一种按压瓶盖的定位送料装置的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备领域，具体涉及一种按压瓶盖的定位送料装置。

背景技术：

按压瓶盖是近几年较为流行的一种饮料瓶盖，在瓶盖内部设置有粉包，通常是饮料茶粉，使用时将按压瓶盖装至瓶装水的瓶身上代替原配瓶盖，通过按压将茶粉排出落入瓶内水中，摇晃混合后便成为茶饮料。通过将茶粉与水分开存储，能够避免了添加一些添加剂，也延长了保质时间，另外，使用方式的趣味性也使其成为一种“网红”产品。对于瓶盖饮料的生产加工，目前多采用人工送料，将瓶盖口朝上码放，使用注料设备将茶粉排入瓶盖内再进行薄膜封口。通过人工制作效率低，劳动量大，影响企业的产出和资金投入。

技术实现要素：

本实用新型为解决按压瓶盖采用人工送料效率低、劳动量大的问题，提供一种按压瓶盖的定位送料装置，能够对瓶盖进行夹持、输送，使瓶盖在固定工位之间移动，便于对按压瓶盖进行注粉，提高了自动化生产程度，降低了人工参与度，降低了企业的人工成本，同时提升了瓶盖饮料的制作效率，提升企业的产出量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种按压瓶盖的定位送料装置，包括第一伸缩机构、料板、横向移动装置、第二伸缩机构和第三伸缩机构，所述第一伸缩机构固定连接料板、带动料板横移，所述料板上开设有放料槽，所述横向移动装置设置在第一伸缩机构的一侧，横向移动装置上设置所述第三伸缩机构、带动第三伸缩机构横移，所述第三伸缩机构上设置第二伸缩机构、带动第二伸缩机构升降，所述第二伸缩机构上设置有瓶盖夹持组件、带动瓶盖夹持组件开合。

进一步地，所述料板上设置有第四伸缩机构，所述第四伸缩机构的固定端固定设置在料板的一侧、伸缩端上设置有两个夹料杆、带动夹料杆相向运动或相背运动，两个所述夹料杆分别位于放料槽的两侧。

进一步地，所述放料槽与料板的另一侧面连通形成瓶盖的入料口，所述夹料杆在对应入料口的一端为朝外、朝上的弧形。

进一步地，还包括底板，所述第一伸缩机构固定设置在底板上，所述料板与底板之间通过滑轨滑槽机构滑动连接。

进一步地，所述瓶盖夹持组件包括两个夹持件，所述夹持件上端固定设置在第二伸缩机构上，夹持件的下端设置有多个夹持盖，所述夹持盖为一侧缺口的瓶盖形结构。

进一步地，所述夹持盖的缺口弧度大于或等于180°。

进一步地，所述横向移动装置包括驱动电机、丝杠和螺母座，所述驱动电机传动连接所述丝杠，所述丝杠上设置所述螺母座，所述螺母座上固定设置第三伸缩机构。

进一步地，还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括固定框架、丝杆和滑座，所述固定框架位于横向移动装置的一侧，所述丝杆转动设置在固定框架上，丝杆的上端设置有转动手柄，丝杆上传动连接所述滑座，所述滑座上固定连接横向移动装置。

进一步地，还包括传感器，所述传感器设置在料板的另一侧，用于对按压瓶盖进行计数。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型对按压瓶盖进行定位送料，将按压瓶盖定量、定点运送，便于下一步采用注粉设备对按压瓶盖进行注粉，本实用新型对按压瓶盖的运送过程流畅，结构设计合理，提高了对按压瓶盖进行注粉生产的自动化程度，降低了人工劳动量及参与程度，同时也降低了企业的人工成本，提升了瓶盖饮料的生产效率，从而提升企业的产量及市场竞争力。

2.本实用新型在料板上设置有第四伸缩机构及夹料杆，对放料槽内的按压瓶盖进行夹持，防止按压瓶盖在料板横移过程中发生倾斜晃动及散落，保证按压瓶盖运送的稳定性，降低意外的发生。

附图说明

图1是本实用新型一种按压瓶盖的定位送料装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型一种按压瓶盖的定位送料装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型夹持件的结构示意图；

图4是本实用新型一种按压瓶盖的定位送料装置的结构示意图之三；

图5是按压瓶盖的示意图。

附图中标号为：1为第一伸缩机构，2为第二伸缩机构，3为第三伸缩机构，4为第四伸缩机构，5为料板，501为放料槽，6为横向移动装置，601为驱动电机，602为丝杠，603为螺母座，7为瓶盖夹持组件，701为夹持件，702为夹持盖，8为夹料杆，9为底板，10为高度调节机构，1001为固定框架，1002为丝杆，1003为滑座，11为传感器，12为送料槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图4所示，本实施例提供一种按压瓶盖的定位送料装置，包括第一伸缩机构1、料板5、横向移动装置6、第二伸缩机构2和第三伸缩机构3。所述第一伸缩机构1固定连接料板5、带动料板5横移，所述料板5上开设有放料槽501，放料槽501用于放置按压瓶盖，所述横向移动装置6设置在第一伸缩机构1的一侧，横向移动装置6上设置所述第三伸缩机构3、带动第三伸缩机构3横移，所述第三伸缩机构3的固定端固定上设置在横向移动装置6上，第三伸缩机构3的伸缩端上设置第二伸缩机构2、带动第二伸缩机构2升降，所述第二伸缩机构2上设置有瓶盖夹持组件7、带动瓶盖夹持组件7开合。瓶盖放置到放料槽501内后，第一伸缩机构1推动料板5横移至第二伸缩机构2下方，第二伸缩机构2带动瓶盖夹持组件7合并，以夹持瓶盖，第三伸缩机构3带动第二伸缩机构2及瓶盖上升，从而使瓶盖脱离放料槽501，横向移动装置6带动第三伸缩机构3横移，继而带动瓶盖横移，以达到将瓶盖移动到目标工位的目的。

