一种履带式升降自卸机的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降自卸机，具体是一种履带式升降自卸机。


背景技术：

2.机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，物料，对于多数企业来说，它有广义和狭义之分.狭义的物料就是指材料或原料，而广义的物料包括与产品生产有关的所有的物品，如原材料，辅助用品，半成品，成品等.对于制药企业，2010年修订gmp中规定，物料指原料、辅料、包装材料，因为缺料而推迟出货，我们常常要挑选物料使用，老总担心的也是物料，物料不仅牵动着你我的神经，而且扰的我们不得安宁，着时就凸显了物料的重要性。
3.市场所用的碎料，如碎渣土、碎原料等，需要转运工具进行运输，由于量大，卸料操作强度大，耗费时间较长，同时不便于在卸料过程中并在车体不动的情况下进行分堆卸料的结构功能。因此，针对上述问题提出一种履带式升降自卸机。


技术实现要素：

4.一种履带式升降自卸机，包括驾驶控制室、推倒组件、导向组件和导落组件，所述驾驶控制室安装在前载板顶部，且前载板一端与后载板一端端面中部相互固定连接；
5.所述推倒组件包括第一转轴、矩形料斗、第二转轴和第一油缸，所述第一油缸的缸体端通过第一转轴与后载板对应端面一端转动连接，且第一油缸的推杆端通过第二转轴与矩形料斗对应端面一侧相应位置处活动连接；
6.所述导向组件包括矩形长杆、矩形口长筒和限位柱，所述矩形长杆滑动安装在矩形口长筒内，且矩形长杆外端通过第三转轴与矩形料斗斗口对应端侧壁活动连接，所述矩形口长筒两侧侧壁均开设有导向滑孔，且两个所述导向滑孔内均滑动安装有限位柱，两个所述限位柱对向端与位于矩形口长筒内的矩形长杆对应侧壁相互固定连接；
7.所述导落组件包括第二油缸、滑落导向板和导向滑块，所述第二油缸的推杆端与滑落导向板一端端面连接，且滑落导向板两侧侧壁均开设有导向滑槽，两个所述导向滑槽通过导线滑块与矩形凹面内对应两侧侧壁相互连接，且导向滑槽内一端与滑落导向板一端端面对应边缘部分相互连通。
8.进一步地，所述后载板底部安装有驱动箱，且驱动箱两侧均通过传动轮组分别与对应的两个履带相互传动连接。
9.进一步地，所述第一油缸设有两个，且两个所述第一油缸对称分布在矩形料斗两侧。
10.进一步地，所述第二油缸设有两个，且两个所述第二油缸对称位于矩形凹面内。
11.进一步地，所述矩形凹面开设在矩形料斗斜侧壁上，且矩形凹面内中部一侧安装有固定板。
12.进一步地，所述滑落导向板位于固定板一侧的矩形凹面空间内，且固定板另一侧侧壁与对称分布的两个第二油缸相互固定连接。
13.进一步地，所述导向滑块的长度为导向滑槽长度的四分之一，且导向滑块一侧侧壁与矩形凹面内对应侧壁相互固定连接。
14.进一步地，所述矩形口长筒设有两个，且两个矩形口长筒底端倾斜分别与后载板两端端面对称位置处相互固定连接。
15.进一步地，所述矩形口长筒与后载板之间的夹角为120
°
，且矩形口长筒顶端侧壁通过侧撑板与后载板对应拐角端固定连接，所述矩形口长筒与侧撑板及后载板边缘处形成一个三角形结构。
16.进一步地，所述矩形料斗截面为直角梯形结构，且矩形料斗通过伸缩的第一油缸处于收放状态。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种具备履带式升降及导向分堆卸料功能的自卸机。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型一种实施例的整体结构的立体图；
20.图2为本实用新型一种实施例的整体伸展结构示意图；
21.图3为本实用新型一种实施例的整体收起结构示意图；
22.图4为本实用新型一种实施例的矩形长杆和矩形口长筒连接结构示意图；
23.图5为本实用新型一种实施例的矩形料斗端面结构示意图；
24.图6为本实用新型一种实施例的矩形料斗结构的剖视图。
25.图中：1、驾驶控制室，2、前载板，3、履带，4、第一转轴，5、后载板，6、矩形料斗，7、第二转轴，8、第一油缸，9、矩形长杆，10、矩形口长筒，11、侧撑板，12、限位柱，13、导向滑孔，14、驱动箱，15、第三转轴，16、矩形凹面，17、第二油缸，18、固定板，19、滑落导向板，20、导向滑槽，21、导向滑块。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包
括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
29.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
32.请参阅图1
‑
6所示，一种履带式升降自卸机，包括驾驶控制室1、推倒组件、导向组件和导落组件，所述驾驶控制室1安装在前载板2顶部，且前载板2一端与后载板5一端端面中部相互固定连接；
33.所述推倒组件包括第一转轴4、矩形料斗6、第二转轴7和第一油缸8，所述第一油缸8的缸体端通过第一转轴4与后载板5对应端面一端转动连接，且第一油缸8的推杆端通过第二转轴7与矩形料斗6对应端面一侧相应位置处活动连接；
