一种粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置的制作方法

本申请涉及医药设备的领域，尤其是涉及一种粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置。

背景技术：

目前，在医药设备领域，粉-液双室袋进行粉料灌装时，粉料通过送粉装置进入下料装置内，再由下料装置进入量杯内，这时工作人员取下量杯用特定设备对量杯进行称量得到量杯内粉料的量，来判断当前粉料灌装量是否符合预设值，来决定是否对灌装设备进行调整以及判断粉-液双室袋的灌装质量。

针对上述中的相关技术，发明人认为采用人工称量的方法存在效率低的缺陷。

技术实现要素：

为了解决人工称量效率低的缺陷，本申请提供一种粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置。

本申请提供的一种粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置采用如下的技术方案：

一种粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置，包括控制装置和下料装置，所述控制装置包括：

装置本体和主控模块，主控模块设置于装置本体上，所述主控模块具有称重单元，所述称重单元用于对下料装置及位于下料装置内的粉料进行称重；所述主控模块于装置本体的表面设置有第一金属触点；

所述下料装置包括：

基台组件和定量下料组件，所述定量下料组件设置于所述基台组件上，所述基台组件具有与所述第一金属触点的相对应的第二金属触点；

所述基台组件与所述装置本体可拆卸地连接，所述第一金属触点与所述第二金属触点接触，以使得定量下料组件通电工作。

通过采用上述技术方案，在进行粉-液双室袋粉料灌装时，可以通过控制装置对下料装置进行在线称量，大大提高了工作效率；同时，能够较为快速地判断当前粉料灌装是否符合标准，提高了粉-液双室袋粉料灌装质量，减少了粉-液双室袋的次品率。

可选的，所述装置本体上设置有两个所述定量下料组件。

通过采用上述技术方案，两个定量下料组件同时工作，可以提高罐装效率。

可选的，所述基台组件包括：

安装部，其具有第一下料孔，所述定量下料组件设置于所述安装部上，并将粉料通过第一下料孔灌装至粉-液双室袋的粉腔内；以及，

连接部，所述连接部连接于安装部的一侧，连接部的表面设置有磁铁凸起，用于与所述装置本体表面构造的圆形凹槽磁性嵌合连接。

通过采用上述技术方案，安装部、连接部的设置为定量下料组件的安装提供了基础，同时也为下料组件与控制组件的连接提供了基础。

可选的，所述连接部还包括位于顶部的搭接块，所述搭接块用于在连接部与所述装置本体连接后，搭接于所述装置本体上。

通过采用上述技术方案，搭接块搭接在装置本体上起到支撑的作用，使连接更加稳固。

可选的，所述定量下料组件包括：

驱动件，两个转动轴，所述转动轴垂直于安装部的表面；

底座，其套设于所述转动轴上，设置于所述安装部的表面；

两个送料盘，各自套设于一个转动轴上，并随转动轴转动；

外壳，其底部套设于所述转动轴上，其底部覆盖所述下料孔，所述外壳与底座共同构造形成下料腔，所述两个送料盘于所述下料腔内转动拨动粉料；

所述底座、送料盘和外壳均被限制在竖直方向上运动。

通过采用上述技术方案，为下料的进行提供了基础，同时使安装更加稳固。

可选的，所述定量下料组件还包括：

破桥杆，所述破桥杆套设于所述转动轴上，并随转动轴转动，所述破桥杆接近所述外壳的内壁，以用于对粉料进行破桥。

通过采用上述技术方案，转动轴的转动可以带动破桥杆转动，能对下料腔内存储的粉料进行搅拌，从而破除桥壁，便于下料的进行。

可选的，所述第一下料孔内设置有下料管，所述下料管吊设有靠近所述下料管内壁的震动杆。

通过采用上述技术方案，震动杆的设计可以清除吸附在下料管内壁上的粉料，使下料更加精确。

可选的，其特征在于：主控模块包括：

称重单元，其用于对下料装置灌粉前后进行称重，并将所得数据上传；

计算单元，其用于接收上传的数据，得到灌粉前后称重差值；

比较单元，其用于将称重差值与设定值进行比较，并将比较结果上传；以及，

控制单元，其用于接收比较结果，输出控制指令，用于控制装置报警。

通过采用上述技术方案，可以实现在线称重，当下料量不符合设定值时设备报警，减少出现下料量过多或过少的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可以对下料系统进行在线称重，解放人力，大大提高工作效率；同时，能够在线实时判断粉料灌装是否符合标准，提高了粉-液双室袋粉料灌装质量；

2.破桥杆的设计，可以减少下料腔内粉料的堆积；

3.震动杆的设计，可以清除吸附于下料管内壁的粉料，使下料更加精确。

附图说明

图1为本申请公开的粉-液双室袋粉腔灌装系统的结构示意图。

图2为本申请公开的粉-液双室袋粉腔灌装系统的另一视角结构示意图。

图3为本申请公开的粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置的结构示意图。

图4为本申请公开的粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置的正视图。

图5为本申请公开的粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置中主控模块的模块示意图。

图6为本申请公开的粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置中下料装置的结构示意图。

图7为本申请公开的粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置的爆炸视图。

图8为本申请公开的粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置的驱动原理示意图。

图9为本申请公开的粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置中底座的仰视图。

图10为本申请公开的粉-液双室袋粉料灌装的在线称重装置中外壳和下料盘连接的俯视图。

附图标记说明：

1、送粉装置；

2、在线称重装置；

21、控制装置；211、装置本体；212、主控模块；2121、称重单元；2122、计算单元；2123、比较单元；2124、控制单元；213、连接块；2131、第一金属触点；2132、圆形凹槽；2133、螺栓；

