一种装箱机用双通道平移提升装置的制作方法

本实用新型涉及了包装自动化技术领域，具体是一种装箱机用双通道平移提升装置。

背景技术：

包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。装箱机是将产品通过自动化产线搬运至包装箱内的设备，在产品的搬运过程中会用到平移提升装置来转运产品，现有的平移提升装置通常采用气缸驱动位移，气动卡爪或者真空吸盘抓取产品，这种方式同时搬运多个产品时需要安装多组机构来实现搬运动作，结构复杂，动作迟缓。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了。

本申请实施例公开了：一种装箱机用双通道平移提升装置，包括矩形架、z轴移动机构、x轴安装板、动力机构和抓取机构，所述z轴移动机构、动力机构、x轴安装板和抓取机构均设置有两组且平行设置，所述x轴安装板设置在矩形架上，所述z轴移动机构上设置有两个z轴立柱，所述x轴安装板中部设置有两个避位孔，所述z轴立柱贯穿所述避位孔垂直活动设置在所述x轴安装板上，所述抓取机构固定安装在所述z轴立柱的下端部，所述抓取机构的下端设置有多个真空吸盘。

优选的，所述动力机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、第二转轴、分别通过轴承活动安装在所述矩形架的两端，所述第一伺服电机、第二伺服电机的动力输出轴分别与第一转轴、第二转轴固定连接，两个所述第一同步带轮并列固定安装在所述第一转轴上，两个所述第二同步带轮并列固定安装在所述第二转轴上且第一同步带轮与第二同步带轮处于同一x轴延长线方向。

优选的，所述矩形架两平行上端面上固定安装有第一导轨，所述x轴安装板下底面固定安装有第一滑块，所述x轴安装板活动安装在所述矩形架上，所述x轴安装板下底面z轴立柱两侧分别平行固定连接有第一安装板、第二安装板，所述z轴立柱、第一安装板相对的侧面上分别设置有第二导轨和第二滑块，所述z轴立柱、第一安装板通过导轨滑块机构活动连接，所述第一安装板、第二安装板之间四角还设置有四组滑轮，同步带的背面与滑轮接触。

优选的，z轴移动机构还包括第一固定板、两个第三同步带轮，所述第一固定板的两端分别固定连接在两个所述z轴立柱的顶端，两个所述第三同步带轮通过轴承座固定安装在第一固定板上表面，且第三同步带轮与对应的滑轮位于同一个x-z平面。

优选的，同一x-z平面上的所述第一同步带轮、滑轮、第三同步带轮、第二同步带轮通过同一根同步带轮依次连接，其中第一同步带轮、第三同步带轮、第二同步带轮与同步带的齿面接触，滑轮与同步带的非齿面接触。

优选的，所述抓取机构包括真空吸盘、第二固定板、y轴横梁、两个气缸、四个第一连接架、四个第二连接架、连接杆和第三安装板，两个所述气缸分别固定安装在所述y轴横梁一端的两侧，所述第二固定板的两端分别固定连接在两个所述z轴立柱的底端，所述第二固定板固定连接在所述y轴横梁的中部，所述y轴横梁的两侧均固定安装有第三导轨，四个所述第一连接架中有三个相邻的第一连接架通过滑块活动安装在第三导轨上，另一个第一连接架固定安装在远离气缸的y轴横梁一端，所述气缸的活塞杆与最近的一个第一连接架固定连接，所述第一连接架下方连接有所述第二连接架，所述第二连接架与所述第三安装板通过所述连接杆固定连接，所述真空吸盘固定安装在所述第三安装板的下底面。

优选的，相邻两个所述第一连接架之间安装有限位条，所述限位条上设置有跑道型通孔。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型机构简单，设置双工位加快产品搬运速度，提高了工作效率，通过设置z轴移动机构、动力机构和抓取机构实现该装置在x-y-z三个方向上的移动，增加了该装置的抓取活动范围，增强了该装置的适用性，同时通过调节第一伺服电机、第二伺服电机的正反转来实现在x、y轴方向的移动，精简了结构，节省了空间和成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型抓取机构的侧视图。

