空气动力单轨吊车的制作方法

1.本实用新型涉及单轨吊车领域，特别涉及空气动力单轨吊车。


背景技术：

2.目前我国煤炭现代化建设高速发展，矿井建设规模及生产规模越来越大，相应的服务系统和设备自动化、机械化程度也越来越高，全国煤矿采煤、掘进机械化程度已分别达到78.5%、60.4%，然而用于运输矿井设备材料和工作人员的辅助运输装备相对落后，单轨吊车是煤矿辅助运输的重要组成部分，尤其是煤矿最后一公里的运输问题，随着辅助运输所占比重和工作量的增大，未来将严重制约采掘设备作用的高效发挥，单轨吊车系统如何发展才能更好地适应煤矿现代化建设，已成为煤炭生产环节中一个有待解决的重要问题。
3.目前煤矿用单轨吊车按动力单元的不同可以分为防爆柴油机单轨吊车、防爆蓄电池单轨吊车、固定气源压缩空气单轨吊车，其中防爆柴油机单轨吊车的发动机虽有诸多防护措施，一定程度上满足了煤矿对防爆性能的要求，但仍存在一定的安全隐患且尾气污染井环境、危害员工身心健康；防爆蓄电池单轨吊车续航能力有限，电池、启动器等电器装置需要防爆处理问题，电池自身寿命短，废电池无法回收，处理不当对环境产生很大污染；固定气源压缩空气单轨吊车须拖拽笨重的风管才能运行，操作不便，增加工人劳动强度，影响作业效率，且由于风管长度限制，作业距离短，为此，我们提出空气动力单轨吊车。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供空气动力单轨吊车，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：空气动力单轨吊车，包括箱体与储能装置其特征在于：所述箱体位于储能装置的一侧，所述箱体的中部设置有驱动装置与支撑架，所述支撑架位于驱动装置的四周，所述储能装置的两端外表面均设置有起吊装置，所述箱体的前端外表面设置有控制面板，所述箱体的上端外表面设置有承载小车、驱动轮与制动装置，所述承载小车均位于驱动轮的两侧，所述制动装置位于承载小车的另一侧。
6.优选的，所述起吊装置主要由气动葫芦组成，所述气动葫芦主要包括第二承载轮、中心架、制动器、减速器、气马达、连锁机构与主控阀，所述中心架位于第二承载轮的下方，所述制动器位于中心架的下端外表面，所述减速器位于制动器的一侧外表面，所述气马达位于减速器的一侧外表面，所述连锁机构位于气马达的下端外表面，所述主控阀位于气马达的一侧外表面。
7.优选的，所述驱动装置包括空气发动机、气动制动器、离心限速器、变速箱、输出轴与挡位执行器，所述气动制动器位于空气发动机的一侧外表面，所述离心限速器位于空气发动机的另一侧外表面，所述变速箱位于离心限速器的另一侧外表面，所述输出轴位于变速箱的上端外表面，所述挡位执行器位于变速箱的下端外表面。
8.优选的，所述储能装置包括碳纤维复合缠绕气瓶、尼龙固定块与气瓶束带，所述尼
龙固定块和气瓶束带均位于碳纤维复合缠绕气瓶的外壁，所述尼龙固定块位于气瓶束带的两侧。
9.优选的，所述制动装置包括制动支架、第一承载轮、涨紧弹簧与分离气缸，所述第一承载轮、涨紧弹簧和分离气缸均位于制动支架的中部，所述第一承载轮位于涨紧弹簧的上方，所述涨紧弹簧位于分离气缸的上方。
10.优选的，所述制动支架与第一承载轮之间设置有连接轴，所述制动支架的两侧内表面均通过连接轴与第一承载轮的两侧外表面可拆卸连接，所述空气发动机与气动制动器之间设置有六角螺栓，所述空气发动机的一侧外表面通过六角螺栓与气动制动器的一侧外表面可拆卸连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该空气动力单轨吊车，采用可脱离风管独立工作的自携带压缩空气作为动力来源，变固定气源压缩空气为自携带空气可大幅度提升单轨吊车运行的灵活性，降低工人劳动强度，提高作业效率，增大作业距离，搭载两级膨胀柱塞马达，完全依靠压缩空气在马达中膨胀做工来实现动力输出，效能是普通气动马达的两倍，整个工作过程无任何火花、高温，具有优良的防爆特性，行车制动装置用于单轨吊车正常运行时的速度控制，可以根据行驶的环境情况或坡度大小调节控制面板或遥控器上相应的按钮实现单轨吊车的调速，操作便捷，空气动气单轨吊车与增压系统配套使用，增压系统为全气动驱动，井下使用安全可靠，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
12.图1为本实用新型空气动力单轨吊车的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型空气动力单轨吊车箱体1的结构图；
14.图3为本实用新型空气动力单轨吊车驱动装置2的结构图；
15.图4为本实用新型空气动力单轨吊车制动装置6的结构图；
16.图5为本实用新型空气动力单轨吊车储能装置4的结构图；
17.图6为本实用新型空气动力单轨吊车起吊装置9的结构图。