22、下料装置；221、安装部；2211、第一下料孔；2212、第一环形台阶；222、连接部；2221、磁铁凸起；2222、第二金属触点；2223、搭接块；223、下料管；2231、第一环状凸缘；224、底座；2241、第一限位孔；2242、第二下料孔；2243、第二环形台阶；2244、第二限位孔；2245、固定板；2246、环状凸起；225、送料盘；2251、第三限位孔；2252、环状凹槽；226、外壳；2261、固定槽；227、转动轴；2271、外螺纹；228、破桥杆；2281、圆环；229、螺母；230、震动杆；231、输出轴；2301、第二环状凸缘；232、下料腔；

3、下料辅助器；

4、粉-液双室袋。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，粉-液双室袋粉腔灌装系统包括送粉装置1、在线称重装置2以及下料辅助器3，送粉装置1设置于在线称重装置2上方，下料辅助器3设置于在线称重装置2下方。送粉装置1的作用主要是存储粉料，并向在线称重装置2供料，在线称重装置2能够实时检测灌装至粉腔的粉料是否符合灌装标准，下料辅助器3用于辅助从在线称重装置2下料后进入到粉-液双室袋4的粉腔内。

在本实施例中，送粉装置1实现四路送粉，在线称重装置2实现四路称重，从而能够满足四个粉-液双室袋4同时进行粉料灌装工作。

本申请实施例公开一种粉-液双室粉料灌装的在线称重装置2。参照图3，该在线称重装置2包括控制装置21和下料装置22。

参照图4，控制装置21包括装置本体211和主控模块212，装置本体211的正面设置两个类方形的连接块213，连接块213与装置本体211通过螺栓2133连接，在连接块213的表面上纵向设置有四个第一金属触点2131，在连接块213表面中心处构造有一个圆形凹槽2132，装置本体211内部装设有磁铁使得在圆形凹槽2132范围内具有磁性。在本申请其他实施方式中，连接块213以及圆形凹槽2132也可设计为其他形状，连接块213与装置本体211连接方式也可以是焊接等，均凡实现两者间固定关系的方式均可在此处不做限定。

参照图5，主控模块212包括控制单元2124、称重单元2121、计算单元2122、比较单元2123和供电单元，供电单元用于为上述单元提供电源。称重单元2121用来对下料装置22进行实时称重，将所得数据传输至计算单元2122，计算单元2122将下料前后下料装置22重量进行计算，得出下料前后下料装置22的重量差，再将所得数据传输至比较单元2123，将所得差值与设定的下料量进行比较，将比较将结果传输至控制单元2124，如所得差值等于设定的下料值则设备继续运行，所得差值不等于设定的下料值则设备报警，设备停止运行。

参照图6和图7，下料装置22包括基台组件和定量下料组件。基台组件用于与控制装置21连接，定量下料组件设置于基台组件上，用于粉体的定量下料。

基台组件包括连接部222和安装部221。其中，安装部221呈矩形状，连接部222竖直设置于安装部221的一侧，与安装部221的侧面固定连接。在本申请实施例中，安装部221和连接部222为一体式结构。

连接部222用于与连接块213相连接，具体的，在连接部222远离安装部221的表面的几何中心处设置有圆形的磁铁凸起2221，磁铁凸起2221与圆形凹槽2132磁性嵌合。同时，该表面上还竖直设置有四个与连接块213上的四个第一金属触点2131相对应的第二金属触点2222，实现控制装置21与下料装置22的电连接，供电单元可以为下料装置22提供电源，实现定量下料组件的自动下料。当然，下料装置22的供电也可以通过安装在装置本体211内的单独电源模块进行供电，在此不做限制。

在连接部222上表面设置有搭接块2223，控制装置21与下料装置22通过磁铁相连时，搭接块2223搭接在连接块213上，使连接更加稳固。

参照图7，定量下料组件包括下料管223、底座224、外壳226、两个送料盘225和驱动件。在安装部221上开设有第一下料孔2211，在第一下料孔2211的顶部构造有第一环形台阶2212，下料管223的一端设置有第一环状凸缘2231，第一环状凸缘2231高度高于第一环形台阶2212的高度，下料管223安装于第一下料孔2211内，下料管223上的第一环状凸缘2231搭设在第一环形台阶2212上。

驱动件包括步进电机、若干传动齿轮以及两个转动轴227。步进电机安装在安装部221的内部，两个转动轴227分别设置于安装部221的上表面，且分别位于第一下料孔2211的两侧，若干传动齿轮分别连接步进电机的输出轴231和两个转动轴227，从而实现一个步进电机控制两个转动轴227同步转动。步进电机、若干传动齿轮的结构并未在附图中展现，可参考图8中的驱动原理示意图。

