一种用于电极板的堆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机领域，特别是一种用于电极板的堆垛装置。


背景技术：

2.电极板材料通常为板状结构，在仓库存放时，为了避免压坏，一般立着并拢存放在托盘上，在运输存放过程中，大都会出现部分电极板歪斜倾倒，人为检查扶正，则会占用大量人力。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于电极板的堆垛装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于电极板的堆垛装置，包括主仓，主仓内两侧分别设有第一导杆轴和第二导杆轴，主仓前端分别设有第一气缸和第二气缸，主仓后端分别设有第三气缸和第四气缸；
5.主仓前端的第一导杆轴和第二导杆轴之间分别设有第一插齿座和第一夹板，主仓后端的第一导杆轴和第二导杆轴之间设有第二插齿座和第二夹板；
6.第一气缸连接第一插齿座，第二气缸连接第一夹板，第三气缸连接第二插齿座，第四气缸连接第二夹板；
7.第一插齿座底部连接第一插齿板，第二插齿座底部连接第二插齿板。
8.本实用新型中，第一夹板位于第一插齿座和主仓之间，第二夹板位于第二插齿座和主仓之间。
9.本实用新型中，所述第一夹板中部设有第一通孔，第一气缸的活塞杆穿过第一通孔连接第一插齿座。
10.本实用新型中，所述第二夹板中部设有第二通孔，第三气缸的活塞杆穿过第二通孔连接第二插齿座。
11.本实用新型中，所述第一插齿板包括一排水平设置朝向主仓的第一插齿，第二插齿板包括一排水平设置朝向主仓的第二插齿。
12.本实用新型中，所述第一插齿与第二插齿相互错开。
13.本实用新型中，所述主仓顶部设有用于连接z轴机械手的安装板。
14.有益效果：本实用新型能够实现电极板的堆垛存放，通过交错设置的第一插齿和第二插齿将装有电极板的托盘码放整齐。
15.同时，本实用新型还能够通过两侧的第一夹板和第二夹板，同时向内收拢，将歪倒倾斜的电极板扶正，使得电极板码放更为整齐安全。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型
的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
17.图1是结构示意图；
18.图2是应用示意图。
具体实施方式
19.实施例：
20.如图1，本实施例提供了一种用于电极板的堆垛装置，包括主仓1、第一导杆轴2、第二导杆轴3、第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、第四气缸7、第一插齿座8、第一夹板9、第二插齿座10、第二夹板11、第一通孔12、第二通孔13、第一插齿板14、第二插齿板15、第一插齿16、第二插齿17、安装板18、z轴机械手19和三轴运动平台20；
21.具体的，第一导杆轴2和第二导杆轴3分别设置在主仓1内两侧，主仓1前端分别设有第一气缸4和第二气缸5，上下设置，主仓1后端分别设有第三气缸6和第四气缸7，上下设置；
22.主仓1前端的第一导杆轴2和第二导杆轴3之间分别设有第一插齿座8和第一夹板9，主仓1后端的第一导杆轴2和第二导杆轴3之间设有第二插齿座10和第二夹板11；
23.第一气缸4连接第一插齿座8，第二气缸5连接第一夹板9，第三气缸6连接第二插齿座10，第四气缸7连接第二夹板11。
24.第一插齿座8底部连接第一插齿板14，第二插齿座底部连接第二插齿板15，用于叉取托盘。
25.本实施例中，第一夹板9位于第一插齿座8和主仓1之间，第二夹板11位于第二插齿座10和主仓1之间，用于压缩并拢电极板。
26.本实施例中，第一夹板9中部设有第一通孔12，第一气缸4的活塞杆穿过第一通孔12连接第一插齿座8。
27.本实施例中，第二夹板11中部设有第二通孔13，第三气缸6的活塞杆穿过第二通孔13连接第二插齿座10。
28.本实施例中，第一插齿板14包括一排水平设置朝向主仓的第一插齿16，第二插齿板15包括一排水平设置朝向主仓的第二插齿17。
29.本实施例中，第一插齿16与第二插齿17相互错开，保证叉取托盘更为稳定，也能防止电极板倾倒。
30.本实施例中，主仓1顶部设有用于连接z轴机械手19的安装板18，主仓通过安装板连接在三轴运动平台20上，便于叉取托盘。
31.本实施例在使用时，如图2，通过z轴机械手19控制主仓1的高度，先通过第一气缸4、第三气缸6分别将第一插齿座8、第二插齿座10往外拉到两侧，然后通过z轴机械手19将主仓1调整高度到码放电极板的托盘之上，然后控制第一插齿座8的第一插齿16以及第二插齿座10的第二插齿17叉取托盘，通过三轴运动平台20将托盘抬升移动，移到需要堆垛的区域，在此过程中，电极板或有部分倾倒，堆垛完成后，再通过第二气缸5、第四气缸7分别控制第一夹板9和第二夹板11向内侧移动，使得电极板归拢整齐，完成码放。
32.本实用新型提供了一种用于电极板的堆垛装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领
域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。