一种废钢液压旋转抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓钢机技术领域，具体为一种废钢液压旋转抓取装置。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，废钢的生成量越来越大，通过抓钢机能够快速对废钢进行抓取和转运，抓钢机是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的，抓钢机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，其前端是抓钢器，也就是抓钳器，也叫梅花式液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。

但是，现有的抓钢机在使用抓斗对废钢进行抓取时不便于对抓取角度进行调节，且旋转受限造成对废钢的抓取不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种废钢液压旋转抓取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种废钢液压旋转抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的抓钢机在使用抓斗对废钢进行抓取时不便于对抓取角度进行调节，且旋转受限造成对废钢的抓取不方便等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种废钢液压旋转抓取装置，包括钢抓安装架，所述钢抓安装架底端的外侧均匀安装有四个钢抓头，所述钢抓安装架与钢抓头通过四个抓取油缸连接，所述钢抓安装架的上端面固定安装有四个固定安装侧板，其中一个所述固定安装侧板的上端固定安装有限位架，所述固定安装侧板的一侧位于钢抓安装架的上端面安装有固定连接杆，所述固定连接杆上端的内侧安装有连接柱，所述连接柱上端的外侧安装有连接套筒，所述连接套筒上端的外侧安装有角度调节架，所述角度调节架的上端面安装有传动电机，所述连接套筒的上端与角度调节架通过两个夹板连接，所述固定连接杆的上端与固定安装侧板通过四个锁紧柱连接，其中一个所述锁紧柱一端的外侧安装有连接框架。

优选的，所述角度调节架的一侧安装有支撑臂，所述支撑臂与角度调节架通过角度调节油缸连接。

优选的，所述连接套筒的上端贯穿限位架延伸至角度调节架底端的内侧，所述连接套筒上端的外侧设置有定位槽，所述夹板通过螺钉连接固定在定位槽的内侧。

优选的，所述连接柱的底端贯穿连接套筒焊接固定在固定连接杆的内侧，所述连接柱与传动电机通过齿轮连接。

优选的，所述固定连接杆上端的外侧均匀设置有四个定位孔，所述锁紧柱的一端分别贯穿连接框架、钢抓安装架和固定安装侧板的上端延伸至定位孔的内侧，所述锁紧柱与固定连接杆通过螺纹连接。

优选的，所述抓取油缸的两端与钢抓头和钢抓安装架均通过定位销连接，所述钢抓头的上端与钢抓安装架通过定位销连接，所述钢抓头底端的外侧焊接有合金齿。

优选的，所述支撑臂和角度调节油缸的底端均通过定位销与角度调节架连接，所述角度调节架的外侧设置有耐腐蚀涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过角度调节油缸能够对整体的角度进行调节，抓取油缸能够对钢抓头的角度进行调节，进而使得钢抓头处于展开状态，通过夹板能够对连接套筒的上端进行限定，连接套筒能够对钢抓安装架进行连接，便于进行检修和拆装；

2、本实用新型通过传动电机带动连接柱在连接套筒的内侧进行转动操作，进而连接柱带动固定连接杆进行转动，便于对钢抓安装架进行转动，使得展开时的钢抓头能够对不同角度放置的废钢进行抓取操作，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型角度调节架的局部结构示意图；

图3为本实用新型连接柱的局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型锁紧柱的局部剖面结构示意图。

图中：1、钢抓头；2、钢抓安装架；3、抓取油缸；4、角度调节架；5、支撑臂；6、角度调节油缸；7、传动电机；8、连接柱；9、限位架；10、固定安装侧板；11、锁紧柱；12、连接框架；13、固定连接杆；14、连接套筒；15、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实际应用时，本实用新型所提到的抓取油缸3(譬如其型号可为sjyg70-1000)、角度调节油缸6(型号可为hob80x250-100)和传动电机7(型号可为ys7134)均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种废钢液压旋转抓取装置，包括钢抓安装架2，钢抓安装架2底端的外侧均匀安装有四个钢抓头1，钢抓安装架2与钢抓头1通过四个抓取油缸3连接，钢抓安装架2的上端面固定安装有四个固定安装侧板10，其中一个固定安装侧板10的上端固定安装有限位架9，固定安装侧板10的一侧位于钢抓安装架2的上端面安装有固定连接杆13，固定连接杆13上端的内侧安装有连接柱8，连接柱8上端的外侧安装有连接套筒14，连接套筒14上端的外侧安装有角度调节架4，角度调节架4的上端面安装有传动电机7，连接套筒14的上端与角度调节架4通过两个夹板15连接，通过夹板15能够对连接套筒14的上端进行限定，进而通过连接套筒14能够对角度调节架4和限位架9进行连接，固定连接杆13的上端与固定安装侧板10通过四个锁紧柱11连接，其中一个锁紧柱11一端的外侧安装有连接框架12，整体通过抓钢机对抓斗的角度进行调节和旋转，能够对不同角度的废钢进行快速抓取操作，使用方便。

