一种PCB板曝光检测工站用自动输送机构的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于自动设备技术领域，特别是涉及一种pcb板曝光检测工站用自动输送机构。

背景技术：

pcb板在制作过程中，需要对其进行检测，由于本产品pcb板板材非常厚，且尺寸特别大，使得整体的重量也特别重。传统的检测机构的产品输送搬运都是采用的人工搬运，费时费力，劳动强度大；现有技术中也有一些自动搬运机构，但输送单元部分都是固定设置，对于检测设备而言，其内部的电控模块较为复杂，经常容易出现问题而发生停机维修的现象，由于输送单元与设备的防护罩之间的操作空间非常小，使得在维修时操作困难。

因此，有必要提供一种新的pcb板曝光检测工站用自动输送机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种pcb板曝光检测工站用自动输送机构，实现了pcb板检测工站的pcb板自动输入、自动定位、自动搬运以及自动输出，提高了检测效率，且输送模组整体可前后移动进行让位，方便维修。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种pcb板曝光检测工站用自动输送机构，其包括输入装置、位于输入装置前端阻挡pcb板的阻挡装置、对输入装置上的pcb板进行定位的定位装置、将定位后的pcb板吸附搬运至检测工位上的搬运装置、将检测后的pcb板自动输出的输出装置；输入装置与输出装置均包括支架、两端可旋转的架设在支架上的若干输送滚筒、固定在支架上且驱动输送滚筒转动实现输送功能的第一电机、驱动所述支架进行前后移动的水平移载气缸，所述阻挡装置与所述定位装置均固定在所述输入装置中的所述支架上。

进一步的，所述支架整体通过滑块可滑动的设置在两对滑轨上。

进一步的，所述阻挡装置包括固定在所述支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动沿pcb板输送方向运动的阻挡片。

进一步的，所述定位装置包括固定在所述支架上的第二电机、受所述第二电机驱动进行循环输送的同步带、固定在所述支架上且位于所述输入装置中所述输送滚筒下方的一对支撑导杆、可滑动的设置在所述支撑导杆上的第一活动支撑板与第二活动支撑板，所述第一活动支撑板与所述第二活动支撑板上设置有若干向上穿过所述输送滚筒之间的缝隙对pcb板外围进行限位的限位杆，所述第一活动支撑板与所述第二活动支撑板通过固定板分别固定在所述同步带的相对两侧传送带上。

进一步的，所述第一活动支撑板上固定设置有一第二气缸，所述第二气缸的活塞端固定在一支座上，所述支座固定在所述支架上。

进一步的，所述搬运装置包括第三电机、受所述第三电机驱动进行左右移动的第一支架、固定在所述第一支架上的第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的第二支架、固定在所述第二支架上的若干吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型一种pcb板曝光检测工站用自动输送机构的有益效果在于：通过在检测设备工站设置自动输入、自动搬运以及自动输出装置，实现了物料的自动输送搬运，为实现流水线式检测提供了自动化操作的条件，大大提高了检测效率；在输入装置中设置有对pcb板进行精准定位的定位装置，大大提高了pcb板吸附精度，为提高pcb板的取放位置精准度奠定了基础；输入装置与输出装置整体均设置在一活动支架上，并通过一气缸可实现前后移动，将整个输送装置进行让位，并将定位装置和阻挡装置一起安装在输入装置的支架上，使其一起实现前后移动，为维修提供空间，提高了维修的便捷度。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中输入装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位装置与阻挡装置的结构示意图；

图中数字表示：

100pcb板曝光检测工站用自动输送机构；

1输入装置，11支架，12输送滚筒，13第一电机，14水平移载气缸，15滑块，16滑轨；2阻挡装置，21第一气缸，22阻挡片；3定位装置，31第二电机，32同步带，33支撑导杆，34第一活动支撑板，35第二活动支撑板，36第二气缸，37支座，38限位杆，39固定板；4搬运装置，41第三电机，42第一支架，43第四电机，44第二支架，45吸嘴；5输出装置。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图3，本实施例一种pcb板曝光检测工站用自动输送机构100，其包括输入装置1、位于输入装置1前端阻挡pcb板的阻挡装置2、对输入装置1上的pcb板进行定位的定位装置3、将定位后的pcb板吸附搬运至检测工位上的搬运装置4、将检测后的pcb板自动输出的输出装置5。