参照图7和图9，转动轴227的最上端设置有外螺纹2271，外螺纹2271与安装部221的上表面之间的部分设计为类椭圆形，可以了解的是，转动轴227于基台内部的部分为圆柱形。

底座224设计为槽状，在底座224的底面上开设有两个第一限位孔2241，两个第一限位孔2241为圆形孔，其直径大于转动轴227突出安装部221表面的类椭圆形部分的转动半径。在两个第一限位孔2241之间开设有第二下料孔2242，第二下料孔2242与安装部221上的第一下料孔2211对应。底座224的下表面沿着第二下料孔2242开设有第二环形台阶2243。安装时，两根转动轴227各自穿过两个第一限位孔2241，同时第二下料孔2242内的第二环形台阶2243与已安装的下料管223上的第一环状凸缘2231配合连接，从而将底座224定位在安装部221的上表面。在第二下料孔2242的孔内壁上设置有第二限位孔2244，第二限位孔2244内设置有一个震动杆230，震动杆230一端设置有第二环状凸缘2301，从而使得震动杆230能够从第二限位孔2244的上方穿过，并限制在下料管223内。震动杆230靠近下料管223的管内壁，当设备工作时，震动杆230产生震动用于对吸附在下料管223侧壁上的粉料进行震动下料。

参照图7和图10，在底座224的上表面围绕第一限位孔2241边缘构造有环状凸起2246，在送料盘225的中心开设有类椭圆形的第三限位孔2251，转动轴227穿过第三限位孔2251将送料盘225安装于底座224上，转动轴227与送料盘225之间不会发生相对转动，从而使得转动轴227带动送料盘225转动。送料盘225与底座224接触的面上开设有环状凹槽2252,用于与底座224上的环状凸起2246配合，使送料盘225在工作过程中在水平面上不易发生晃动。送料盘225的四周均匀布置有若干个拨粉杆，两个送料盘225的拨粉杆的转动范围于第二下料孔2242的正上方形成有重合区域。

外壳226的底部形状与底座224相同，在底座224侧壁上竖直设置有两块固定板2245，在外壳226外表面与之对应设置有两个固定槽2261，通过两者间的配合将外壳226从上方放入至安装座内，外壳226与底座224配合构成暂时存储粉料的下料腔232。在外壳226的底部中间位置设置有盖板，盖板的中间部位两侧均开设有弧形缺口，弧形缺口与送料盘225边缘配合，当将外壳226安装于底座224上时，盖板覆盖住第二下料孔2242，且其下表面贴合在送料盘225的拨粉杆的上表面。进入下料腔232内的粉料进入到两个拨粉杆之间的空间内，之后步进电机带动两个送料盘225转动，当转动至盖板的下方时，只有位于两个拨粉杆之间的粉料送入至下料管223内。

由于一些粉料容易相互粘附在外壳226内壁上，因此，随着下料的进行，下料腔232内的粉料容易以下料孔为中心形成塌陷，粉料颗粒在表面张力的作用下不易主动滑至塌陷底部而形成“桥壁”，从而导致下料腔232内出现剩料的情况。

为了解决上述问题，参照图7，在本实施例中，在每一个传动轴上安装有一个破桥杆228。破桥杆228主要由两个方形杆构成，两个方形杆在其端部垂直连接，在其中；一根方杆上设置有圆环2281，转动轴227穿过圆环2281将破桥杆228安装于送料盘225上方，在转动轴227上方螺纹部分安装螺母229，将破桥杆228和送料盘225固定在底座224上，同时将底座224牢固地固定在安装部221上；另一方形杆接近外壳226的内壁，在转动轴227转动过程中，该方形杆一同转动，实现对粘附粉料的破除。

本申请实施例公开的在线称重装置的实施原理为：当粉料灌装系统工作时，通过送粉装置1将粉料送至下料腔232内，此时，称重单元2121会对下料装置22及内部的粉料一同进行称重，记录重量值为x。

通过步进电机带动下料盘转动将下料腔232内的粉料通过下料管223送至下料辅助器3内，通过下料辅助器3的震动，将粉料灌装至粉-液双室袋4的粉腔内。在下料过程中控制装置21对下料装置22进行实时称重，当完成一次灌粉工作后，称重单元2121称重记录重量值为y，那么，计算单元2122计算得到粉-液双室袋4内灌装的粉料重量即为d=x-y，比较单元2123将粉料灌装的重量值d与预先的设定灌装值进行比较，若d等于预设设定灌装值，那么表示粉料灌装达到灌装标准，否则，即为灌装质量不合格，并通过控制单元2124发出报警控制命令，进行报警。

本申请实施例的粉-液双室粉料灌装的在线称重装置2能够对粉料灌装量实时进行在线称重，较为快速地判断粉料灌装是否符合标准，提高了粉-液双室袋4的粉料灌装质量，从而能够在发现粉料罐装不符合标准时快速进行校正，减少了粉-液双室袋4的次品率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。