进一步的，角度调节架4的一侧安装有支撑臂5，支撑臂5与角度调节架4通过角度调节油缸6连接。

通过采用上述技术方案，使得角度调节油缸6能够对整体的角度进行调节。

进一步的，连接套筒14的上端贯穿限位架9延伸至角度调节架4底端的内侧，连接套筒14上端的外侧设置有定位槽，夹板15通过螺钉连接固定在定位槽的内侧。

通过采用上述技术方案，通过夹板15能够对连接套筒14的上端进行限定，进而通过连接套筒14能够对角度调节架4和限位架9进行连接。

进一步的，连接柱8的底端贯穿连接套筒14焊接固定在固定连接杆13的内侧，连接柱8与传动电机7通过齿轮连接。

通过采用上述技术方案，使得传动电机7在角度调节架4的支撑作用下通过齿轮带动连接柱8在连接套筒14的内侧进行转动操作。

进一步的，固定连接杆13上端的外侧均匀设置有四个定位孔，锁紧柱11的一端分别贯穿连接框架12、钢抓安装架2和固定安装侧板10的上端延伸至定位孔的内侧，锁紧柱11与固定连接杆13通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，便于对整体进行连接和固定，进而便于拆装。

进一步的，抓取油缸3的两端与钢抓头1和钢抓安装架2均通过定位销连接，钢抓头1的上端与钢抓安装架2通过定位销连接，钢抓头1底端的外侧焊接有合金齿。

通过采用上述技术方案，使得抓取油缸3通过钢抓安装架2的支撑能够对钢抓头1的角度进行调节。

进一步的，支撑臂5和角度调节油缸6的底端均通过定位销与角度调节架4连接，角度调节架4的外侧设置有耐腐蚀涂层。

通过采用上述技术方案，通过角度调节油缸6带动角度调节架4进行调节，能够对抓斗的角度进行改变。

工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将支撑臂5与角度调节油缸6的底端均通过定位销与角度调节架4连接，将支撑臂5与抓钢机进行连接固定，接通电源，启动角度调节油缸6，使得角度调节油缸6能够对整体的角度进行调节，启动抓取油缸3，钢抓头1与钢抓安装架2通过抓取油缸3连接，使得抓取油缸3通过钢抓安装架2的支撑能够对钢抓头1的角度进行调节，进而使得钢抓头1处于展开状态，连接套筒14的上端贯穿限位架9延伸至角度调节架4底端的内侧，连接套筒14上端的外侧设置有定位槽，夹板通过螺钉连接固定在定位槽的内侧，通过夹板15能够对连接套筒14的上端进行限定，进而通过连接套筒14能够对角度调节架4和限位架9进行连接，且固定安装侧板10与钢抓安装架2通过四个锁紧柱11进行连接固定，使得连接套筒14能够对钢抓安装架2进行连接，其中连接柱8的底端贯穿连接套筒14焊接固定在固定连接杆13的内侧，通过连接柱8与传动电机7通过齿轮连接，启动传动电机7，使得传动电机7在角度调节架4的支撑作用下通过齿轮带动连接柱8在连接套筒14的内侧进行转动操作，进而连接柱8带动固定连接杆13进行转动，固定连接杆13与钢抓安装架2焊接固定，便于对钢抓安装架2进行转动，使得展开时的钢抓头1能够对不同角度放置的废钢进行抓取操作，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。