一种滑移装载机用伸缩吊臂的制作方法

本发明涉及滑移装载机装置技术领域，具体为一种滑移装载机用伸缩吊臂。

背景技术：

滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。滑移装载机不仅适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。滑移装载机的行走方式有两种:轮式和履带式。

常用的滑移装载机常在工作端安装吊臂以实现对物件进行小范围的起吊、转移，但是常用的吊臂只能通过端头吊钩这一个起吊点钩挂物件进行起吊，在对长件或不规则物体进行起吊时难以进行操作。

技术实现要素：

本发明针对解决现有技术中伸缩吊臂难以对不规则物件进行起吊的问题，设计了一种滑移装载机用伸缩吊臂。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑移装载机用伸缩吊臂，包括装载机本体以及安装于所述装载机本体后端一侧的伸缩臂和升降油缸，所述升降油缸的伸缩端与所述伸缩臂的中部位置转动连接，还包括连接座、圆盘基座、梁体、起吊环、转动盘、液压马达以及连杆，所述连接座的后端固定连接于所述伸缩臂的前端，所述连接座外侧面的顶部固定连接有第一耳座，所述第一耳座转动连接有转动油缸；

其中，所述圆盘基座背面的居中位置与所述连接座的前端转动连接，所述圆盘基座背面中部下方的位置与所述转动油缸的伸缩端转动连接；

其中，所述梁体沿径向滑动套接于所述圆盘基座的内腔，所述圆盘基座正面对应所述梁体的中心线位置分别沿径向开设有第一滑槽，所述梁体里端的正面垂直固定连接有连接套筒，所述连接套筒与所述第一滑槽滑动卡接，所述连接套筒贯穿所述圆盘基座正面的外围转动套接有套环，所述套环的外壁固定连接有第四耳座；

其中，所述起吊环的后端分别转动套接于所述连接套筒的内腔以及转动套接于所述梁体贯穿所述圆盘基座侧面一端的正面；

其中，所述转动盘转动连接于所述圆盘基座正面的中心位置，所述转动盘的外围均匀连接有弧形摆杆，所述弧形摆杆相对于所述套环的侧面沿轴向滑动卡接有第五耳座；

其中，所述液压马达安装于所述圆盘基座内腔的中心位置，所述液压马达的动力输出端与所述转动盘的中心固定套接；

其中，所述连杆的两端分别与所述第四耳座和所述第五耳座转动连接。

优选的，所述圆盘基座背面的居中位置固定连接有第二耳座，所述第二耳座与所述连接座的前端转动连接。

优选的，所述圆盘基座背面位于所述第二耳座下方一侧的位置固定连接有第三耳座，所述第三耳座与所述转动油缸的伸缩端转动连接。

优选的，所述圆盘基座正面位于所述第一滑槽外端的位置固定连接有挡块。

优选的，所述圆盘基座正面位于所述第一滑槽之间的位置分别设置有弧形滑轨，所述弧形摆杆的背面开设有与所述弧形滑轨滑动卡接的第二滑槽。

优选的，所述弧形摆杆对应所述套环的侧面沿轴向开设有第三滑槽，所述第五耳座滑动卡接于所述第三滑槽内。

优选的，所述起吊环贯穿所述梁体背面的一端连接有用于限位的圆板，所述连接套筒内腔的后端设有与所述起吊环后端圆板转动套接的圆柱腔。

优选的，所述梁体的数量为三个，且梁体以所述圆盘基座的轴心为中心呈环形阵列方式分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明涉及的伸缩吊臂进行起吊时，先通过转动油缸的收缩使得圆盘基座旋转90°呈水平状态；梁体相对于圆盘基座径向滑动，梁体从圆盘基座的外围伸长后使得通过梁体外端的起吊环能够对不规则的物件进行起吊。

