一种匣钵自动装料机构用限位调节装置的制作方法

1.本申请涉及匣钵装料设备技术领域，尤其是涉及一种匣钵自动装料机构用限位调节装置。


背景技术：

2.电池正极粉体材料都需要进行烧结处理，目前利用钵进行装载粉末，先要将粉体装入匣钵中，将装载在钵上的粉末进行铺平，匣钵对物料的装钵量、物料装钵的松装密度以及匣钵内物料表面的平整度都需要进行精确管控。
3.现有装钵设备采用下料装置将物料以掉落形式直接加入到匣钵中，在通过输送机构输送，通过承载匣钵的称重组件进行称重以控制装钵量。匣钵内的物料表面采用振动器对匣钵内的物料进行整平，提高物料的平整度。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在对匣钵进行装料时，在装料的过程中会在匣钵内的物料会堆积成锥状，对于流动性差的物料，振动摇匀也难以实现物料表面的平整度要求。


技术实现要素：

5.为了提高匣钵内装料的平整度，本申请提供一种匣钵自动装料机构用限位调节装置。
6.本申请提供的一种匣钵自动装料机构用限位调节装置采用如下的技术方案：
7.一种匣钵自动装料机构用限位调节装置，包括底座、水平位移驱动机构、承载机构以及支撑机构，所述水平位移驱动机构设于所述底座顶部，所述承载机构包括底板、立柱以及承载平台，所述底板水平设于所述水平位移驱动机构顶部，所述承载平台用于承载匣钵，所述承载平台设于所述底板上方且通过若干所述立柱与底板连接，所述水平位移驱动机构能够驱使承载机构水平移动，所述支撑机构用于对匣钵进行固定支撑。
8.通过采用上述技术方案，当需要对匣钵中进行装料时，将匣钵放置在承载平台上，通过支撑机构对匣钵进行支撑固定，在装料的过程中，水平位移驱动机构带动底板在水平面上移动，底板通过立柱带动承载平台水平移动，在向匣钵内装料时，由于承载平台带动匣钵水平移动，使得匣钵内的落料点不断发生变化，从而防止匣钵内的物料形成锥状，进而提高匣钵内装料的平整度。
9.可选的，所述水平位移驱动机构包括第一位移组件、第二位移组件以及驱动组件，所述第一位移组件包括第一滑轨与第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨顶部，所述第二位移组件包括第二滑轨与第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨顶部，所述第二滑轨设于所述第一滑块顶部，所述第一滑轨与第二滑轨的长度方向垂直，所述驱动组件用于驱使第一滑块沿所述第一滑轨长度方向移动。
10.通过采用上述技术方案，在对匣钵内进行装料时，通过驱动组件驱使第一滑块在第一滑轨上移动，带动第二滑轨能够沿第一滑轨长度方向移动，第二滑块在第二滑轨上滑
动带动底板能够沿第二滑轨长度方向移动，通过底板带动承载平台，承载平台带动匣钵在水平面内进行前后左右移动，实现匣钵内的落料点不断发生变化，从而提高匣钵内装料的平整度。
11.可选的，所述驱动组件包括螺杆与伺服电机，所述螺杆水平转动连接于第一滑轨顶部，所述螺杆穿过所述第一滑块与第一滑块螺纹连接，所述伺服电机设于所述螺杆的一端用于驱使螺杆转动。
12.通过采用上述技术方案，通过设置的伺服电机带动螺杆转动，由于螺杆与第一滑块螺纹连接，从而使得螺杆驱使第一滑块在第一滑轨上移动，从而实现第一滑块的位移效果。
13.可选的，所述第二滑轨与所述第二滑块间采用第一滑轨与第一滑块间相同的驱动方式。
14.通过采用上述技术方案，通过设置第二滑轨与第二滑块间采用第一滑轨与第一滑块间相同的驱动方式，通过伺服电机带动螺杆转动来进行驱动，方便对第一滑块与第二滑块的移动进行控制，保证驱动效果的一致性。
15.可选的，所述承载平台顶部设有用于对匣钵进行输送的输送组件，所述输送组件包括设于所述承载平台顶部相互平行的若干输送辊、设于所述承载平台一侧的驱动电机，若干所述输送辊间通过链条传动，所述驱动电机用于驱使所述输送辊转动。
