一种彩钢板码垛机的制作方法

本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体涉及一种彩钢板码垛机。

背景技术：

彩钢板是一种带有有机涂层的钢板，彩钢板分为单板、彩钢复合板、楼承板等，广泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动板房、及集成房屋的墙面和屋面。目前，在彩钢板生产过程中，切割后的彩钢板均由人工进行码垛，这种人工码垛的形式需要多个工人连续不断作业，用工数量大，码垛效率低，随着作业时间的加长，工人劳动强度增大，完全跟不上自动化连续生产的需要，且由于工人身高的限制，码垛高度达不到理想高度。因此，需要一种彩钢板码垛机，以克服上述问题的发生。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种彩钢板码垛机，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种彩钢板码垛机，所述码垛机包括焊接底座以及固定连接在焊接底座两侧的支撑背架，所述支撑背架包括工字型的背架立柱以及连接背架立柱的背架横梁；

所述背架立柱前侧、后侧板体上分别设置有线轨，背架立柱前侧线轨上滑动卡接有滑动组件，所述背架立柱后侧线轨上与滑动组件对应卡装有配重组件；所述背架横梁上设置有动力驱动组件，所述动力驱动组件包括电机减速机以及由电机减速机两端伸出的传动连杆，且传动连杆端部固定套装有传动链轮；所述背架立柱顶部设置一对支撑链轮，所述滑动组件通过绕装在支撑链轮、传动链轮上的传动链条与配重组件连接；所述动力驱动组件驱动传动链条带动滑动组件沿着线轨上升或下降；

所述滑动组件外侧水平固定连接有支撑臂，所述支撑臂前端内滑动连接有伸缩臂，两所述支撑臂通过背架立柱后侧设置的连接横梁固定连接，所述连接横梁上设置有伺服电机，所述伺服电机通过皮带传动机构与支撑臂内套装的伸缩臂传动连接；

两所述伸缩臂前端与夹持彩钢瓦的夹爪机构驱动连接。

进一步地，所述夹爪机构包括支撑框架，所述支撑框架包括水平设置的两支撑横杆，所述支撑横杆两端上通过支撑套管固定连接，所述支撑横杆下侧至少固定连接有两连接纵杆；所述连接纵杆两端固定连接有驱动机械手，所述驱动机械手包括连接纵杆前端设置的支撑套件，所述支撑套件内固定设置有驱动电缸，所述驱动电缸通过活塞杆与驱动滑动件固定连接，所述驱动滑动件通过三角铁连接件与抓手固定连接。

进一步地，所述驱动滑动件包括设置在支撑套件内的滑轨座，所述滑轨座内活动连接有驱动滑轨，所述驱动滑轨前端与三角铁连接件一边端部固定连接。

进一步地，所述抓手为条状三角型钢。

进一步地，所述滑动组件包括u型槽钢，u型槽钢内侧设置有与线轨对应的线轨卡块；所述配重组件包括配重块以及配重块上与线轨对应设置有线轨卡块；所述滑动组件、配重组件顶端均设置有与传动链条连接的连接杆。

进一步地，所述支撑背架前侧、后侧对应安装有封板；所述支撑背架顶部与背架横梁对应设置有背架盖板。

相比于现有技术相比本实用新型实施例的有益效果为：

1、本实用新型的码垛机设计合理新颖，自动化程度高，可用于对不同尺寸的彩钢板自动码垛，大大减少了用工数量，提高了码垛效率，可适用于自动化生产过程；

2、本实用新型的动力驱动组件，通过电机减速机以及配合设置的链轮链条传动机构，即可带动滑动组件沿着支撑背架高度方向做升降运动，从而实现夹爪机构在高度方向的调整，该种动力驱动组件可稳定、高效的传递动力，保证码垛机夹爪机构在对彩钢瓦的抓取、转运过程中具有好的稳定性，且具有较为强劲的动力，满足不同重量彩钢瓦的抓取、转运需求；

3、本实用新型的夹爪机构具有抓取稳定，可有效的防止因机械故障或操作风险引起的彩钢瓦掉落风险，提高码垛机的运行安全性能和稳定性能。

附图说明

图1为本实用新型的彩钢瓦码垛机第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的彩钢瓦码垛机侧视图；

图3为本实用新型的彩钢瓦码垛机爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的彩钢瓦码垛机动力驱动组件结构示意图；

