一种自动挤压垃圾的垃圾箱的制作方法

本实用新型涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种自动挤压垃圾的垃圾箱。

背景技术：

垃圾箱本身的容积有限，而垃圾又多是凌乱堆叠在垃圾箱中，占用大量空间，这便导致了垃圾箱容易被装满，用户需要频繁清理垃圾箱。对此目前出现了一些具有垃圾挤压功能的垃圾箱，该种具有垃圾挤压功能的垃圾箱包括供垃圾容置的箱体，箱体上部开有供垃圾进入箱体内部的开口，还包括位于箱体上方的挤压部件，挤压部件可以穿过开口进入箱体内部从而挤压位于箱体内部的垃圾。但是，目前具有垃圾挤压功能的垃圾箱都是由用户判断垃圾箱是否装满垃圾，并在垃圾箱装满后由用户下推挤压部件以使挤压部件进入箱体内部挤压垃圾，并不能自动判断垃圾箱是否装满垃圾，也不能在垃圾箱装满垃圾时自动下推挤压部件以挤压垃圾。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动挤压垃圾的垃圾箱的硬件结构，供编程人员对其中的控制器进行编程，以实现自动判断垃圾箱是否装满垃圾并自动下推挤压部件以挤压垃圾。

一种自动挤压垃圾的垃圾箱，包括供垃圾容置的箱体，箱体上部开有供垃圾进入箱体内部的开口，还包括设在箱体上方的挤压部件挤压部件经开口下移进而对位于箱体内部的垃圾进行挤压，包括控制器和光电传感器，控制器连接挤压部件、光电传感器，光电传感器位于箱体上边沿处。

编程人员对其中的控制器进行编程后，可以通过光电传感器检测箱体上边沿处是否存在垃圾来判断箱体内是否装满垃圾，如果装满垃圾则自动控制挤压部件对位于箱体内部的垃圾进行挤压，实现了自动判断垃圾箱是否装满垃圾并自动下推挤压部件以挤压垃圾。

进一步地，该自动挤压垃圾的垃圾箱，包括检测挤压部件挤压垃圾所受反作用力的压力传感器，压力传感器连接控制器。

进一步地，该自动挤压垃圾的垃圾箱，包括检测挤压部件所处位置的位置传感器，位置传感器连接控制器。

进一步地，该自动挤压垃圾的垃圾箱的挤压部件是压板，包括驱动压板上下移动的电动推杆，控制器连接电动推杆，包括位于电动推杆两侧的左、右平衡件，左、右平衡件固定安装在压板上，电动推杆驱动压板和左、右平衡件一起向下移动穿过开口进入箱体内部从而挤压位于箱体内部的垃圾。

进一步地，该自动挤压垃圾的垃圾箱，包括位于压板和电动推杆的连接处的压力传感器，压力传感器连接控制器。

进一步地，该自动挤压垃圾的垃圾箱，左、右平衡件分别安装在压板上方，包括光电传感器，光电传感器对其中一个平衡件进行检测并把检测到的信息发送至控制器，光电传感器到箱体上边沿的竖直距离h等于其中一个平衡件上端到压板的竖直距离l，在压板与箱体上边沿处于同一高度的状态下，平衡件的上端与光电传感器处于同一高度，如果压板所受压力大于阈值且光电传感器能够检测到该平衡件，控制器就发出清理提醒信号以提醒用户清理垃圾。

进一步地，该自动挤压垃圾的垃圾箱，包括外壳，外壳顶部开有供垃圾放入的入口，所述箱体设置在外壳内部，有坡道把入口连通到开口，设有用于驱动坡道振动的驱振部件和设有光电传感器，光电传感器、驱振部件均连接控制器，驱振部件驱动坡道下部振动以将垃圾振落到箱体内。

进一步地，该自动挤压垃圾的垃圾箱的外壳前侧开有供箱体拉出的出口，出口上沿高于箱体。

进一步地，该自动挤压垃圾的垃圾箱，包括设置在出口上部的透视板，透视板遮挡出口高出箱体的部分。

进一步地，该自动挤压垃圾的垃圾箱的透视板上端铰接在出口上沿，透视板下端向前旋转则打开出口的上部。

进一步地，该自动挤压垃圾的垃圾箱的透视板通过自锁转轴来铰接在出口上沿。

附图说明

图1是自动挤压垃圾的垃圾箱的使用状态立体图；

图2是自动挤压垃圾的垃圾箱的使用状态透明化左视图；

图3至图6是自动挤压垃圾的垃圾箱的使用状态下除去外壳、激光对射开关、拉簧、透视板、自锁转轴的立体图、主视图，其中图3和图4是压板位于箱体4上边沿上方的状态，图5和图6是压板位于箱体4上边沿处的状态；