16.通过采用上述技术方案，通过在承载平台顶部设置输送组件，使得匣钵可在承载平台上自动输送，实现匣钵的自动填装自动输送。在需要输送时，通过驱动电机带动输送辊转动，由于输送辊间采用链条传动，使得匣钵可在输送辊上进行移动，从而实现对匣钵的自动输送效果，进而提高装料效率。
17.可选的，所述支撑机构包括顶板、支撑杆以及升降组件，所述升降组件设于所述底板顶部，所述支撑杆竖直设于所述升降组件上，所述顶板水平设于所述支撑杆上端，所述升降组件能够驱使所述支撑杆带动顶板穿过相邻两个所述输送辊间。
18.通过采用上述技术方案，在进行装料时，当匣钵输送到承载平台上时，通过升降组件带动顶板穿过输送辊向上伸出，使得顶板对匣钵进行顶起，防止在对匣钵进行装料时匣钵在输送辊上发生位移而影响装料质量，进而提高匣钵的装料效果。
19.可选的，所述升降组件上至少设置两组支撑杆，两组所述支撑杆上端分别设有顶板，所述升降组件能够驱使多个所述顶板分别从不同的输送辊间穿过。
20.通过采用上述技术方案，通过设置的至少两组支撑杆，通过设置的多组顶板对匣钵进行支撑，从而提高支撑机构对匣钵支撑的稳定性，从而提高装置的稳定性。
21.可选的，所述升降组件包括活动板于气缸，所述活动板水平设于所述底板与所述承载平台间，所述立柱穿过所述活动板与活动板滑动连接，所述气缸设于所述底板与活动板间用于驱使所述活动板进行升降。
22.通过采用上述技术方案，通过设置的气缸在活动板于底板将伸缩运动时，驱使活动板沿立柱长度方向滑动，从而带动顶板的升降，实现对顶板的升降效果。
23.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.在向匣钵内装料时，通过设置的水平位移驱动机构驱使承载机构水平移动，由于承载平台带动匣钵水平移动，使得匣钵内的落料点不断发生变化，从而防止匣钵内的物
料形成锥状，进而提高匣钵内装料的平整度；
25.2.通过设置的水平位移驱动机构包括第一位移组件、第二位移组件以及驱动组件，通过第一位移组件与第二位移组件分别能够驱使承载机构前后左右移动，在装料过程中实现匣钵在水平方向不断移动，匣钵内的落料点不断发生变化，使得匣钵内的装料更加平整；
26.3.通过设置的支撑机构顶板、支撑杆以及升降组件，在对匣钵进行装料时，通过升降组件带动顶板穿过输送辊向上伸出，对顶板对匣钵进行顶起，防止在对匣钵进行装料时匣钵在输送辊上发生位移而影响装料质量。
附图说明
27.图1是本申请实施例一种匣钵自动装料机构用限位调节装置的结构示意图。
28.图2是本申请实施例一种匣钵自动装料机构用限位调节装置另一视角的结构示意图。
29.附图标记说明：1、底座；2、水平位移驱动机构；21、第一位移组件；211、第一滑轨；212、第一滑块；22、第二位移组件；221、第二滑轨；222、第二滑块；23、驱动组件；231、螺杆；232、伺服电机；3、承载机构；31、底板；32、立柱；33、承载平台；34、输送组件；341、输送辊；342、驱动电机；4、支撑机构；41、顶板；42、支撑杆；43、升降组件；431、活动板；432、气缸。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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2对本申请作进一步详细说明。
31.本申请实施例公开一种匣钵自动装料机构用限位调节装置。参照图1，限位调节装置包括底座1、水平位移驱动机构2、承载机构3以及支撑机构4。
32.参照图1，水平位移驱动机构2设于底座1顶部，水平位移驱动机构2包括第一位移组件21、第二位移组件22以及驱动组件23，第一位移组件21包括第一滑轨211与第一滑块212，第一滑轨211顶部沿长度方向开设有滑槽，第一滑块212底部位于滑槽内能够沿滑槽滑动，第二位移组件22包括第二滑轨221与第二滑块222，第二滑轨221顶部沿长度方向开设有滑槽，第二滑块222底部位于滑槽内能够沿滑槽滑动，第二滑轨221底部与第一滑块212顶部焊接，第一滑轨211与第二滑轨221的长度方向垂直，第一滑轨211的底部焊接在底座1上。第一滑块212在第一滑轨211上移动，带动第二滑轨221能够沿第一滑轨211长度方向移动，第二滑块222在第二滑轨221上滑动带动底板31能够沿第二滑轨221长度方向移动，通过底板31带动承载平台33，承载平台33带动匣钵在水平面内进行前后左右移动。
