一种自卸栈桥步料车的制作方法

本申请涉及物料输送装卸技术领域，尤其涉及一种自卸栈桥步料车。

背景技术：

冶金、化工、石油、造纸、食品、采矿等工业生产中，散装生产原料及半成品物料经常需要在各个生产工序中流转。物料的流转通常通过带式输送设备或栈桥运料车完成。运送时，将物料散放在输送带上，或将物料盛放在栈桥运料车内，物料随输送带传送或栈桥铺设方向运送至指定位置。

但带式输送设备运送物料时，物料只能在输送带末端，靠自身重力下落完成卸料。栈桥运料车也只能在轨道末端或其他设置翻斗卸料装置的位置进行卸料，无法解决物料输送途中进行自动卸料的问题。

技术实现要素：

本申请提供了一种自卸栈桥步料车，以解决物料输送途中，无法随时进行卸料操作的问题。

本申请提供一种自卸栈桥步料车，包括：

车体、仓门、车轮、料车驱动电机、锁紧装置、复位装置、控制装置；

所述车体为上下开口的箱体；所述仓门设置于所述车体的下部开口处；所述仓门与所述车体通过销轴活动连接；

所述车轮与所述车体连接；所述料车驱动电机与车轮连接；所述锁紧装置、所述复位装置设置在所述车体上；所述料车驱动电机、所述锁紧装置、所述复位装置与所述控制装置电连接；

所述锁紧装置包括，壳体、导向孔、锁舌、复位弹簧、凸轮、锁紧电机；

所述壳体上设置导向孔，所述锁舌与所述导向孔滑动连接；所述锁舌前端可伸缩地进出所述导向孔；所述锁舌的后端与所述凸轮外缘接触；所述复位弹簧套设在锁舌上，位于所述导向孔与所述凸轮之间；所述复位弹簧一端与所述壳体连接，另一端与所述锁舌连接；所述凸轮与所述壳体活动连接；所述锁紧电机的驱动轴与所述凸轮的轮轴连接，所述锁紧电机与所述控制装置电连接。

可选的，所述锁紧装置包括：设置在仓门上与所述锁舌配合的锁槽；所述锁槽上设有容纳所述锁舌的空腔。

可选的，所述复位装置包括：拉索、收放滚筒、收放电机；

所述拉索一端与所述仓门连接，另一端与所述收放滚筒连接；所述收放滚筒的中轴与所述收放电机的驱动轴连接。

可选的，所述拉索的数量为两个，分别位于所述仓门远离销轴端的两侧。

可选的，所述复位装置包括：支撑部、推拉杆、复位驱动组件；

所述支撑部为杆状，一端与所述仓门连接，另一端与所述推拉杆铰接；所述推拉杆的另一端与所述复位驱动组件连接；所述复位驱动组件可驱动所述支撑部和推拉杆，使所述仓门闭合。

可选的，所述复位驱动组件包括：液压缸、液压控制阀、液压泵、液压电机；

所述液压缸一端固定在所述车体上，另一端与所述推拉杆连接；

所述液压缸、液压控制阀、液压泵通过油路与油箱连通；

所述液压控制阀设置在所述液压缸与所述液压泵之间的油路管道上；

所述液压电机的驱动轴与所述液压泵的转轴连接；

所述液压控制阀、液压泵、液压电机与所述控制装置电连接。

可选的，还包括遥控器；所述遥控器与所述控制装置电连接。

可选的，所述控制装置包括plc或dsc可编程控制器。

由以上技术方案可知，本申请提供的一种自卸栈桥步料车包括，车体、仓门、车轮、料车驱动电机、锁紧装置、复位装置、控制装置。车体为上下开口的箱体；仓门设置于车体的下部开口处；仓门与车体通过销轴活动连接；车轮与车体连接；料车驱动电机与车轮连接；锁紧装置、复位装置设置在车体上，与控制装置电连接；锁紧装置包括，壳体、导向孔、锁舌、复位弹簧、凸轮、锁紧电机。本申请提供的一种自卸栈桥步料车运送物料时，通过控制装置预存的指令，或通过控制装置的输入、输出设备对料车驱动电机、锁紧装置、复位装置做出的操作指令，实现对仓门开合锁紧及复位的控制，进行卸料。本申请提供的一种自卸栈桥步料车能依据实际需要，在输送物料的同时进行卸料，解决了物料输送途中，无法随时进行卸料操作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种自卸栈桥步料车结构示意图；

