一种异向变距机构的制作方法

本实用新型涉及自动化输送领域，具体为一种异向变距机构。

背景技术：

物流自动化行业作为蓬勃发展的中兴行业，其设备需求与日俱增，其中一些精细、精密、精巧的机构，对整个设备的功能完整性、运行稳定性、成本极致性等方面均有很大的提升空间。

现有的物流输送自动化设备中，由于需要同时对多个物料进行夹取运输，便使得对每个夹爪都单独设置有动力机构，从而达到对多个夹爪进行控制的效果，这样使得增加了动力机构从而需要投入更多的成本，同时，由于设置有多个动力机构，使得现有的装置占用空间较大，机构设计受限；同时，在通过变距机构安装夹爪时，由于变距块较多，使得空间占用较大，使得机构设计受限，变距块的刚性设计，无缓冲，且容易产生异响，同时由于变距块与销轴之间的摩擦使得变距块十分容易磨损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决变距机构动力多使得成本增加以及占用空间大的问题，提供一种异向变距机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异向变距机构，包括底座和轨迹槽，所述底座的顶部安装有磁性开关，所述磁性开关的顶部连接有气缸，所述气缸的外表面插接有插销，所述磁性开关的底部连接有延伸至底座底部的浮动接头，所述浮动接头的顶部安装有螺母，所述底座的底部固定有滑轨，所述滑轨的外表面分别安装有变距板和夹爪基板，所述浮动接头的底部安装有延伸至变距板外表面的连接板，所述夹爪基板的外表面开设有销轴限位孔，所述轨迹槽的内部安装有延伸至销轴限位孔内部的变距销轴，所述夹爪基板的外表面安装有螺栓。

优选的，所述夹爪基板设置有多个，且多个所述夹爪基板均与滑轨滑动连接。

优选的，所述变距板位于夹爪基板的一侧，且所述变距板的外表面分别开设有多个第四定位孔和轨迹槽。

优选的，所述轨迹槽设置有多个，所述轨迹槽与夹爪基板一一对应，且所述轨迹槽沿底座的纵轴中心线异向分布。

优选的，所述滑轨的外表面分别开设有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型旨在应用于多个夹爪取放料需要变动间距的场合，变距的距离和方向均不受限制，占空间小，结构紧凑；动力少，制造成本低；变距精准，动作简易，功能稳定，同时，可通过单根滑轨进行多个滑块的精确导向以及x和y方向滑轨和滑块的组合使用；变距板的轨迹槽和销轴组合变距；变距的距离可不同，适用广；变距的方向可不同，限制小。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、滑轨；3、变距板；4、夹爪基板；5、第一定位孔；6、连接板；7、销轴限位孔；8、螺栓；9、第二定位孔；10、第三定位孔；11、第四定位孔；12、变距销轴；13、插销；14、螺母；15、气缸；16、磁性开关；17、浮动接头；18、轨迹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种异向变距机构，包括底座1、滑轨2、变距板3、夹爪基板4、第一定位孔5、连接板6、销轴限位孔7、螺栓8、第二定位孔9、第三定位孔10、第四定位孔11、变距销轴12、插销13、螺母14、气缸15、磁性开关16、浮动接头17和轨迹槽18；底座1的顶部安装有磁性开关16，磁性开关16的顶部连接有气缸15，气缸15的外表面插接有插销13，磁性开关16的底部连接有延伸至底座1底部的浮动接头17，浮动接头17的顶部安装有螺母14，底座1的底部固定有滑轨2，滑轨2的外表面分别安装有变距板3和夹爪基板4，浮动接头17的底部安装有延伸至变距板3外表面的连接板6，夹爪基板4的外表面开设有销轴限位孔7，轨迹槽18的内部安装有延伸至销轴限位孔7内部的变距销轴12，夹爪基板4的外表面安装有螺栓8。

请着重参阅图1-3，夹爪基板4设置有多个，且多个夹爪基板4均与滑轨2滑动连接，通过多个夹爪基板4可安装多个夹爪从而对物料进行夹持运输，同时通过夹爪基板4在滑轨2上滑动从而对夹爪基板4之间的距离进行调整；变距板3位于夹爪基板4的一侧，且变距板3的外表面分别开设有多个第四定位孔11和轨迹槽18，通过变距板3位于夹爪基板4的一侧可使得变距板3在产生上下位置的滑动后从而带动夹爪基板4进行左右位置的移动。

请着重参阅图1-3，轨迹槽18设置有多个，轨迹槽18与夹爪基板4一一对应，且轨迹槽18沿底座1的纵轴中心线异向分布，通过对多个轨迹槽18进行异向分布，可使得夹爪基板4进行异向变距；滑轨2的外表面分别开设有第一定位孔5、第二定位孔9和第三定位孔10，以便于对该装置进行安装固定。

工作原理：首先，使用者将该装置接通电源，随后通过电磁阀使得气缸15启动，气缸15启动后使得活塞杆经浮动接头17牵引使得连接板6向上下移动，由于在浮动接头17的顶部和底部均安装有螺母14，使得在对螺母14进行调节时可对夹爪基板4的行程进行微调，连接板6上下移动使得变距板3在滑轨2内上下滑动，变距板3在滑动时带动变距销轴12在轨迹槽18内移动从而使得变距销轴12带动夹爪基板4在滑轨2上产生左右方向的滑动，通过在变距板3外表面开设有相反方向的轨迹槽18，使得变距销轴12在轨迹槽18内移动时带动夹爪基板4进行异向变距，通过在活塞杆向下移动至磁性开关16感应点后，即使得夹爪基板4进行异向增大变距完成，同时，通过气缸15带动活塞杆进行收缩时，便可使得夹爪基板4进行异向收缩变距。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。