2.本发明涉及的梁体能够通过弧形摆杆的转动伸出和回缩，以便于实现梁体的灵活伸缩，便于在使用时对梁体的伸缩长度进行快速调整。

附图说明

图1为本发明整体的侧视结构示意图；

图2为本发明图1中a处的放大结构示意图；

图3为本发明圆盘基座的主视结构示意图；

图4为本发明梁体的立体结构示意图；

图5为本发明转动盘的侧视结构示意图。

图中：100-装载机本体；101-伸缩臂；102-升降油缸；200-连接座；201-第一耳座；202-转动油缸；300-圆盘基座；301-第二耳座；302-第三耳座；303-第一滑槽；304-挡块；305-弧形滑轨；400-梁体；401-连接套筒；402-套环；403-第四耳座；500-起吊环；600-转动盘；601-弧形摆杆；602-第五耳座；603-第二滑槽；604-第三滑槽；700-液压马达；800-连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案，一种滑移装载机用伸缩吊臂，包括装载机本体100以及安装于装载机本体100后端一侧的伸缩臂101和升降油缸102，升降油缸102的伸缩端与伸缩臂101的中部位置转动连接，还包括连接座200、圆盘基座300、梁体400、起吊环500、转动盘600、液压马达700以及连杆800，连接座200的后端固定连接于伸缩臂101的前端，连接座200外侧面的顶部固定连接有第一耳座201，第一耳座201转动连接有转动油缸202；

其中，圆盘基座300背面的居中位置与连接座200的前端转动连接，圆盘基座300背面中部下方的位置与转动油缸202的伸缩端转动连接；

其中，梁体400沿径向滑动套接于圆盘基座300的内腔，圆盘基座300正面对应梁体400的中心线位置分别沿径向开设有第一滑槽303，梁体400里端的正面垂直固定连接有连接套筒401，连接套筒401与第一滑槽303滑动卡接，连接套筒401贯穿圆盘基座300正面的外围转动套接有套环402，套环402的外壁固定连接有第四耳座403；

其中，起吊环500的后端分别转动套接于连接套筒401的内腔以及转动套接于梁体400贯穿圆盘基座300侧面一端的正面；

其中，转动盘600转动连接于圆盘基座300正面的中心位置，转动盘600的外围均匀连接有弧形摆杆601，弧形摆杆601相对于套环402的侧面沿轴向滑动卡接有第五耳座602；

其中，液压马达700安装于圆盘基座300内腔的中心位置，液压马达700的动力输出端与转动盘600的中心固定套接；

其中，连杆800的两端分别与第四耳座403和第五耳座602转动连接。

本实施例中，圆盘基座300背面的居中位置固定连接有第二耳座301，第二耳座301与连接座200的前端转动连接。

本实施例中，圆盘基座300背面位于第二耳座301下方一侧的位置固定连接有第三耳座302，第三耳座302与转动油缸202的伸缩端转动连接。

本实施例中，圆盘基座300正面位于第一滑槽303外端的位置固定连接有挡块304。

本实施例中，圆盘基座300正面位于第一滑槽303之间的位置分别设置有弧形滑轨305，弧形摆杆601的背面开设有与弧形滑轨305滑动卡接的第二滑槽603。

本实施例中，弧形摆杆601对应套环402的侧面沿轴向开设有第三滑槽604，第五耳座602滑动卡接于第三滑槽604内。

本实施例中，起吊环500贯穿梁体400背面的一端连接有用于限位的圆板，连接套筒401内腔的后端设有与起吊环500后端圆板转动套接的圆柱腔。

本实施例中，梁体400的数量为三个，且梁体400以圆盘基座300的轴心为中心呈环形阵列方式分布。

工作原理：使用时，升降油缸102用于驱动伸缩臂101的升降，伸缩臂101自身能够进行伸缩；需要进行吊装作业时，先收缩转动油缸202；转动油缸202通过第三耳座302拉动圆盘基座300转动，圆盘基座300通过第二耳座301相对于连接座200的前端转动90°，以实现圆盘基座300处于水平状态；需要吊装小件物件时，使用梁体400里端连接套筒401套接的起吊环500即可；当吊装不规则的物件或体积较大的物件，需要连接多个起吊点，此时根据具体起吊点的位置调整梁体400向外伸出的长度；调整梁体400伸出长度时，液压马达700驱动转动盘600带着弧形摆杆601转动，摆杆601在转动时，第二滑槽603与弧形滑轨305相对滑动；第五耳座602相对于第三滑槽604滑动，第五耳座602通过连杆800和第四耳座403对套环402施加推力，使得连接套筒401沿第一滑槽303向外端滑动，梁体400相对于圆盘基座300的内腔向外滑动；调整好梁体400的伸出长度后，将梁体400外端的起吊环500与物件的起吊点连接即可便于进行吊装工作；起吊完毕后，液压马达700反转，即可实现转动盘600和弧形摆杆601的反转，使得沿第三滑槽604滑动的第五耳座602通过连杆800和第四耳座403对套环402施加拉力，从而使得连接套筒401连同梁体400向圆盘基座300的内腔里端收缩。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。