一种柔性上料摆盘机的制作方法

文档序号:25714399发布日期:2021-07-02 19:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种柔性上料摆盘机,包括设置于工作平台上用于输送摆盘的流水线,其特征在于,还包括:

柔性供料器,设于所述流水线的一侧,且连接有供料仓,所述柔性供料器包括开设有至少一个料窗的柔性振动盘,以及设置于所述柔性振动盘下方的振动底座;

真空吸嘴组件,包括多个竖向设置的吸嘴,所述吸嘴用于从所述柔性振动盘中取料并移送至所述摆盘中;

视觉系统,包括设置于所述流水线上方用于对所述摆盘进行定位的上视觉系统,位于所述柔性振动盘上方用于捕获所述柔性振动盘中物料位置的全景视觉系统,以及设置于所述吸嘴下方区域用于获取所述吸嘴吸取的所述物料的角度信息,并与所述吸嘴配合进行所述物料角度调整的下视觉系统;

控制系统,设置于所述工作平台下方,用于控制所述流水线、所述柔性供料器、所述真空吸嘴组件以及所述视觉系统的动作。

2.如权利要求1所述的柔性上料摆盘机,其特征在于,还包括三轴装配支架系统,所述三轴装配支架系统包括两两滑动连接的y轴装配支架、x轴装配支架以及z轴装配支架,所述y轴装配支架、所述x轴装配支架以及所述z轴装配支架用于相互配合以带动所述真空吸嘴组件吸取或摆放所述物料。

3.如权利要求2所述的柔性上料摆盘机,其特征在于,所述y轴装配支架包括位于同一平面且相互平行设置的y轴左装配支架以及y轴右装配支架,所述x轴装配支架分别与所述y轴左装配支架和所述y轴右装配支架滑动连接,所述真空吸嘴组件安装于所述z轴装配支架上,所述z轴装配支架相对于所述工作平台前后左右移动以带动所述真空吸嘴组件吸取或摆放所述物料。

4.如权利要求1所述的柔性上料摆盘机,其特征在于,所述真空吸嘴组件还包括与所述吸嘴一体式连接用于驱动所述吸嘴动作的中空旋转电机。

5.如权利要求1所述的柔性上料摆盘机,其特征在于,所述工作平台上垂直设置用于固定所述全景视觉系统的相机支架。

6.如权利要求2所述的柔性上料摆盘机,其特征在于,所述上视觉系统安装于所述z轴装配支架上。

7.如权利要求1至6任一项所述的柔性上料摆盘机,其特征在于,所述下视觉系统安装于所述工作平台上。

8.如权利要求1至6任一项所述的柔性上料摆盘机,其特征在于,所述流水线上对应于摆料位设置用于感应所述摆盘位置的上料感应器。

9.如权利要求1至6任一项所述的柔性上料摆盘机,其特征在于,所述流水线上对应于出料位设置用于感应所述摆盘位置的出料感应器。

10.如权利要求1至6任一项所述的柔性上料摆盘机,其特征在于,所述流水线上分别设置阻挡装置和顶升装置,用于相互配合以控制所述摆盘在所述流水线上的启停。


技术总结
本实用新型涉及摆盘设备的技术领域,提出了一种柔性上料摆盘机,包括可兼容多种物料的柔性供料器;真空吸嘴组件,包括多个用于从柔性振动盘中取料并移送至摆盘中的吸嘴;视觉系统,包括设置于流水线上方用于对摆盘进行定位的上视觉系统,位于柔性振动盘上方用于捕获柔性振动盘中物料位置的全景视觉系统,以及设置于吸嘴下方区域用于获取物料的角度信息,并与吸嘴配合进行物料角度调整的下视觉系统;控制系统,用于控制系统各部件的动作。本柔性上料摆盘机可在硬件方面兼容更多的物料,通过调整相应的软件设置即可实现不同物料的摆盘操作,而不需要更换整套硬件设备,提高了设备的可操作性和通用性,极大地提高了生产加工效率。

技术研发人员:隆正发;肖海
受保护的技术使用者:深圳市风云智创科技有限公司
技术研发日:2020.10.28
技术公布日:2021.07.02
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