一种箱体靠边定位输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种箱体靠边定位输送装置。


背景技术：

2.采用机器人码垛可以大大提升物料的码垛效率。在码垛前，为方便机器人对接输送物料，需要采用输送机将装有物料的箱体进行靠边定位输送。
3.目前，输送机的靠边输送主要有以下两种方式：其中一种是在横向输送的生产线上，添加纵向输送的皮带或者滚轮，使物料实现靠边输送，这种输送方式需要使纵向输送和横向输送保持在同一水平面上，且其靠边动力不大，不能带动装有较大质量物料的箱体；另一种是采用在两段输送线中间，添加一段为原输送线两倍宽的斜靠边输送线，输送辊筒在y方向的位置不是对齐的，而是呈递减的，形成了一个斜度，实现了靠边，这种靠边方式不适用装有较大体积物料的箱体。
4.因此，有必要针对质量大、体积大的物料箱体输送开发一种箱体靠边定位输送装置。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种箱体靠边定位输送装置，其能够实现质量和体积较大的物料箱体的靠边定位输送，方便机器人对接输送。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种箱体靠边定位输送装置，包括用于输送箱体的输送线，以及沿所述输送线的输送方向依次设置的推送机构、第一感应开关和端部挡板；
7.所述推送机构包括推板和推板驱动机构，所述输送线上设有向输送方向延伸的侧挡板，所述推送机构与所述侧挡板相对设置在输送线的两侧，且所述推板与侧挡板平行；
8.所述第一感应开关与所述推板驱动机构相连，当所述第一感应开关感应到箱体经过时，所述推板驱动机构驱动推板推动所述箱体，且使所述箱体贴靠所述侧挡板；
9.所述端部挡板设置在所述输送线的出料端，用于与所述箱体靠近输送线出料端的端面相抵接。
10.作为上述方案的改进，所述推送机构与所述输送线的进料端之间设有伸缩挡板，所述输送线的出料端设有行程开关，所述行程开关与所述伸缩挡板相连，当所述行程开关感应到出料端存在箱体时，所述伸缩挡板伸出并阻挡进料端的箱体在输送线上继续传送。
11.作为上述方案的改进，所述输送线上还设有第二感应开关，所述第二感应开关设置在所述伸缩挡板的进料端靠近伸缩挡板的位置，所述第二感应开关与所述伸缩挡板相连，当所述行程开关感应到出料端的箱体被取走，且所述第二感应开关感应到进料端的箱体时，所述伸缩挡板缩回并使进料端的箱体在输送线上继续传送。
12.作为上述方案的改进，所述推板包括推板本体和设于推板本体两端的调整板，所述调整板的自由端向远离所述侧挡板的一侧倾斜。
13.作为上述方案的改进，所述端部挡板与侧挡板相连。
14.作为上述方案的改进，所述行程开关设置在所述端部挡板上。
15.作为上述方案的改进，所述输送线包括机架、传送辊筒和驱动轮，所述传送辊筒可转动设于所述机架上，且所述传送辊筒的端部设有传动轮，所述驱动轮与传动轮之间套设有传动链条。
16.作为上述方案的改进，所述传送辊筒向链条的表面突出。
17.作为上述方案的改进，所述推板驱动机构包括第一气缸和连接板，所述第一气缸设于传送辊筒的下方，所述连接板上设有与传送辊筒相适配的槽口，所述连接板的顶部与推板相连，所述连接板的底部与所述第一气缸相连，所述第一气缸用于驱动所述连接板及推板水平移动。
18.作为上述方案的改进，所述伸缩挡板包括第二气缸和挡板本体，所述第二气缸设于传送辊筒的下方，所述挡板本体设于相邻传送辊筒之间，所述第二气缸与挡板本体相连，用于驱动所述挡板本体升降。
19.实施本实用新型，具有如下有益效果：
20.本实用新型公开了一种箱体靠边定位输送装置，通过在输送线上相对设置推送机构和侧挡板，当输送线的第一感应开关感应到箱体经过时，推送机构的推板驱动机构驱动推板推动箱体，且使箱体贴靠侧挡板，实现靠边输送；同时，在输送线的出料端设置端部挡板，当箱体输送至输送线的出料端时，箱体靠近输送线出料端的端面与端部挡板相抵接，实现定位输送；由此，输送线上输送的箱体最终都能贴靠侧挡板，且与端部挡板相抵接，等待下一步的对接输送；由于整个靠边定位输送过程箱体都在同一输送线上输送，且靠边输送采用平推的方式实现，能够实现质量和体积较大的物料箱体的靠边定位输送；本实用新型定位输送效果好，尤其适用于与机器人接驳输送的场合。
附图说明
21.图1是本实用新型一种箱体靠边定位输送装置的一实施例立体结构示意图；
22.图2是图1的正视图；
23.图3是图1的俯视图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
