夹心板用打包装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种夹心板用打包装置。


背景技术：

2.夹心板裁切完成之后，一般需要操作人员整理好之后，用绳子绑好。但是，现有技术中，都是操作人员手动搬运堆叠夹心板后，手动打包，效率低，打包质量差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种夹心板用打包装置，以解决现有技术中存在的夹芯板需要手动搬运堆叠后打包，致使打包质量差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、成本低、使用方便)详见下文阐述。
4.本实用新型提供的夹心板用打包装置，包括限位装置和转运装置，转运装置包括架设于限位装置上方的门式架，门式架的下方空间以供转运小车通行以及限位装置的放置，门式架的横梁上安设有可沿其移动的抓取机构，抓取机构包括可调节抓取面的抓取部、与抓取部固定的旋转部、与横架移动配合且连接旋转部的行走小车，以使抓取机构能够抓取转运小车内的夹心板转运于限位装置内，限位装置包括底板、围设于底板四周的限位板，底板的顶面上向内凹设有十字槽且十字槽的端部穿过底板的侧壁，限位板上开设有贯通的竖槽且竖槽与十字槽的端部连通。
5.优选地，旋转部包括呈柱状的工作箱、旋转电机、旋转台，行走小车与工作箱固定，旋转台与工作箱转动配合，旋转电机安设于工作箱内且旋转电机的转轴竖直穿过工作箱，旋转电机的转轴和旋转台均与抓取部固定。
6.优选地，抓取部包括双向气缸、与双向气缸的活塞杆固定的抓取杆，双向气缸的上侧设置有与其连接的旋转台。
7.优选地，工作箱的外侧壁向内凹设有以旋转电机的转轴为中心轴的环形凹槽，旋转台套设于工作箱外且旋转台的内壁向其中心轴方向延伸有匹配环形凹槽的环形凸块，环形凸块匹配设置于环形凹槽内，环形凸块与环形凹槽之间设置有推力球轴承。
8.本实用新型提供的一种夹心板用打包装置，与现有技术的区别在于，打包装置包括定位夹心板用的限位装置和将夹心板转运至限位装置内的转运装置，在使用时，先将打包绳或者打包线分别穿过对应的十字槽和竖槽内，然后通过转运装置将钢板放入到限位装置内，这样就能够利用限位装置对夹心板堆叠过程中进行限位，堆叠完成之后，直接将打包绳对夹心板进行缠绕打包，方便打包便利性好。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为限位装置的整体结构示意图；
11.图2为图1的俯视图；
12.图3为转运装置的结构示意图。
13.图中：1、底板；11、十字槽；2、限位板；21、竖槽；22、引导面；3、抓取部；4、旋转部；5、行走小车；6、门型架。
具体实施方式
14.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
15.实施例1
16.本实用新型提供的一种夹心板用打包装置，如图1
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3所示，包括限位装置和转运装置，转运装置包括架设于限位装置上方的门式架，门式架的下方空间以供转运小车通行以及限位装置的放置，门式架的横梁上安设有可沿其移动的抓取机构，抓取机构包括可调节抓取面的抓取部3、与抓取部3固定的旋转部4、与横架移动配合且连接旋转部4的行走小车5，以使抓取机构能够抓取转运小车内的夹心板转运于限位装置内，限位装置包括底板1、围设于底板1四周的限位板2，底板1的顶面上向内凹设有十字槽11且十字槽11的端部穿过底板1的侧壁，限位板2上开设有贯通的竖槽21且竖槽21与十字槽11的端部连通。
17.在使用时，先将打包绳(打包带)分别通过十字槽11穿过相对的侧壁上的竖槽21，然后将夹心板放入到底板1上，利用限位板2的限位板2的挡设作用将夹心板的位置限定，夹心板堆叠完成之后，将打包绳绕过夹心板缠绕打包即可。
18.门式架包括对称设置于限位装置两侧的立柱和两端分别滑动安设于立柱上的横梁，横梁能够沿着立柱上下往返移动，以调节位于横梁上的抓取机构的高度。立柱上安设有直线导轨或者丝杆，横梁的两端分别套设于其两端立柱上的直线导轨上，以使直线导轨带动横梁移动。
19.限位板2的上端面向其内侧方向倾斜向下设置形成引导夹心板进入限位装置内的引导面22。限位板2与底板1可拆卸连接，进一步的限位板2的下端向下延伸有宽度逐渐变窄的变径段，底板1上开设有与变径段匹配的凹槽，变径段匹配插入凹槽内，当夹心板打包完成后可通过拆卸任意方向上的限位板2将夹心板取拿。进一步的，限位装置的底板1上间隔安设有滚轮或者辊轴，以方便夹心板的取拿。
20.旋转部4包括呈柱状的工作箱、旋转电机、呈柱状的旋转台，行走小车5与工作箱固定，旋转台与工作箱转动配合，旋转电机安设于工作箱内且旋转电机的转轴竖直穿过工作箱，旋转电机的转轴和旋转台均与抓取部3固定。工作箱的外侧壁向内凹设有以旋转电机的转轴为中心轴的环形凹槽，旋转台套设于工作箱外且旋转台的内壁向其中心轴方向延伸有匹配环形凹槽的环形凸块，环形凸块匹配设置于环形凹槽内且环形凸块与环形凹槽之间设置有推力球轴承，以使旋转台能够相对于工作箱转动，旋转电机的转轴与旋转台固定，或者
旋转电机穿过旋转台、与旋转台下侧的抓取部3固定。
21.抓取部3包括安装有双向气缸的控制盒，对称且平行设置于控制盒两侧的抓取杆，控制盒与旋转台固定，双向气缸的活塞杆穿过控制盒、与抓取杆固定，抓取杆上安设有真空吸盘，真空吸盘通过管道连接真空机。
22.工作箱的外侧壁向内凹设有以旋转电机的转轴为中心轴的环形凹槽，旋转台套设于工作箱外且旋转台的内壁向其中心轴方向延伸有匹配环形凹槽的环形凸块，环形凸块匹配设置于环形凹槽内，环形凸块与环形凹槽之间设置有推力球轴承。
23.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。