用于塑料管圈的压敏胶带捆扎装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种捆扎装置，特别是涉及一种用于塑料管圈的压敏胶带捆扎装置。


背景技术：

2.在塑料软管进行盘卷后需要对塑料软管圈进行捆扎，使塑料软管圈能够保持环状形态。一般捆扎材料可以是胶带、塑料扎丝、金属丝等。由于捆扎要求普遍不高，以固定形状为主，因此通常以人工捆扎的方式为主。人工捆扎效率难以提升，并且采用塑料扎丝或者金属丝捆扎时，基本能够形成较为统一的外观。但是在使用胶带捆扎时，人工捆扎极难保证胶带两端的对齐，因此导致捆扎的外观质量参差不齐。想要依靠人工提升捆扎外观质量将严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术缺陷，本实用新型的任务在于提供一种用于塑料管圈的压敏胶带捆扎装置，保证捆扎外观的统一，提高生产效率。
4.本实用新型技术方案如下：一种用于塑料管圈的压敏胶带捆扎装置，包括胶带载台和胶带滚压机构，所述胶带载台用于承载胶带段，所述胶带滚压机构包括机架、第一纵向驱动装置、第二纵向驱动装置、纵向伸缩吸附头、固定侧块和活动侧块，所述纵向伸缩吸附头通过弹性件与所述机架连接进行纵向伸缩，所述固定侧块和所述活动侧块与所述机架连接并分别设置于所述纵向伸缩吸附头的两侧，所述活动侧块由所述第二纵向驱动装置驱动向所述固定侧块靠近或远离，所述第一纵向驱动装置驱动所述机架纵向移动。
5.进一步地，所述胶带载台由三轴移动机构驱动并位于所述纵向伸缩吸附头下方。
6.进一步地，所述三轴移动机构与所述第一纵向驱动装置共同连接于侧立板。
7.进一步地，所述侧立板的上下两端设有限制所述机架的限位缓冲柱。
8.进一步地，所述活动侧块呈开口朝向所述固定侧块设置的c型，所述c型的上端头与所述机架铰接，所述c型的上弯折部与所述第二纵向驱动装置铰接。
9.进一步地，所述c型的下端头设有滚压导轮，所述滚压导轮的转轴平行于所述固定侧块朝向所述活动侧块的侧壁。
10.进一步地，所述活动侧块包括前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板间隔设置形成导向所述胶带段的通道。
11.进一步地，所述纵向伸缩吸附头的下端面设有第一吸附口，所述弹性件为纵向弹簧，所述纵向弹簧套设于中空纵向导柱上，所述中空纵向导柱内设有提供所述第一吸附口连接吸气管路。
12.进一步地，所述胶带载台表面设有第二吸附口，所述胶带载台的两侧设有挡板。
13.本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用自动装置进行塑料管圈的捆扎，特别适合于胶带捆扎材料，生产效率明显提高并且容易做到产品外观统一。采用纵向伸缩吸
附头配合活动侧块的动作使胶带能够充分与塑料管圈接触并在胶带两端形成粘合，使塑料管圈的各圈保持紧凑。该装置结构简洁，可适用于横置或者竖置的塑料管圈捆扎，适用性好。
附图说明
14.图1为用于塑料管圈的压敏胶带捆扎装置立体结构示意图。
15.图2为胶带载台及三轴移动机构结构示意图。
16.图3为侧立板与胶带滚压机构位置结构示意图。
17.图4为胶带滚压机构结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