作为一种具体的实施方式，第一伸缩机构1、第二伸缩机构2和第三伸缩机构3均为气缸。

进一步地，所述料板5上设置有第四伸缩机构4，所述第四伸缩机构4的固定端固定设置在料板5的一侧、伸缩端上设置有两个夹料杆8、带动夹料杆8相向运动或相背运动，两个所述夹料杆8分别位于放料槽501的两侧。具体的，第四伸缩机构4为气缸。通过第四伸缩机构4的带动，使两个夹料杆8夹持瓶盖，在第一伸缩机构1推动料板5横移时，防止瓶盖的晃动及散落，提高瓶盖横移过程中的稳定性。

进一步地，所述放料槽501与料板5的另一侧面连通形成瓶盖的入料口，本实施例中，在对应入料口的位置处设置有送料槽12，送料槽12上可放置多个按压瓶盖，在初始状态下，送料槽12与放料槽501的入料口相对应，能够持续为持续对放料槽501进行投放瓶盖；所述夹料杆8在对应入料口的一端为朝外、朝上的弧形，便于按压瓶盖顺利进入放料槽501内。随着第一伸缩机构1的带动，料板5和放料槽501横移，送料槽12的槽口被料板5的侧壁阻挡，能够防止按压瓶盖的掉落。

进一步地，还包括底板9，所述第一伸缩机构1固定设置在底板9上，所述料板5与底板9之间通过滑轨滑槽机构滑动连接，通过滑轨滑槽机构对料板5的横移进行限位，防止料板5被第一伸缩机构1推动时发生偏斜，保证按压瓶盖运输路径的准确性和稳定性，利于生产路线的布局和实际生产。

具体的，所述瓶盖夹持组件7包括两个夹持件701，所述夹持件701上端设置在第二伸缩机构2上，夹持件701的下端设置有多个夹持盖702，所述夹持盖702为一侧缺口的瓶盖形结构。通过第二伸缩机构2带动两个夹持件701相向运动，对按压瓶盖进行夹持，夹持盖702的瓶盖形结构能够使对按压瓶盖的夹持接触面大，能够稳定夹持按压瓶盖。

具体的，所述夹持盖702的缺口弧度大于或等于180°，本事实例中，夹持盖702的缺口弧度为180°，便于夹持瓶盖。

具体的，横向移动装置6包括驱动电机601、丝杠602和螺母座603，所述驱动电机601传动连接所述丝杠602，所述丝杠602上设置所述螺母座603，所述螺母座603上固定设置第三伸缩机构3。本实施例中，驱动电机601为步进电机，驱动电机601驱动丝杠602旋转，从而带动螺母座603横移，继而带动第三伸缩机构3、第二伸缩机构2、瓶盖夹持组件7及被夹持的按压瓶盖横移，将按压瓶盖移动到目标工位，从而实现了提升生产的自动化程度。

进一步地，本实用新型还包括高度调节机构10，所述高度调节机构10包括固定框架1001、丝杆1002和滑座1003，所述固定框架1001位于横向移动装置6的一侧，所述丝杆1002转动设置在固定框架1001上，丝杆1002的上端设置有转动手柄，丝杆1002上传动连接所述滑座1003，所述滑座1003上固定连接横向移动装置6。通过转动手柄，带动丝杆1002旋转，从而带动滑座1003向上或向下移动，达到对横向移动装置6的高度的调节。

进一步地，本实用新型还包括传感器11，所述传感器11设置在料板5的另一侧，用于对瓶盖进行计数。

本实施例中，放料槽501和瓶盖夹持组件7一次能够放置或夹持三个按压瓶盖，通过传感器11对从送料槽12进入放料槽501的瓶盖进行计数，当达到三个时，开启第四伸缩机构4，带动两个夹料杆8夹持三个按压瓶盖，而后开启第一伸缩机构1，带动料板5、第四伸缩机构4横移，从而使放料槽501的入料口和送料槽12的槽口错开，送料槽12的槽口被料板5阻挡；当放料槽501运动到与瓶盖夹持组件7相对应的位置时，第一伸缩机构1停止移动；第三伸缩机构3开启伸长，带动第二伸缩机构2及瓶盖夹持组件7下降，使夹持盖702与按压瓶盖相对应，开启第二伸缩机构2，带动两个夹持件701相向运动、夹持按压瓶盖，而后第三伸缩机构3缩短，带动按压瓶盖上升、脱离放料槽501，驱动电机601开启，带动丝杠602旋转，从而带动螺母座603移动，继而带动按压瓶盖横移，将按压瓶盖移动到下一工位上；第三伸缩机构3伸长将按压瓶盖降低，第二伸缩机构2带动两个夹持件701向背运动，松开对按压瓶盖的夹持，而后驱动电机601带动第三伸缩机构3第二伸缩机构2复位。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。