一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化车间等领域，具体为一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备。


背景技术：

2.自动化生产是采用自动化技术进行的生产，它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力，根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产，前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作; 后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。
3.现有用拾取设备，在对自动化车间工件进行拾取时候，由于拾取的设备往往都是在拾取时候，需要工作人员在一旁推着单独的收集箱，消耗大量的人力和劳力，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，具备方便收集和运输等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备主体，包括拾取设备主体，所述拾取设备主体的下端设置有运输机构和收集机构，且收集机构位于运输机构的一侧，所述拾取设备主体的一端设置有拾取工作头，所述运输机构包括推手、传送带、固定辊、防护壳、万向轮和运输电机。
8.优选的，所述拾取设备主体与运输机构之间设置有一号固定螺栓，且拾取设备主体的下端外表面通过一号固定螺栓与运输机构的上端外表面固定连接，所述运输机构与收集机构之间设置有磁吸，固定辊的一侧外表面通过磁吸与收集机构的一侧外表面固定连接。
9.优选的，所述推手位于防护壳的一侧，所述固定辊和运输电机均位于防护壳的内部，且运输电机位于固定辊的另一侧，所述传送带位于防护壳的内部，并延伸至防护壳的外部，所述万向轮位于防护壳的下端外表面。
10.优选的，所述推手与防护壳是一体成型的，所述防护壳与运输电机之间设置有焊接，且防护壳的前端内表面通过焊接与运输电机的前端外表面固定连接，所述万向轮与防护壳之间设置有二号固定螺栓，且防护壳的下端外表面通过二号固定螺栓与万向轮的上端外表面固定连接，所述固定辊与防护壳之间设置有三号固定螺栓，且防护壳的前端内表面通过三号固定螺栓与固定辊的前端外表面固定连接。
11.优选的，所述收集机构包括拉手、盖板、收集箱和吸磁板，所述拉手上端内部开设
有盖板，所述拉手位于收集箱的一侧，所述吸磁板位于收集箱的另一侧。
12.优选的，所述拉手与收集箱之间设置有合页，且拉手的下端外表面通过收集箱的上端外表面活动连接，所述收集箱和吸磁板是一体成型的。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，具备以下有益效果：
15.1、该一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，通过设置的运输机构，当需要对自动化车间的工件进行拾取的时候，不能高效的拾取和运输，增加运输机构，在传送带的作用下可以快速高效的拾取工件，减少工作人员多次移动的次数，进一步的增加自动化车间工件的拾取的效率。
16.2、该一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，通过设置的收集机构，可以方便传送带传送来的工件进入收集箱里面，也方便工作人员去推动收集箱，还可以便于在存放时候工作人员方便拿取收集箱里面的工件到储放地。
附图说明
17.图1为本实用新型一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备的运输机构结构图。
19.图3为本实用新型一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备的收集机构结构图。
20.图中：1、拾取设备主体；2、运输机构；3、收集机构；4、拾取工作头；201、推手；202、传送带；203、固定辊；204、防护壳；205、万向轮；206、运输电机；301、拉手；302、盖板；303、收集箱；304、吸磁板。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1
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3所示，一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，包括拾取设备主体1，拾取设备主体1的下端设置有运输机构2和收集机构3，且收集机构3位于运输机构2的一侧，拾取设备主体1的一端设置有拾取工作头4，运输机构2包括推手201、传送带202、固定辊203、防护壳204、万向轮205和运输电机206，更加功能化。
23.进一步的，拾取设备主体1与运输机构2之间设置有一号固定螺栓，且拾取设备主体1的下端外表面通过一号固定螺栓与运输机构2的上端外表面固定连接，运输机构2与收集机构3之间设置有磁吸，固定辊203的一侧外表面通过磁吸与收集机构3的一侧外表面固定连接，连接更加稳固。
24.进一步的，推手201位于防护壳204的一侧，固定辊203和运输电机206均位于防护壳204的内部，且运输电机206位于固定辊203的另一侧，传送带202位于防护壳204的内部，并延伸至防护壳204的外部，万向轮205位于防护壳204的下端外表面，增加效率。
25.进一步的，推手201与防护壳204是一体成型的，防护壳204与运输电机206之间设置有焊接，且防护壳204的前端内表面通过焊接与运输电机206的前端外表面固定连接，万向轮205与防护壳204之间设置有二号固定螺栓，且防护壳204的下端外表面通过二号固定
螺栓与万向轮205的上端外表面固定连接，固定辊203与防护壳204之间设置有三号固定螺栓，且防护壳204的前端内表面通过三号固定螺栓与固定辊203的前端外表面固定连接，便于运输。
26.进一步的，收集机构3包括拉手301、盖板302、收集箱303和吸磁板304，拉手301上端内部开设有盖板302，拉手301位于收集箱303的一侧，吸磁板304位于收集箱303的另一侧，便于收取。
27.进一步的，拉手301与收集箱303之间设置有合页，且拉手301的下端外表面通过收集箱303的上端外表面活动连接，收集箱303和吸磁板304是一体成型的，便于拿取。
28.工作原理
29.本技术专利由拾取设备主体1、运输机构2、收集机构3、拾取工作头4、推手201、传送带202、固定辊203、防护壳204、万向轮205、运输电机206、拉手301、盖板302、收集箱303、吸磁板304等部件组成，首先，当需要对自动化车间中的工件进行拾取的时候，工作人员通过手推动推手201，在万向轮205的作用下，拾取设备主体1会被推到需要拾取的地方，然后工作人员开启拾取设备主体1和运输电机206，使得拾取设备主体1可以对工件进行拾取和运输电机206带动传送带202的旋转，工作人员通过控制拾取工作头4把拾取的工件放入防护壳204内，在防护壳204内的工件在旋转的传送带202作用下会被带到收集机构3内，运到收集机构3内工件会储藏在收集箱303里面，其次拾取完成后，工作人员停止拾取设备主体1和运输电机206的运作，然后推动推手201把拾取设备主体1推到存放地，之后工作人员拉动拉手301，在吸磁板304和万向轮205作用下，收集机构3和运输机构2会分离，最后工作人员把收集机构3带到工件存放地后，工作人员把上面的工件搬运下来，在通过手拉动拉手301，拉手301带动盖板302一起运动，使得盖板302与收集箱303分离，之后工作人员清理收集箱303，清理好后，工作人员在把盖板302与收集箱303闭合，推动收集机构3，使得收集机构3与运输机构2通过吸磁板304重新闭合在一起。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二一号、二号等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。