19.为了更好地理解本实用新型，请结合图1所示，用于塑料管圈的压敏胶带捆扎装置包括侧立板1、三轴移动机构2、胶带载台3以及胶带滚压机构。胶带载台3的作用是承载从胶带供应装置传递的胶带段4其位于胶带滚压机构的下方面，具体是在胶带滚压机构的纵向伸缩吸附头下方。胶带载台3由一个条状体为基体，在条状体的上开设上下贯穿的通孔3a，通孔3a连接真空吸附管道作为第二吸附口，用于将胶带段4吸附在胶带载台3的上表面。在条状体的两侧分别设置挡板3b，挡板3b间宽度略大于胶带段4宽度以保证胶带段4在胶带载台3表面与条状体的长度方向平行，为后续胶带宽扎时，胶带头尾对齐提供基础。请结合图2所示，胶带载台3的移动依靠三轴移动机构2进行，三轴移动机构2的其中一轴为纵向，三轴移动机构2及胶带滚压机构与侧立板1固定，通过三轴移动机构2的动作使胶带载台3相对于胶带滚压机构进行位置调整使得胶带段4能够准确地从胶带载台4移动至胶带滚压机构，并且通过三轴移动机构2的动作使胶带载台3在捆扎操作时能够避让塑料管圈，为胶带滚压机构留出动作空间。具体的三轴移动机构2包括水平第一气缸2a、水平第二气缸2b和纵轴气缸2c，三者依次连接驱动以此达到使胶带载台进行水平面内以及纵向的直线移动。
20.请结合图3及图4所示，胶带滚压机构与侧立板1连接，胶带滚压机构包括机架5、第一纵向驱动装置6、第二纵向驱动装置7、纵向伸缩吸附头8、固定侧块9和活动侧块10。第一纵向驱动装置6、第二纵向驱动装置7均为气缸，第一纵向驱动装置6与侧立板1固定连接用于驱动机架5上下移动，侧立板1的上下两端设有限制机架5的限位缓冲柱11，第二纵向驱动装置7与机架5固定连接。纵向伸缩吸附头8通过纵向弹簧12与机架5连接进行纵向伸缩，纵向伸缩吸附头8的下端面设有第一吸附口8a，纵向弹簧12套设于中空纵向导柱13上，中空纵向导柱13由机架5上的连接块14导向，中空纵向导柱13内设有提供第一吸附口8a连接吸气管路。纵向伸缩吸附头8的下端受压时可以向上移动压缩纵向弹簧12，而第一吸附口8a可以保证始终吸附由胶带载台3传递的胶带段4。在纵向伸缩吸附头8的左右两侧分别是固定侧块9和活动侧块10，固定侧块9是一个紧贴纵向伸缩吸附头8的长方体块，其与机架5固定连接。活动侧块10位于第二纵向驱动装置7下方，活动侧块10呈开口朝向固定侧块设置的c型，包括了均为c型的前侧板10a和后侧板10b，前侧板10a和后侧板10b间隔设置形成导向胶带段4的通道，该通道保证了由胶带载台3传递的胶带段4能够准确地以沿着固定侧块9
‑
纵向伸缩吸附头8
‑
活动侧块10的方向被纵向伸缩吸附头8吸附。c型的上端头10c与机架5铰接，c
型的上弯折部10d与第二纵向驱动装置7的气缸杆通过连接杆15铰接。当第二纵向驱动装置7的气缸杆向下伸出时，c型结构的活动侧块10绕c型的上端头10c转动并使得c型的下端头10e向固定侧块9靠近，第二纵向驱动装置7的气缸杆向上收回时，c型结构的活动侧块10绕c型的上端头10c反向转动并使得c型的下端头10e远离固定侧块9。c型的下端头10e设有滚压导轮10f，滚压导轮10f的转轴平行于固定侧块9朝向活动侧块10的侧壁，在活动侧块10靠近固定侧块9时，滚压导轮10f可在塑料管圈上以及固定侧块9的侧壁滚动施压，使胶带充分与塑料管圈及自身结合，使捆扎更为可靠。
21.该装置的工作过程是这样的：首先由三轴移动机构2驱动胶带载台3承接由胶带供料机构送出的胶带段4，胶带段4被吸附在胶带载台3表面，然后三轴移动机构2进一步驱动胶带载台3移动至纵向伸缩吸附头8下方，胶带载台3的第二吸附口3a解除负压吸附，纵向伸缩吸附头8的第一吸附口8a开启负压吸附，胶带段4由胶带载台3表面吸附至纵向伸缩吸附头8，胶带段4的一端位于固定侧块9的下方，另一端位于活动侧块10的下方。由于待捆扎的塑料管圈一般也位于纵向伸缩吸附头8下方，因此为了避让塑料管圈三轴移动机构2再次驱动胶带载台3移动，离开纵向伸缩吸附头8下方为塑料管圈留出空间。而后第一纵向驱动装置6驱动机架5下移，机架5上的第二纵向驱动装置7、纵向伸缩吸附头8、固定侧块9和活动侧块10整体下移，下移过程中纵向伸缩吸附头8接触塑料管圈后，纵向弹簧12被压缩，纵向伸缩吸附头8吸附的胶带段4压在塑料管圈上表面，随着机架5进一步下移，第二纵向驱动装置7开始驱动活动侧块10转动，使其向固定侧块9靠拢，进而使得活动侧块10下的胶带绕着塑料管圈贴合，直至活动侧块10与固定侧块9接触时，胶带两端粘合完成捆扎。