25.如图1所示，本实施例提供了一种箱体靠边定位输送装置的一实施例，包括用于输送箱体的输送线1，以及沿所述输送线1的输送方向依次设置的推送机构2、第一感应开关3和端部挡板4；结合图2和图3，所述推送机构2包括推板21和推板驱动机构22，所述输送线1上设有向输送方向延伸的侧挡板111，所述推送机构2与所述侧挡板111相对设置在输送线1的两侧，且所述推板21与侧挡板111平行；所述第一感应开关3与所述推板驱动机构22相连，当所述第一感应开关3感应到箱体经过时，所述推板驱动机构22驱动推板21推动所述箱体，且使所述箱体贴靠所述侧挡板111；所述端部挡板4设置在所述输送线1的出料端a，用于与所述箱体靠近输送线1出料端a的端面相抵接。
26.本实施例通过在输送线1上相对设置推送机构2和侧挡板111，当输送线1的第一感应开关3感应到箱体经过时，推送机构2的推板驱动机构22驱动推板21推动箱体，且使箱体贴靠侧挡板111，实现靠边输送；同时，在输送线1的出料端a设置端部挡板4，当箱体输送至输送线1的出料端a时，箱体靠近输送线1出料端a的端面与端部挡板4相抵接，实现定位输送；由此，输送线1上输送的箱体最终都能贴靠侧挡板111，且与端部挡板4相抵接，等待下一步的对接输送；由于整个靠边定位输送过程箱体都在同一输送线1上输送，且靠边输送采用平推的方式实现，能够实现质量和体积较大的物料箱体的靠边定位输送；本实施例定位输送效果好，尤其适用于与机器人接驳输送的场合。
27.为保证输送线1的承重能力，本实施例的输送线1优选为辊筒输送线1，具体包括机架11、传送辊筒12和驱动轮(图中未示出)，所述传送辊筒12可转动设于所述机架11上，且所述传送辊筒12的端部设有传动轮121，所述驱动轮与传动轮121之间套设有传动链条(图中未示出)，通过与驱动轮相连的驱动装置带动传动链条与传动轮121，实现传送辊筒12在机架11上不停地运转。
28.本实施例的侧挡板111设置在机架1的顶部。
29.为避免箱体靠边输送过程中，传动链条对传送辊筒12上的箱体造成阻挡，本实施例的传送辊筒12向链条的表面突出。
30.本实施例的推板驱动机构22具体包括第一气缸和连接板，所述第一气缸设于传送辊筒12的下方，所述连接板上设有与传送辊筒12相适配的槽口，所述连接板的顶部与推板21相连，所述连接板的底部与所述第一气缸相连，所述第一气缸用于驱动所述连接板及推板21水平移动。
31.本实施例的推板21包括推板本体211和设于推板本体211两端的调整板212，所述调整板212的自由端向远离所述侧挡板111的一侧倾斜，可以避免推板21两端的缘部与箱体拉扯，使推板21在推箱过程中更干脆利落。
32.为实现箱体对接输送的有序进行，本实施例优选在推送机构2与所述输送线1的进料端b之间设有伸缩挡板5。所述伸缩挡板5具体包括第二气缸51和挡板本体52，所述第二气缸51设于传送辊筒12的下方，所述挡板本体52设于相邻传送辊筒12之间，所述第二气缸51与挡板本体52相连，用于驱动所述挡板本体52升降。所述输送线1的出料端a设有行程开关6，所述行程开关6与所述伸缩挡板5的第二气缸51相连，当所述行程开关6感应到出料端a存在箱体时，所述第二气缸51驱动挡板本体52升起，并阻挡进料端b的箱体在输送线1上继续传送。
33.此外，所述输送线1上还设有第二感应开关7，所述第二感应开关7设置在所述伸缩挡板5的进料端b靠近伸缩挡板5的位置，所述第二感应开关7与所述伸缩挡板5的第二气缸51相连，当所述行程开关6感应到出料端a的箱体被取走，且所述第二感应开关7感应到进料端b的箱体时，所述第二气缸51驱动挡板本体52下降，并使进料端b的箱体在输送线1上继续传送。
34.为确保行程开关6能够实时判断输送线1上出料端a的箱体是否被转运，本实施例的所述端部挡板4优选与侧挡板111相连，所述行程开关6优选设置在所述端部挡板4上。
35.本实施例的箱体输送过程如下：
36.箱体从输送线1的进料端b向前输送，直到伸缩挡板5挡住箱体继续前进，此时第二
感应开关7感应到箱体，若此时端部挡板4上的行程开关6感应到出料端a的箱体没有被转运走，伸缩挡板5继续将进料端b的箱体挡在该处；若此时端部挡板4上的行程开关6感应到出料端a的箱体被转运走(没有箱体)，伸缩挡板5的第二气缸51驱动挡板本体52下降，并使进料端b的箱体在输送线1上继续向前传送，当箱体输送至推板21与侧挡板111之间，且第二感应开关7感应到箱体时，第一驱动气缸驱动连接板及推板21水平移动，使箱体贴靠侧挡板111输送，直至箱体靠近输送线1出料端a的端面与端部挡板4相抵接，使箱体停止向前输送，最终实现x和y方向的靠边定位。
37.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。