34.通过运行第一油缸8处于伸展状态且矩形料斗6斗口两端侧壁经第三转轴15转动安装在两个矩形长杆9顶端之间，从而能够将矩形料斗6由水平翻转至竖向状态，有利于将矩形料斗6斗口倾斜向下，便于内部物料滑落倒出，实现自卸的功能。
35.所述导向组件包括矩形长杆9、矩形口长筒10和限位柱12，所述矩形长杆9滑动安装在矩形口长筒10内，且矩形长杆9外端通过第三转轴15与矩形料斗6斗口对应端侧壁活动连接，通过将矩形长杆9滑动安装在矩形口长筒10内，能够对翻转的矩形料斗6进行导向上升，达到与第一油缸8协调运行的效果，所述矩形口长筒10两侧侧壁均开设有导向滑孔13，且两个所述导向滑孔13内均滑动安装有限位柱12，两个所述限位柱12对向端与位于矩形口长筒10内的矩形长杆9对应侧壁相互固定连接；
36.通过将矩形长杆9滑动安装在矩形口长筒10内，能够对翻转的矩形料斗6进行导向上升，达到与第一油缸8协调运行的效果，同时矩形口长筒10与侧撑板11及后载板形成三角结构，增强承载强度及稳定性。
37.所述导落组件包括第二油缸17、滑落导向板19和导向滑块21，所述第二油缸17的推杆端与滑落导向板19一端端面连接，且滑落导向板19两侧侧壁均开设有导向滑槽20，通过运行第二油缸17处于伸展状态将连接的滑落导向板19在导向滑块21及导向滑槽20的作用下从矩形凹面16伸出，两个所述导向滑槽20通过导线滑块与矩形凹面16内对应两侧侧壁
相互连接，且导向滑槽20内一端与滑落导向板19一端端面对应边缘部分相互连通；
38.通过运行第二油缸17处于伸展状态将连接的滑落导向板19在导向滑块21及导向滑槽20的作用下从矩形凹面16伸出，能够滑落导向板19从矩形料斗6斗口倒出处底部逐步伸出，有利于将倒出的物料导落至地面上不同区域处，便于进行分堆卸料。
39.所述后载板5底部安装有驱动箱14，且驱动箱14两侧均通过传动轮组分别与对应的两个履带3相互传动连接；所述第一油缸8设有两个，且两个所述第一油缸8对称分布在矩形料斗6两侧；所述第二油缸17设有两个，且两个所述第二油缸17对称位于矩形凹面16内；所述矩形凹面16开设在矩形料斗6斜侧壁上，且矩形凹面16内中部一侧安装有固定板18；所述滑落导向板19位于固定板18一侧的矩形凹面16空间内，且固定板18另一侧侧壁与对称分布的两个第二油缸17相互固定连接，通过；所述导向滑块21的长度为导向滑槽20长度的四分之一，且导向滑块21一侧侧壁与矩形凹面16内对应侧壁相互固定连接；所述矩形口长筒10设有两个，且两个矩形口长筒10底端倾斜分别与后载板5两端端面对称位置处相互固定连接，通过将两个矩形口长筒10底端倾斜分别与后载板5两端端面对称位置处相互固定连接，能够对同一个矩形料斗6进行定位连接；所述矩形口长筒10与后载板5之间的夹角为120
°
，且矩形口长筒10顶端侧壁通过侧撑板11与后载板5对应拐角端固定连接，所述矩形口长筒10与侧撑板11及后载板5边缘处形成一个三角形结构，通过将形口长筒10与侧撑板11及后载板5边缘处形成一个三角形结构，增强侧面支撑强度；所述矩形料斗6截面为直角梯形结构，且矩形料斗6通过伸缩的第一油缸8处于收放状态，便于根据需要来改变矩形料斗6放置状态。
40.本实用新型在使用时，通过运行第一油缸8处于伸展状态且矩形料斗6斗口两端侧壁经第三转轴15转动安装在两个矩形长杆9顶端之间，从而能够将矩形料斗6由水平翻转至竖向状态，有利于将矩形料斗6斗口倾斜向下，便于内部物料滑落倒出，实现自卸的功能，省力省时，卸料效率高；
41.在上述第一油缸8处于伸展的同时，通过将矩形长杆9滑动安装在矩形口长筒10内，能够对翻转的矩形料斗6进行导向上升，达到与第一油缸8协调运行的效果，同时矩形口长筒10与侧撑板11及后载板形成三角结构，增强承载强度及稳定性；
42.当矩形料斗6斗口处于倾斜向下状态时，通过运行第二油缸17处于伸展状态将连接的滑落导向板19在导向滑块21及导向滑槽20的作用下从矩形凹面16伸出，能够滑落导向板19从矩形料斗6斗口倒出处底部逐步伸出，有利于将倒出的物料导落至地面上不同区域处，便于进行分堆卸料。
43.本实用新型的有益之处在于：
44.1.本实用新型结构合理，能够将矩形料斗6由水平翻转至竖向状态，有利于将矩形料斗6斗口倾斜向下，便于内部物料滑落倒出，实现自卸的功能，省力省时，卸料效率高；
45.2.本实用新型结构合理，通过将矩形长杆9滑动安装在矩形口长筒10内，能够对翻转的矩形料斗6进行导向上升，达到与第一油缸8协调运行的效果，同时矩形口长筒10与侧撑板11及后载板形成三角结构，增强承载强度及稳定性；
46.3.本实用新型结构合理，通过运行第二油缸17处于伸展状态将连接的滑落导向板19在导向滑块21及导向滑槽20的作用下从矩形凹面16伸出，能够滑落导向板19从矩形料斗6斗口倒出处底部逐步伸出，有利于将倒出的物料导落至地面上不同区域处，便于进行分堆
卸料。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。