图2为锁紧装置结构示意图；

图3为仓门关闭状态示意图；

图4为仓门开启状态示意图；

图5为复位装置结构示意图；

图6为又一仓门关闭状态示意图；

图7为又一仓门开启状态示意图；

图8为复位驱动组件结构示意图；

图示说明：

其中，1-车体；2-仓门；3-车轮；4-料车驱动电机；5-锁紧装置；51-壳体；52-导向孔；53-锁舌；531-锁槽；54-复位弹簧；55-凸轮；56-锁紧电机；6复位装置；61-拉索；62-收放滚筒；63-收放电机；64-支撑部；65-推拉杆；66-复位驱动组件；661-液压缸；662-液压控制阀；663-液压泵；664-液压电机；7-控制装置。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

本申请提供的一种自卸栈桥步料车，能在物料输送的过程中随时卸料到指定位置。用于解决物料在运输时，无法在输送途中进行卸料的问题。该自卸栈桥步料车适用于多领域散装物料进行输送及卸料作业，例如，冶金、化工、石油、造纸、食品、采矿等。根据输送物料的种类不同，以及生产流程的需求，可以对自卸栈桥步料车各机构、部件的技术参数及运行参数进行设定，以适应不同的需求。

参见图1，为一种自卸栈桥步料车结构示意图。由图1可知，本申请提供的一种自卸栈桥步料车包括：车体1、仓门2、车轮3、料车驱动电机4、锁紧装置5、复位装置6、控制装置7；

车体1为上下开口的箱体，上部开口为物料进口，下部开口为卸料口。仓门2设置在下部开口位置，自下向上盖合开口。仓门2通过销轴与车体1下部开口的一侧连接，仓门2可绕销轴转动，向下翻转仓门2被打开，开口露出，向上翻转仓门2被闭合，开口被仓门2封堵。仓门2闭合时，车体侧壁与下部仓门2围成盛装物料的容纳腔，物料可置于容纳腔内。锁紧装置5，能锁紧闭合仓门2，使仓门2与车体1下部开口保持贴合状态，使仓门2不会因自身的重力及物料对仓门2的压力而打开。复位装置6能在卸料后，使处于打开状态的仓门2向上翻转关闭下部开口；

车轮3与车体1连接；料车驱动电机4的驱动轴与车轮3的轮轴连接；控制装置7与料车驱动电机4、锁紧装置5、复位装置6电连接。

参见图2为锁紧装置结构示意图。由图2可知，锁紧装置5包括：壳体51、导向孔52、锁舌53、复位弹簧54、凸轮55、锁紧电机56。

本实施例中，为便于描述，将锁紧装置5处于锁紧状态时，锁舌53伸出的一端称为前端，另一端称为后端，将此时锁舌53伸出到达的特定位置称为锁紧位置。

如图2所示，锁舌53贯穿导向孔52，与导向孔52滑动连接；锁舌53前端可伸缩地进出导向孔52；锁舌53的后端与凸轮55外缘接触；复位弹簧54套设在锁舌53上，位于导向孔52与凸轮55之间；复位弹簧54一端与壳体51连接，另一端与锁舌53连接；锁紧电机56的驱动轴与凸轮55的轮轴连接。

实施过程中，卸料完成后仓门2处于打开状态，复位装置6按控制装置7的指令启动复位动作，复位装置6的执行部件做出动作，使处于打开状态的仓门2向上翻转，并与车体1下部开口贴合关闭开口，完成仓门2复位操作。