18.图中：1、箱体；2、驱动装置；21、空气发动机；22、气动制动器；23、离心限速器；24、变速箱；25、输出轴；26、挡位执行器；3、承载小车；4、储能装置；41、碳纤维复合缠绕气瓶；42、尼龙固定块；43、气瓶束带；5、控制面板；6、制动装置；61、制动支架；62、第一承载轮；63、涨紧弹簧；64、分离气缸；7、支撑架；8、驱动轮；9、起吊装置；91、第二承载轮；92、中心架；93、制动器；94、减速器；95、气马达；96、连锁机构；97、主控阀。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
20.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
21.如图1
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6所示，空气动力单轨吊车，包括箱体1与储能装置4其特征在于：箱体1位于储能装置4的一侧，箱体1的中部设置有驱动装置2与支撑架7，支撑架7位于驱动装置2的四
周，储能装置4的两端外表面均设置有起吊装置9，箱体1的前端外表面设置有控制面板5，箱体1的上端外表面设置有承载小车3、驱动轮8与制动装置6，承载小车3均位于驱动轮8的两侧，制动装置6位于承载小车3的另一侧。
22.进一步的，起吊装置9主要由气动葫芦组成，气动葫芦主要包括第二承载轮91、中心架92、制动器93、减速器94、气马达95、连锁机构96与主控阀97，中心架92位于第二承载轮91的下方，制动器93位于中心架92的下端外表面，减速器94位于制动器93的一侧外表面，气马达95位于减速器94的一侧外表面，连锁机构96位于气马达95的下端外表面，主控阀97位于气马达95的一侧外表面，起吊装置9在运行过程中无电火花产生，彻底解决了起重设备的防爆问题，适合在矿下高危环境中作业，断气保护的设计，避免气源突然中断造成货物突然掉落，提高了作业过程中安全性和可靠性。
23.进一步的，驱动装置2包括空气发动机21、气动制动器22、离心限速器23、变速箱24、输出轴25与挡位执行器26，气动制动器22位于空气发动机21的一侧外表面，离心限速器23位于空气发动机21的另一侧外表面，变速箱24位于离心限速器23的另一侧外表面，输出轴25位于变速箱24的上端外表面，挡位执行器26位于变速箱24的下端外表面，驱动装置2为整车提供动力，空气发动机21主要由两级膨胀柱塞马达构成，两级膨胀柱塞马达相比于传统活塞式气动马达，在等压、等流量的条件下，可输出更大扭矩、功率，效率提升将近一倍，两级膨胀柱塞马达完全依靠气体膨胀做工，整个运转过程没有化学燃料爆炸，无需引燃装置，从原理和结构上杜绝了高温、火花的产生，是高瓦斯矿井首选的动力输出设备，两级膨胀柱塞马达和变速装置组成，集成了行车制动装置，行车制动装置用于单轨吊车正常运行时的速度控制，可以根据行驶的环境情况或坡度大小调节控制面板或遥控器上相应的按钮实现单轨吊车的调速。
24.进一步的，储能装置4包括碳纤维复合缠绕气瓶41、尼龙固定块42与气瓶束带43，尼龙固定块42和气瓶束带43均位于碳纤维复合缠绕气瓶41的外壁，尼龙固定块42位于气瓶束带43的两侧，储能装置4是整车的能量来源，为了适用煤矿井下复杂的环境，碳纤维复合缠绕气瓶41安装在高刚性笼式箱体1内，由高强度钢梁为支撑架7和钢板包覆，碳纤维复合缠绕气瓶41与箱体1通过尼龙固定块42、气瓶束带43连接，具有良好的缓冲作用，避免了箱体1承受撞击时对碳纤维复合缠绕气瓶41造成影响。
25.进一步的，制动装置6包括制动支架61、第一承载轮62、涨紧弹簧63与分离气缸64，第一承载轮62、涨紧弹簧63和分离气缸64均位于制动支架61的中部，第一承载轮62位于涨紧弹簧63的上方，涨紧弹簧63位于分离气缸64的上方，制动装置6为整车的停车制动系统，该装置为失效型制动保护装置，能提供25kn的制动力，正常为抱死状态，只有当倍力气缸通入0.5mpa压力的空气后将制动弹簧压缩，制动滑靴才能打开，所以当充气管路出现故障或发生意外时，该设备能自动进行刹车从而保证设备的运行安全，制动滑靴所用材料为铜基合金，在制动时阻燃且不会引爆外界爆炸性物质。
26.进一步的，制动支架61与第一承载轮62之间设置有连接轴，制动支架61的两侧内表面均通过连接轴与第一承载轮62的两侧外表面可拆卸连接，空气发动机21与气动制动器22之间设置有六角螺栓，空气发动机21的一侧外表面通过六角螺栓与气动制动器22的一侧外表面可拆卸连接。
27.需要说明的是，本实用新型为空气动力单轨吊车，与现有的固定气源压缩空气单
轨吊车相比，采用可脱离风管独立工作的自携带压缩空气作为动力来源，变固定气源压缩空气为自携带空气可大幅度提升单轨吊车运行的灵活性，降低工人劳动强度，提高作业效率，增大作业距离，搭载两级膨胀柱塞马达，完全依靠压缩空气在马达中膨胀做工来实现动力输出，效能是普通气动马达的两倍，整个工作过程无任何火花、高温，具有优良的防爆特性，行车制动装置用于单轨吊车正常运行时的速度控制，可以根据行驶的环境情况或坡度大小调节控制面板或遥控器上相应的按钮实现单轨吊车的调速，操作便捷，空气动气单轨吊车与增压系统配套使用，增压系统为全气动驱动，井下使用安全可靠，有利于人们的使用，较为实用。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。