输入装置1与输出装置5结构相同且均包括支架11、两端可旋转的架设在支架11上的若干输送滚筒12、固定在支架11上且驱动输送滚筒12转动实现输送功能的第一电机13。

本实施例中，输入装置1与输出装置5中还设置有一水平移载气缸14，水平移载气缸14驱动支架11整体进行前后移动，将输入装置1与输出装置5进行前后位置，提供让位，便于进行设备维修。

支架11整体通过滑块15可滑动的设置在两对滑轨16上。

阻挡装置2包括固定在支架11上的第一气缸21、受第一气缸21驱动沿pcb板输送方向运动的阻挡片22。

定位装置3包括固定在支架11上的第二电机31、受第二电机31驱动进行循环输送的同步带32、固定在支架11上且位于输入装置1中输送滚筒12下方的一对支撑导杆33、可滑动的设置在支撑导杆33上的第一活动支撑板34与第二活动支撑板35、固定在第一活动支撑板34上的第二气缸36，第二气缸36的活塞端固定在一支座37上，支座37固定在支架11上，第一活动支撑板34与第二活动支撑板35上设置有若干向上穿过输送滚筒12之间的缝隙对pcb板外围进行限位的限位杆38，第一活动支撑板34与第二活动支撑板35通过固定板39分别固定在同步带32的相对两侧传送带上。

当pcb板通过输入装置1输入时，通过阻挡装置2阻挡住，然后第一电机13停止，第一气缸21启动将pcb板往回推动至设定位置，避免pcb板的运动惯性出现反弹导致位置不精准；初始状态下，第二活动支撑板35上的限位杆38位于最后端，限定住输入路径范围的最后边界，第一活动支撑板34与输入装置1的前端边界具有一定的距离；然后通过第二气缸36驱动缩回，将第一活动支撑板34向前推动使得该支撑板上的限位杆38靠近输送路径的前端边界，同时，第二活动支撑板35上的限位杆38同步向前移动，将pcb板向前推动至设定位置，然后启动第二电机31，同时驱动第一活动支撑板34与第二活动支撑板35相互靠拢，从pcb板的前后两侧对pcb板进行居中精准定位，此时第二气缸36泄气其活塞杆进行随动；定位后，第一活动支撑板34与第二活动支撑板35分开，阻挡片22退回，再通过搬运装置4取走pcb板。

在pcb板进入输入装置1上时，第一活动支撑板34上的限位杆38并不是位于最边界位置，因此，为了避免pcb板进入时撞到限位杆38，利用第二气缸36将第一活动支撑板34向外推出至边界位置，保障板材的顺利进入。

搬运装置4包括第三电机41、受第三电机41驱动进行左右移动的第一支架42、固定在第一支架42上的第四电机43、受第四电机43驱动进行上下运动的第二支架44、固定在第二支架44上的若干吸嘴45。

本实施例pcb板曝光检测工站用自动输送机构100，通过在检测设备工站设置自动输入、自动搬运以及自动输出装置，实现了物料的自动输送搬运，为实现流水线式检测提供了自动化操作的条件，大大提高了检测效率；在输入装置中设置有对pcb板进行精准定位的定位装置，大大提高了pcb板吸附精度，为提高pcb板的取放位置精准度奠定了基础；输入装置与输出装置整体均设置在一活动支架上，并通过一气缸可实现前后移动，将整个输送装置进行让位，并将定位装置和阻挡装置一起安装在输入装置的支架上，使其一起实现前后移动，为维修提供空间，提高了维修的便捷度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。