33.参照图1与图2，驱动组件23用于驱使第一滑块212沿第一滑轨211长度方向移动。驱动组件23包括螺杆231与伺服电机232，螺杆231水平转动连接于第一滑轨211顶部，使得螺杆231能够绕自身轴线转动，螺杆231穿过第一滑块212与第一滑块212螺纹连接，伺服电机232设置在螺杆231的一端用于驱使螺杆231转动，伺服电机232的驱动轴与螺杆231同轴连接，伺服电机带动螺杆231转动，由于螺杆231与第一滑块212螺纹连接，从而使得螺杆231驱使第一滑块212在第一滑轨211上移动，第二滑轨221与第二滑块222间采用第一滑轨211与第一滑块212间相同的驱动方式。
34.参照图1，承载机构3包括底板31、立柱32以及承载平台33，底板31水平设于水平位
移驱动机构2顶部，底板31底部焊接在第二滑块222的顶部，承载平台33用于承载匣钵，承载平台33设置于底板31上方且通过四根立柱32与底板31连接，立柱32分别位于底板31的四角，通过水平位移驱动机构2带动底板31在水平面上移动，底板31通过立柱32带动承载平台33水平移动。
35.参照图2，承载平台33顶部设置有用于对匣钵进行输送的输送组件34，输送组件34包括设置在承载平台33顶部相互平行的若干输送辊341、设置在承载平台33一侧的驱动电机342，若干输送辊341间通过链条传动，驱动电机342的输出轴与一个输送辊341的转轴同轴连接，驱动电机342带动输送辊341转动，由于输送辊341间采用链条传动，使匣钵能够在输送辊341上进行移动。
36.参照图1，支撑机构4用于对匣钵进行固定支撑，支撑机构4包括顶板41、支撑杆42以及升降组件43，升降组件43设置在底板31顶部，升降组件43包括活动板431于气缸432，活动板431水平设置于底板31与承载平台33间，立柱32穿过活动板431与活动板431滑动连接，活动板431能够沿立柱32上下滑动，气缸432设置于底板31与活动板431间用于驱使活动板431进行升降，气缸432的一端与活动板431底部焊接，另一端与底板31的顶部焊接，支撑杆42竖直焊接在活动板431上，顶板41水平焊接在支撑杆42上端，升降组件43能够驱使支撑杆42带动顶板41穿过相邻两个输送辊341间上下移动，顶板41穿过输送辊341向上伸出，使得顶板41对匣钵进行顶起，防止在对匣钵进行装料时匣钵在输送辊341上发生位移。
37.参照图1，升降组件43上设置两组支撑杆42，两根支撑杆42为一组，一组的两根支撑杆42顶部焊接有一个顶板41，两组支撑杆42上端分别焊接有顶板41，升降组件43能够驱使多个顶板41分别从不同的输送辊341间穿过，通过设置的多组顶板41对匣钵进行支撑，从而提高支撑机构4对匣钵支撑的稳定性。
38.本申请实施例一种匣钵自动装料机构用限位调节装置的实施原理为：需要对匣钵中进行装料时，将匣钵输送到承载平台33上后，通过气缸432带动活动板431沿立柱32向上滑动将匣钵顶起防止在输送辊341上滑动，在装料的过程中，通过驱动组件23驱使第一滑块212在第一滑轨211上一定，第二滑块222在第二滑轨221上移动，第二滑块222带动承载平台33移动，使得顶板41带动匣钵在水平面内进行前后左右移动，使得匣钵内的落料点不断发生变化。装料完成后，通过气缸432驱使活动板431向下运动，使得匣钵底部与输送辊341接触，再通过输送辊341对匣钵进行运输。在对匣钵进行装料时，通过使匣钵在水平面上不断移动来改变落料点，从而提高匣钵装料的平整度。
39.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。