一种智能物流的搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能物流技术领域，特别是涉及一种智能物流的搬运机器人。


背景技术：

2.智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化。
3.随着机器人技术的不断发展，搬运机器人在智能物流中得到了广阔的应用，对快递物件的有序管理有重要的意义，如今搬运机器人在智能物流中，需要经常搬运货物，而在将货物从搬运机器人上搬运下的时候，需要工作人员手动搬运，导致较为的费力，从而不便于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能物流的搬运机器人，解决了目前在将货物从搬运机器人上搬运下的时候，需要工作人员手动搬运的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能物流的搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体右端固定连接有呈凹字形结构的连接座，所述连接座内部转动连接有转轴，所述转轴外部固定连接有连接块，所述连接块上端固定连接有活动板，所述转轴前端贯穿过所述连接座，所述转轴前端固定连接有蜗轮，所述机器人本体右端固定连接有步进电机一，所述步进电机一的驱动端转动连接有蜗杆；
6.所述机器人本体上端开有滚动槽，所述滚动槽内部呈水平均匀转动连接有若干根滚轴，所述滚轴外部均固定连接有滚筒，所述滚轴外部且位于所述滚筒前方固定连接有链轮，所述链轮之间传动连接有链条。
7.作为优选的，所述步进电机一位于所述连接座前下方，所述蜗杆位于所述蜗轮左方与所述蜗轮传动连接。
8.作为优选的，从左到右第一根所述滚轴后端转动连接有步进电机二，所述步进电机二与所述滚动槽嵌入安装。
9.作为优选的，所述机器人本体前后两端均固定连接有挡板。
10.作为优选的，所述机器人本体左端上侧安装有触摸显示屏，所述步进电机二与所述触摸显示屏电性连接。
11.作为优选的，所述触摸显示屏与所述步进电机一电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种智能物流的搬运机器人，在需要将货物搬运下机器人本体的时候，通过步进电机二驱动从左到右第一根滚轴转动，可以
通过这根滚轴带动其外部的滚筒转动，同时通过链轮与链条的传动，而使所有的滚筒同时同向转动，这样滚筒会带动货物左右移动，随后通过步进电机一驱动蜗杆转动，蜗杆会带动蜗轮转动，使蜗轮通过转轴带动连接块转动，这样连接块会带动活动板展开，从而滚筒带动货物往右移动的时候，可使货物沿着活动板滑落，从而便于将货物搬运下机器人本体。
附图说明
13.图1为本实用新型整体示意图；
14.图2为本实用新型图1的a局部放大图；
15.图3为本实用新型图1的b局部放大图；
16.图4为本实用新型活动板展开示意图；
17.图5为本实用新型机器人本体右端示意图。
18.图中：1
‑
机器人本体、2
‑
触摸显示屏、3
‑
滚动槽、4
‑
滚筒、5
‑
滚轴、6
‑
挡板、7
‑
活动板、8
‑
步进电机一、9
‑
蜗杆、10
‑
蜗轮、11
‑
转轴、12
‑
连接座、13
‑
连接块、14
‑
链轮、15
‑
链条、16
‑
步进电机二。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如图1至图5所示，一种智能物流的搬运机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1右端固定连接有呈凹字形结构的连接座12，所述连接座12内部转动连接有转轴11，所述转轴11外部固定连接有连接块13，所述连接块13上端固定连接有活动板7，所述转轴11前端贯穿过所述连接座12，所述转轴11前端固定连接有蜗轮10，所述机器人本体1右端固定连接有步进电机一8，所述步进电机一8的驱动端转动连接有蜗杆9，所述步进电机一8位于所述连接座12前下方，所述蜗杆9位于所述蜗轮10左方与所述蜗轮10传动连接，通过步进电机一8，可以驱动蜗杆9转动，当步进电机一8驱动蜗杆9反转的时候，蜗杆9可以带动蜗轮10正转，使蜗轮10带动转轴11正转，这样转轴11会带动连接块13在连接座12内部正转，使得连接块13带动活动板7往右活动；
21.当步进电机一8驱动蜗杆9正转的时候，蜗杆9可以带动蜗轮10反转，使蜗轮10带动转轴11反转，这样转轴11会带动连接块13在连接座12内部反转，使得连接块13带动活动板7往左活动；
22.所述机器人本体1上端开有滚动槽3，所述滚动槽3内部呈水平均匀转动连接有若干根滚轴5，所述滚轴5外部均固定连接有滚筒4，所述滚轴5外部且位于所述滚筒4前方固定连接有链轮14，所述链轮14之间传动连接有链条15，从左到右第一根所述滚轴5后端转动连接有步进电机二16，所述步进电机二16与所述滚动槽3嵌入安装，在需要将货物搬运下机器人本体1的时候，步进电机一8驱动蜗杆9反转，使活动板7往右活动展开，使活动板7往右展开至顶部与地面接触，随后通过步进电机二16驱动从左到右第一根滚轴5正转，可以通过这根滚轴5带动其外部的滚筒4正转，同时通过链轮14与链条15的传动，从左到右第一根滚轴5会带动其余滚轴5同时正转，而使所有的滚筒4同时同向转动，这样滚筒4会带动货物往右移动，货物往右移动至活动板7的时候，会沿着活动板7的倾斜面往右滑落，从而完成卸货的工
作；
23.当步进电机二16驱动从左到右第一根滚轴5反转时，可以通过这根滚轴5带动其外部的滚筒4反转，同时通过链轮14与链条15的传动，从左到右第一根滚轴5会带动其余滚轴5同时反转，而使所有的滚筒4同时反转，这样滚筒4会带动货物往左移动，从而使货物在机器人本体1上左右移动方便。
24.所述机器人本体1前后两端均固定连接有挡板6，机器人本体1在搬运货物时，通过挡板6，可以配合活动板7起到机器人本体1上货物的阻挡作用。
25.所述机器人本体1左端上侧安装有触摸显示屏2，所述步进电机二16与所述触摸显示屏2电性连接，所述触摸显示屏2与所述步进电机一8电性连接，通过触摸显示屏2，可以起到步进电机一8、步进电机二16的启闭和正反转控制。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。