以上附图的附图标记：矩形架10，z轴移动机构20，x轴安装板11，动力机构30，抓取机构40，x轴安装板11，避位孔111，第一安装板112，第二安装板113，z轴立柱201，滑轮202，第一固定板203，第三同步带轮204，第一伺服电机301，第二伺服电机302，第一同步带轮303，第二同步带轮304，第一转轴305，第二转轴306，真空吸盘401，第二固定板402，y轴横梁403，两个气缸404，四个第一连接架405，四个第二连接架406，连接杆407，第三安装板408，第三导轨409，限位条410，跑道型通孔411。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种装箱机用双通道平移提升装置，包括矩形架10、z轴移动机构20、x轴安装板11、动力机构30和抓取机构40，所述z轴移动机构20、动力机构30、x轴安装板11和抓取机构50均设置有两组且平行设置，所述x轴安装板11设置在矩形架10上，所述z轴移动机构20上设置有两个z轴立柱201，所述x轴安装板11中部设置有两个避位孔111，所述z轴立柱201贯穿所述避位孔111垂直活动设置在所述x轴安装板11上，所述抓取机构50固定安装在所述z轴立柱201的下端部，所述抓取机构40的下端设置有多个真空吸盘401，用于抓取产品。

进一步地，所述动力机构30包括第一伺服电机301、第二伺服电机302、第一同步带轮303、第二同步带轮304、第一转轴305、第二转轴306，所述第一转轴305、第二转轴306、分别通过轴承活动安装在所述矩形架10的两端，所述第一伺服电机301、第二伺服电机302的动力输出轴分别与第一转轴305、第二转轴306固定连接，两个所述第一同步带轮303并列固定安装在所述第一转轴305上，两个所述第二同步带轮304并列固定安装在所述第二转轴306上且第一同步带轮303与第二同步带轮304处于同一x轴延长线方向。

进一步地，所述矩形架10两平行上端面上固定安装有第一导轨，所述x轴安装板11下底面固定安装有第一滑块，所述x轴安装板11活动安装在所述矩形架10上，所述x轴安装板11下底面z轴立柱201两侧分别平行固定连接有第一安装板112、第二安装板113，所述z轴立柱201、第一安装板112相对的侧面上分别设置有第二导轨和第二滑块，所述z轴立柱201、第一安装板112通过导轨滑块机构活动连接，所述第一安装板112、第二安装板113之间四角还设置有四组滑轮202，同步带的背面通过滑轮202，起到引导和支撑同步带的作用。

进一步地，z轴移动机构20还包括第一固定板203、两个第三同步带轮204，所述第一固定板203的两端分别固定连接在两个所述z轴立柱201的顶端，两个所述第三同步带轮204通过轴承座固定安装在第一固定板203上表面，且第三同步带轮204与对应的滑轮202位于同一个x-z平面。

进一步地，同一x-z平面上的所述第一同步带轮303、滑轮202、第三同步带轮204、第二同步带轮304通过同一根同步带轮依次连接，其中第一同步带轮303、第三同步带轮204、第二同步带轮304与同步带的齿面接触，滑轮202与同步带的非齿面接触。

进一步地，所述抓取机构40包括真空吸盘401、第二固定板402、y轴横梁403、两个气缸404、四个第一连接架405、四个第二连接架406、连接杆407和第三安装板408，两个所述气缸404分别固定安装在所述y轴横梁403一端的两侧，所述第二固定板402的两端分别固定连接在两个所述z轴立柱201的底端，所述第二固定板402固定连接在所述y轴横梁403的中部，所述y轴横梁403的两侧均固定安装有第三导轨409，四个所述第一连接架405中有三个相邻的第一连接架405通过滑块活动安装在第三导轨409上，另一个第一连接架405固定安装在远离气缸404的y轴横梁403一端，所述气缸404的活塞杆与最近的一个第一连接架405固定连接，气缸404伸缩推动最靠近的一个第一连接架405沿着第三导轨409平移，所述第一连接架405下方连接有所述第二连接架406，所述第二连接架406与所述第三安装板408通过所述连接杆407固定连接，所述真空吸盘401固定安装在所述第三安装板408的下底面。

进一步地，相邻两个所述第一连接架405之间安装有限位条410，所述限位条410上设置有跑道型通孔411，气缸404伸缩动作推动邻近的第一连接架405运动，当超过跑道型通孔411的活动位移，其它三个第一连接架405分别联动动作。

工作原理：当第一伺服电机301、第二伺服电机302同向转动时，同步带带动第三同步带轮204水平移动，从而带动z轴立柱201沿x轴平移至真空吸盘401位于产品的上方，当第一伺服电机301、第二伺服电机302反向转动时驱动第一同步带轮303、第二同步带轮304转动，带动同步带向上或者向下聚焦运动，从而向上推动滑轮202或者向下压第三同步带轮204，使得z轴立柱201沿z轴平移至真空吸盘401吸附起产品并上移转运。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。