仓门2复位后，仓门2闭合与车体1底部开口为贴合状态。此时，锁紧装置5按控制装置7的指令启动锁紧动作。

具体过程为，锁紧电机56收到控制装置7的锁紧指令启动，带动与之连接的凸轮55轮轴转动，进而凸轮55随之转动。凸轮55转动过程中，凸轮55与锁舌53后端接触部位的轴径逐渐变大，凸轮55的外缘产生对锁舌53后端的推力，该推力克服套设在锁舌53上的复位弹簧54的弹力，使锁舌53沿导向孔52向前伸出，前端到达锁紧位置，仓门2被锁紧，保持与车体1下部开口的贴合状态。此时复位弹簧54处于被压缩状态。

仓门2闭合步料车装载物料后，按控制装置7的指令，料车驱动电机4做出响应，驱动步料车前行。

步料车运行预定距离或到达预定地点后，锁紧装置5按控制装置7的指令启动解除锁紧动作。

具体过程为，锁紧电机56收到控制装置7的解锁指令启动，锁紧电机56带动凸轮55的轮轴转动，进而凸轮55随之转动。凸轮55的转动过程中，凸轮55与锁舌53后端接触部位的轴径逐渐变小，凸轮55的外缘对锁舌53后端的推力消失。此时，在压缩状态的复位弹簧54的弹力作用下，锁舌53沿导向孔52向凸轮55方向移动。当锁舌53前端离开锁紧位置时，仓门2的解锁动作完成。

仓门2被解除锁紧后，仓门2在自身的重力及物料的压力作用下打开，物料顺车体1底部的开口卸下，完成卸料动作。

卸料完成后，复位装置6重复复位动作，关闭仓门2，使仓门2与车体1下部开口的贴合。锁紧装置5重复锁紧动作，锁紧仓门2，使仓门2与车体1下部开口的贴合状态保持。料车驱动电机4驱动料车行进至预定位置，进行物料装载，并进行后续的运送、卸料操作。

本实施例可在锁舌53后端设置可以转动的滚子，滚子的外缘与凸轮55的外缘接触。凸轮55转动，外缘推动锁舌53后端时，滚子外缘与凸轮55外缘之间为滚动摩擦。与锁舌53后端未安装滚子时，凸轮55外缘与锁舌53后端之间的滑动摩擦相比，这一改进使锁紧装置5进行锁紧和解除锁紧动作时，运行更为平稳省力。

进一步的，锁紧装置5还可设置与锁舌53配合的锁槽531。锁槽531位于锁舌53伸出的对应位置上；锁槽531上设有容纳锁舌53进入的空腔。仓门2锁紧，锁舌53前端伸出至锁紧位置时，锁舌53前端置于锁槽531内；锁槽531外壁将锁舌53包裹固定在锁槽531的空腔内。这一改进缓解了锁舌53受到外力作用时，产生晃动的情形发生，锁紧状态更为稳固。

参见图3为仓门关闭状态示意图、图4为仓门开启状态示意图、图5为复位装置结构示意图。

进一步的，如图3、图4、图5所示，复位装置6包括拉索61、收放滚筒62和收放电机63；拉索61一端与仓门2连接，另一端与收放滚筒62连接；收放滚筒62的主轴与收放电机63的驱动轴连接。收放滚筒62转动时，能拉动拉索61随之运动，使拉索61缠绕在收放滚筒62外壁上。

本实施例仓门2复位过程为，仓门2打开并卸料完成后，仓门2仍然为打开状态，仓门2远离销轴的一侧向下方垂下，处于如图4所示的状态。此时，收放电机63收到控制装置7的复位指令后启动，带动收放滚筒62随之转动，一端固定在收放滚筒62外壁上的拉索61向收放滚筒62转动方向缠绕。在拉索61的牵引下，仓门2远离销轴的一侧绕轴销向上方旋转，直至与车体1底部开口贴合，处于如图3所示的状态。此时，仓门2闭合，仓门复位动作完成。

为保证复位过程中仓门2所受到的拉索61的拉力平衡，可以在仓门2远离销轴端的两侧各设置一条拉索61。两条拉索61同步绕向收放滚筒62，仓门2两侧受到的拉力平衡，仓门2复位动作更为平稳。

