过第二转轴连接旋转台。
18.其进一步的技术特征在于：所述旋转机构还包括水平移动组件；所述水平移动组件包括直线模组和第一滑块；所述第一滑块之上固定所述基座；所述直线模组包括滚珠丝杆、第三滑块、滚珠丝杆支撑座和伺服电机；所述伺服电机通过联轴器和所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆穿过所述第三滑块；所述滚珠丝杆的一端固定在所述滚珠丝杆支撑座上；所述第三滑块和所述第一滑块固定连接；所述第一滑块之上安装所述基座。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.1、本实用新型占地面积小，可以提高场地利用率。
21.2、本实用新型劳动强度低、用人少，解决用工难的问题。
22.3、本实用新型连续自动化生产，产品质量可靠、稳定。
附图说明
23.图1为本实用新型的第一视角的结构示意图。
24.图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。
25.图3为落料机构的结构示意图。
26.图4为取料机构的第一视角的结构示意图。
27.图5为取料机构的第二视角的结构示意图。
28.图6为旋转机构的结构示意图。
29.图7为旋转机构的后视图。
30.图8为旋转机构的俯视图。
31.图9为第一连接件的结构示意图。
32.图10为第二连接件的结构示意图。
33.图中：100、落料机构；101、滑道；102、盖板；103、第一支撑架；104、工作台；105、第二支撑架；106、上挡料组件；107、下挡料组件；200、取料机构；201、第二气缸；202、安装支架；203、第二驱动模块；2031、第三气缸；2032、限位板；2033、第四气缸；204、支撑座；205、第
一转动连接件；206、第一转轴；207、第二转动连接件；208、第一安装板；209、第二安装板；300、旋转机构；301、旋转台；302、基座；303、伺服电机；304、第五气缸；305、第一滑块；306、第一连接件；3061、气缸固定部；3062、基座固定部；307、直线模组；308、转动块；309、第二连接件；310、滑板； 311、第二滑块；312、第二导轨。
具体实施方式
34.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
35.下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
36.图1为本实用新型的第一视角的结构示意图，图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。结合图1和图2，一种用于二极管上料并控制姿态的机械结构，包括落料机构100、取料机构200和旋转机构300。取料机构200设置在落料机构100和旋转机构300之间。落料机构100、取料机构200和旋转机构300均安装在工作台104之上。
37.图3为落料机构的结构示意图。如图3所示，落料机构100包括二极管用滑道101、第一支撑架103和第二支撑架105。第一支撑架103和第二支撑架105相互平行，且第一支撑架103的高度大于第二支撑架105的高度。第一支撑架103和第二支撑架105支承滑道101。滑道101内开设多个相互平行的容置槽。滑道101之上盖有盖板102。
38.落料机构100还包括上挡料组件106和下挡料组件107。上挡料组件106 和下挡料组件107均包括多个第一气缸。第一气缸的活塞杆连接物料拨叉。
39.图4为取料机构的第一视角的结构示意图，图5为取料机构的第二视角的结构示意图。结合图4和图5，取料机构200包括第一驱动模块和第二驱动模块203。第一驱动模块驱动第二驱动模块203旋转。第二驱动模块203夹取滑道101内的二极管。
40.第一驱动模块包括第二气缸201、第一转动连接件205、第一转轴206、第二转动连接件207、第一安装板208和第二安装板209。第二气缸201的活塞杆和第一转动连接件205连接。第一转动连接件205和第二转动连接件207 铰接。第二转动连接件207固定在第一安装板208上。第一安装板208和第二安装板209分别安装在第一转轴206的两侧。第二驱动模块203固定在第二安装板209上。