图7是自动挤压垃圾的垃圾箱的清理状态立体图。

具体实施方式

如图1所示，自动挤压垃圾的垃圾箱包括外壳1，外壳1顶部开有供垃圾放入的入口2，入口2处设有供垃圾滑落的坡道3，如图2所示，坡道3的下方设有供垃圾容置的箱体4。如图3所示，箱体4顶部开有供垃圾进入箱体4内部的开口41。垃圾从入口2进入，经过坡道3后，经开口41落入箱体4内。如图2所示，坡道3的底部通过拉簧5来安装在箱体4的上端，坡道3下部后侧安装有作为驱振部件使用的偏心电机6，坡道3下部前侧设有光电传感器，该光电传感器具体是激光对射开关7。激光对射开关7的发射部、接收部分别安装在外壳1的左、右两侧(图2中可见发射部，接收部因被发射部遮挡而未示出)。垃圾箱包括控制器(图中未示出)，激光对射开关7检测是否有垃圾位于坡道3下部并将检测到的信息发送至控制器，如果激光对射开关7将检测到有垃圾位于坡道3下部且停留时间超过30s，控制器就判断该垃圾不能自动落入箱体4内，遂控制偏心电机6驱动坡道3下部振动从而使该垃圾振落入箱体4，如果振动时间超过30s但该垃圾依然停留在坡道3下部，控制器就判断该垃圾堵塞坡道3，控制器发出堵塞提醒信号以提醒用户清理垃圾。

如图2所示，箱体4上边沿处设有光电传感器，该光电传感器具体是激光对射开关8，激光对射开关8的发射部、接收部分别安装在外壳1的左、右两侧(图2中可见发射部，接收部因被发射部遮挡而未示出)，用于检测是否有垃圾位于箱体4上边沿处并将检测到的信息发送至控制器，如果有垃圾位于箱体4上边沿处，控制器就判断箱体4内已装满垃圾，需要进行垃圾挤压处理。

如图3和图4所示，箱体4上方设有作为挤压部件的压板91，压板91上方设有驱动该压板91上下移动的电动推杆92和左、右平衡杆93、94，左、右平衡杆93、94位于电动推杆92两侧。有左、右轴承13、14分别固定安装在外壳1上，左、右平衡杆93、94分别穿过左、右轴承13、14后固定安装在压板91上，控制器控制电动推杆92驱动压板91向下移动，左、右平衡杆93、94则分别在左、右轴承13、14内随之向下移动，让压板91在移动过程中维持平稳。压板91与电动推杆92连接处设有压力传感器(图中因被压板91与电动推杆92遮挡而未示出)，压力传感器检测压板91所受反作用力并将检测到的信息发送至控制器，控制器根据压力传感器检测到压板91所受反作用力来判断压板91是否因已将箱体4内的垃圾挤压到极限而无法通过继续挤压来进一步减小垃圾在箱体4中所占的体积。如果压力传感器检测到压板91所受反作用力大至达到预设程度，控制器就判断压板91已经将垃圾挤压到极限，压板91不再继续挤压箱体4内的垃圾。如果压力传感器检测到的压板91所受反作用力没有达到预设程度，控制器就判断压板91尚未将垃圾挤压到极限，压板91继续挤压垃圾以进一步减小垃圾在箱体4中所占的体积。

如图3和图4所示，设有作为位置传感器的光电传感器12固定安装在外壳1并位于左平衡杆93旁侧，光电传感器12与控制器连接，光电传感器12到箱体4上边沿的竖直距离h等于左平衡杆93上端到压板91的竖直距离l，因此，当左平衡杆93上端移动到如图5、图6状态下的光电传感器12处时(图6中的压板91因被箱体4上边沿遮挡而未示出)，压板91就恰好移动到了箱体4上边沿处。在一次垃圾挤压处理过程中，当压板91已经将垃圾挤压到极限之后，光电传感器12检测压板91位置并将检测到的信息发送至控制器：如果光电传感器12检测不到左平衡杆93，就意味着压板91低于箱体4上边沿，控制器就判断箱体4还能继续装垃圾，因而控制压板91退回原位置，本次垃圾挤压处理完成；如果光电传感器12检测到左平衡杆93，就意味着压板91不低于箱体4上边沿，控制器就判断箱体4已经不能继续装垃圾了，因而控制压板91退回原位置，并且发出清理提醒信号以提醒用户清理垃圾，本次垃圾挤压处理完成。

如图7所示，外壳1前侧开有供箱体4拉出的出口10。出口10上沿高于箱体4以保证在箱体4内装满垃圾时也能从出口10拉出，不会因为有垃圾位于箱体4的上边沿处而导致箱体4卡在出口10处而不能拉出。出口10上端设有透视板11以用于遮挡出口10的高于箱体4的部分，透视板11上端通过自锁转轴15来铰接在出口10上沿，用户可以通过透视板11来观察箱体4内的垃圾是否装满。当需要拉出箱体4时，用户向前拉动透视板11下端，使透视板11下端向前旋转并在自锁转轴15的作用下固定在该位置，从而打开了出口10的上部，然后拉出箱体4以清理垃圾。箱体4下部还设有供手指插入的凹槽42，在需要拉出箱体4时，手指插入凹槽42内以便拉出箱体4。