参见图6为又一仓门关闭状态示意图、图7为又一仓门开启状态示意图、图8为复位驱动组件结构示意图。

进一步的，由图6、图7可知，复位装置6包括，支撑部64、推拉杆65和复位驱动组件66；支撑部64为长条杆状，一端与仓门2连接，另一端与推拉杆65的一端连接；推拉杆65的另一端与复位驱动组件66连接。

实施仓门2复位过程时，仓门2打开并卸料完成后，仓门2为打开状态，仓门2远离销轴的一侧向下方垂下，处于如图7所示的状态。此时，复位驱动组件66推动推拉杆65一端运动，推拉杆65另一端施加与之连接的支撑部64向下的推力。在推力的作用下，支撑部64远离销轴一端向下方翻转，带动仓门2绕销轴转动，仓门2远离销轴一端向上方翻转，直至仓门2与车体1底部开口贴合，处于如图6所示的状态。此时，仓门2闭合，仓门复位动作完成。

进一步的，如图8所示，复位驱动组件66包括，液压缸661、液压控制阀662、液压泵663、液压电机664。液压缸661一端固定在车体1上，另一端与推拉杆65连接；液压缸661、液压控制阀662、液压泵663通过油路与油箱连通；液压控制阀662设置在液压缸661与液压泵663之间的油路管道上；液压电机664的驱动轴与液压泵663的转轴连接；液压控制阀662、液压泵663、液压电机664与控制装置7电连接。

液压电机664收到控制装置7的复位指令后启动，带动与之连接的液压泵663开始工作。同时在控制装置7的指令下，位于液压缸661与液压泵663之间的液压控制阀662开启。在液压驱动下，一端与车体1固定的液压缸661动作，推动推拉杆65。推拉杆65施加与之连接的支撑部64向下的推力。在推力的作用下，支撑部64远离销轴一端向下方翻转，带动仓门2绕销轴转动，仓门2远离销轴一端向上方翻转，直至仓门2与车体1底部开口贴合，处于如图6所示的状态。此时，仓门2闭合，仓门复位动作完成。

进一步的，本申请可采用遥控器发送指令，控制装置7根据遥控器的输入指令做出相应反应，更为方便的实现了对自卸栈桥步料车的控制。

数字信号控制器dsc(digitalsignalcontroller的英文缩写)、可编程控制器plc(programmablelogiccontroller的英文缩写)是工业生产自动控制中重要的工业控制装置。数字信号控制器dsc、可编程控制器plc具有可靠性高、抗干扰能力强、体积小，重量轻、能耗低、硬件配套齐全、功能完善、适用性强等优点。

优选的，本申请提供的一种自卸栈桥步料车的控制装置7可采用plc或dsc可编程控制器。将预先编制的程序输入plc或dsc可编程控制器存储器，自卸栈桥步料车进行运送物料及卸料操作时，用来执行存储的逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过控制装置7的输入、输出设备做出的操作指令，控制运送物料及卸料操作中的各装置部件运行。

由以上技术方案可知，本申请提供的一种自卸栈桥步料车包括，车体1、仓门2、车轮3、料车驱动电机4、锁紧装置5、复位装置6、控制装置7。车体1为上下开口的箱体；仓门2设置于车体1的下部开口处；仓门2与车体1通过销轴活动连接；车轮3与车体1连接；料车驱动电机4与车轮3连接；锁紧装置5、复位装置6设置在车体1上，并与控制装置7电连接；锁紧装置5包括，壳体51、导向孔52、锁舌53、复位弹簧54、凸轮55、锁紧电机56。

本申请提供的一种自卸栈桥步料车运送物料时，通过控制装置7预存的指令，或通过控制装置7的输入、输出设备对料车驱动电机4、锁紧装置5、复位装置6做出的操作指令，实现对仓门2开合锁紧及复位的控制，使本申请自卸栈桥步料车能依据实际需要，在输送物料的同时进行卸料。解决了物料输送途中，无法随时进行卸料操作的问题。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。