图5为本实用新型的抓手机构与支撑臂、伸缩臂连接状态结构示意图；

图6为本实用新型的抓手机构爆炸结构示意图；

图7为本实用新型的驱动电缸与驱动滑动件连接结构示意图；

图8为本实用新型的滑动组件结构示意图；

图9为本实用新型的配重组件结构示意图。

图中：

100、码垛机；1、夹爪机构；101、驱动机械手；1011、支撑套件；1012、驱动电缸；1112、活塞杆；1013、驱动滑动件；1131、滑轨座；1132、驱动滑轨；1014、三角铁连接件；1015、抓手；102、支撑框架；1021、支撑横杆；1022、支撑套管；1023、连接纵杆；2、焊接底座；3、背架立柱；4、支撑臂；5、支撑背架；6、连接横梁；7、伺服电机；8、背架盖板；9、支撑链轮；10、传动链条；11、线轨；12、伸缩臂；13、滑动组件；14、配重组件；15、驱动传动杆；16、动力驱动组件；161、电机减速机；162、传动连杆；163、支撑轴承；164、传动链轮；17、封板；18、背架横梁；19、连接杆；20、线轨卡块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参见图1至图9，本实用新型公开了一种彩钢板码垛机，所述码垛机100包括焊接底座2以及固定连接在焊接底座两侧的支撑背架5，所述支撑背架5包括工字型的背架立柱3以及连接背架立柱的背架横梁18；所述背架立柱3前侧、后侧板体上分别设置有线轨11，背架立柱前侧线轨11上滑动卡接有滑动组件13，所述背架立柱3后侧线轨上与滑动组件13对应卡装有配重组件14；所述背架横梁18上设置有动力驱动组件16，所述动力驱动组件16包括电机减速机161以及由电机减速机两端伸出的传动连杆162，且传动连杆162端部固定套装有传动链轮164，传动连杆162通过支撑轴承163固定连接在背架横梁上；所述背架立柱3顶部设置一对支撑链轮9，所述滑动组件13通过绕装在支撑链轮9、传动链轮164上的传动链条10与配重组件14连接；所述动力驱动组件16驱动传动链条带动滑动组件13沿着线轨11上升或下降；通过电机减速机以及配合设置的链轮链条传动机构，即可滑动组件沿着支撑背架高度方向做升降运动，从而实现夹爪机构在高度方向的调整，该种动力驱动组件可稳定、高效的传递动力，保证码垛机夹爪机构在对彩钢瓦的抓取、转运过程中具有好的稳定性，且具有较为强劲的动力，满足不同重量彩钢瓦的抓取、转运需求。其中，所述滑动组件13外侧水平固定连接有支撑臂4，所述支撑臂4前端内滑动连接有伸缩臂12，两所述支撑臂4通过背架立柱后侧设置的连接横梁6固定连接，所述连接横梁6上设置有伺服电机7，自伺服电机7两侧传动连接有驱动传动杆15，驱动传动杆15两端伸入支撑臂4内并与所述支撑臂4内皮带传动机构传动连接，并通过皮带传动机构与支撑臂内套装的伸缩臂12传动连接；两所述伸缩臂12前端与夹持彩钢瓦的夹爪机构1驱动连接。本实施例中，所述皮带传动机构包括伺服电机两端伸出的驱动传动杆，所述驱动传动杆两端位于支撑臂内对应设置有皮带轮，所述皮带轮上设置有与伸缩臂末端连接的牵引皮带，通过伺服电机驱动传动杆转动进而带动牵引皮带实现伸缩臂沿着支撑臂内腔前进或后退，进一步带动伸缩臂前端的夹爪机构1前进或后退。

在一可选实施例中，所述夹爪机构1包括支撑框架102，所述支撑框架102包括水平设置的两支撑横杆1021，所述支撑横杆1021两端上通过支撑套管1022固定连接，所述支撑横杆1021下侧至少固定连接有两连接纵杆1023；所述连接纵杆1023两端固定连接有驱动机械手101，所述驱动机械手101包括连接纵杆前端设置的支撑套件1011，所述支撑套件1011内固定设置有驱动电缸1012，所述驱动电缸1012通过活塞杆1112与驱动滑动件1013固定连接，所述驱动滑动件1013通过三角铁连接件1014与抓手1015固定连接；通过支撑框架前侧、后侧对应设置的驱动机械手配合，即可实现对彩钢瓦的抓取或放下，本实用新型的夹爪机构具有抓取稳定，可有效的防止因机械故障或操作风险引起的彩钢瓦掉落风险，提高码垛机的运行安全性能和稳定性能。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体实施例中，所述驱动滑动件1013包括设置在支撑套件1011内的滑轨座1131，所述滑轨座1131内活动连接有驱动滑轨1132，所述驱动滑轨1132前端与三角铁连接件1014一边端部固定连接，所述抓手1015为条状三角型钢；该种驱动滑动件进一步提高运行稳定性。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体实施例中，所述滑动组件13包括u型槽钢，u型槽钢内侧设置有与线轨对应的线轨卡块20；所述配重组件14包括配重块以及配重块上与线轨对应设置有线轨卡块20；所述滑动组件13、配重组件14顶端均设置有与传动链条连接的连接杆19；滑动组件与配重组件通过传动链条连接，该种设置的配重组件可为滑动组件提供平衡力量，保证码垛机的夹爪机构在抓取彩钢过程中稳定性；滑动组件外侧固定连接的支撑臂以及连接支撑臂的连接横梁构成对夹爪机构的支撑架体，通过支撑架体的升降运动带动夹爪机构的升降运动。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一可选实施例中，所述支撑背架5前侧、后侧对应安装有封板17；所述支撑背架5顶部与背架横梁18对应设置有背架盖板8；该种设置可好的实现对码垛机封闭，提高设备的安全性。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，本说明书中的各实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似与方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分不到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方法，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。