41.第二驱动模块203包括第三气缸2031和第四气缸2033。第三气缸2031 的外壁滑动连接限位板2032，且第三气缸2031的活塞杆连接限位板2032。第四气缸2033的端部固定在限位板2032上。优选地，第四气缸2033为气动夹指。
42.取料机构200还包括支撑座204。第一驱动模块通过安装支架202固定在支撑座204上。
43.图6为旋转机构的结构示意图，图7为旋转机构的后视图，图8为旋转机构的俯视图。结合图6、图7和图8，旋转机构300包括第三驱动模块和基座 302。第三驱动模块固定在基座302上。第三驱动模块通过连接组件连接旋转台301，第三驱动模块推动旋转台301转动。
44.图9为第一连接件的结构示意图，图10为第二连接件的结构示意图。结合图9和图
10，第三驱动模块包括第五气缸304。连接组件包括第一连接件 306、第二连接件309、滑动组件和转向组件。第五气缸304的端盖通过第一连接件306固定在基座302上。具体的，第一连接件306包括相互垂直的气缸固定部3061和基座固定部3062，且气缸固定部3061和基座固定部3062 不在同一平面内。第五气缸304的端盖固定在气缸固定部3061，基座固定部 3062固定在基座302上。第五气缸304的活塞杆通过第二连接件309连接滑动组件。具体的，第二连接件309包括一体成型的夹持部3091和活动部3092。夹持部3091夹紧第二转轴。活动部3092开设腰型孔。销轴依次穿过腰型孔和旋转台301。滑动组件包括滑板310、第二滑块311和第二导轨312。第二导轨312固定在基座302上。第二滑块311和第二导轨312嵌合。滑板310 固定在第二滑块311上。滑板310之上安装转向组件。滑动组件和基座302 滑动连接。滑动组件支承转向组件。转向组件连接旋转台301。
45.转向组件包括第一转动块308。第一转动块308和滑动组件可相对转动地连接。第一转动块308通过第二转轴连接旋转台301。
46.旋转机构300还包括水平移动组件。水平移动组件包括直线模组307和第一滑块305。第一滑块305之上固定基座302。直线模组307包括滚珠丝杆、第三滑块、滚珠丝杆支撑座和伺服电机303。伺服电机303通过联轴器和滚珠丝杆连接。滚珠丝杆穿过第三滑块。滚珠丝杆的一端固定在滚珠丝杆支撑座上。第三滑块和第一滑块305固定连接。第一滑块305之上安装基座302。
47.本实用新型的工作原理如下：
48.二极管在滑道101内通过重心引力从滑道101的一端运动至滑道101的另一端，通过上挡料组件106和下挡料组件107控制落料数量和速度。具体的，上挡料组件106的第一气缸的活塞杆收缩，且下挡料组件107的第一气缸的活塞杆收缩，可以使二极管顺畅落料，或者，上挡料组件106的第一气缸的活塞杆顶升，且下挡料组件107的第一气缸的活塞杆顶升，可以通过物料拨叉限制二极管的运动。
49.第二气缸201的活塞杆推动第一转动连接件205在垂直方向运动，第一转动连接件205将动力传递给第二转动连接件207和第一安装板208，第一安装板208将动力传递给第一转轴206，第二安装板209在第一转轴206上转动，将取料机构200转动到合适的角度。
50.同时，第三气缸2031的活塞杆推动限位件在垂直方向运动，将第四气缸 2033推动到适合的位置取料，第四气缸2033的手指夹紧抓取滑道101内的二极管。
51.当取料机构200从落料机构100处取料后，需要通过取料机构200重复上述步骤，使得取料机构200运动到合适的角度和高度，将二极管放置到旋转机构300上。
52.第五气缸304的活塞杆可以推动第二连接件309在水平方向往复运动，第二连接件309带动滑板310沿第二导轨312水平运动，旋转台301旋转的同时，销轴在腰型孔内活动，使得第一转动块308转动，第一转动块308以销轴的中心为旋转中心。第一转动块308通过转轴将动力传递给旋转台。
53.启动伺服电机303时，伺服电机303的输出轴驱动直线模组307，直线模组307通过滑板305将动力传递给基座302，使得基座302在水平方向内滑动，扩大基座302的运动范围，与取料机构200更好地配合。
54.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。