一种周转盘的抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及周转盘技术领域，尤其涉及一种周转盘的抓取机构。


背景技术：

2.无论在工业生产过程中，还是在车间物料转运及产品流水线交接周转过程中，均是属于最常见的合作模式，周转盘是一种辅助人们对食品进行搬运的设备，随着科技的不断发展，人们对于周转盘的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的一种周转盘的抓取机构在使用的时候，通常通过吸盘等进行抓取，在进行抓取时不够稳定，并在出现故障时进行拆装检修时不好拆装检修，因此，亟需设计一种周转盘的抓取机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的一种周转盘的抓取机构在使用的时候，通常通过吸盘等进行抓取，在进行抓取时不够稳定，并在出现故障时进行拆装检修时不好拆装检修的缺点，而提出的一种周转盘的抓取机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种周转盘的抓取机构，包括导向座，所述导向座的上端固定连接有升降气缸，所述导向座的内侧滑动连接有升降滑块，所述升降气缸一端的活塞杆与升降滑块的一端固定连接，所述升降滑块的下端固定连接有连接杆一，所述连接杆一的下端固定连接有主架，所述主架的一端通过转轴转动连接有抓取夹爪，所述主架的上侧通过轴承转动连接有抓取转盘，所述抓取夹爪的上端通过转轴转动连接有抓取连杆，所述抓取连杆的一端与抓取转盘通过转轴转动连接，且固定安装在抓取转盘上表面的大齿轮的一侧啮合有小齿轮，所述小齿轮的一侧设置有电机，所述电机的输出轴与小齿轮固定连接。
7.进一步的，所述抓取夹爪共设置有三个，且两个抓取夹爪呈等边三角形安装在主架的外侧。
8.进一步的，所述导向座的内侧设置有导向槽，所述升降滑块通过导向块与导向座滑动连接。
9.进一步的，所述导向座的后侧设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧滑动连接有滑动座，所述导向座的后侧与滑动座的前侧连接。
10.进一步的，所述导向座的后表面固定连接有卡合板，所述滑动座的表面开设有插孔和卡槽，且插孔和卡槽相互连通，所述插孔的两端滑动连接有限位板，所述限位板的一端连接有连接杆二，所述连接杆二和限位板均与滑动座滑动连接，所述导向座的外侧设置有卡扣，所述连接杆二的一端卡合在卡扣内。
11.进一步的，所述卡槽和卡合板的形状均设置为燕尾状，且卡槽和卡合板相互卡合。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设计的抓取转盘、抓取连杆和抓取夹爪，在使用时通过电机驱动小齿轮转
动，小齿轮带动连接杆转动，从而带动抓取连杆移动，使抓取连杆推动抓取夹爪转动对周转盘抓取，在抓取时更加方便稳定。
14.2.通过设计的滑动座和卡合板，在长时间使用出现故障时，只需拉动连接杆二把限位板从插孔拉出，即可把卡合板从卡槽和插孔内拔出，从而把主架和导向座从直线导轨上拆下进行检修或更换，在拆装时更加方便快捷。
15.3.通过设计的直线导轨，在使用时通过直线导轨驱动导向座和主架移动位置，从而对周转盘进行移动，且通过升降气缸和升降滑块导向驱动主架移动，方便对周转盘进行抓起和放下。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种周转盘的抓取机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种周转盘的抓取机构的抓取转盘结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种周转盘的抓取机构的导向座结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种周转盘的抓取机构的导向座安装结构示意图。
20.图中：1直线导轨、2升降气缸、3导向座、4升降滑块、5主架、 6抓取转盘、7抓取连杆、8抓取夹爪、9大齿轮、10连接杆一、11 小齿轮、12电机、13滑动座、14连接杆二、15卡扣、16插孔、17 卡槽、18限位板、19卡合板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请同时参见图1至图4，一种周转盘的抓取机构，包括导向座3，导向座3的上端固定连接有升降气缸2，导向座3的内侧滑动连接有升降滑块4，升降气缸2一端的活塞杆与升降滑块4的一端固定连接，升降滑块4的下端固定连接有连接杆一10，连接杆一10的下端固定连接有主架5，主架5的一端通过转轴转动连接有抓取夹爪8，主架 5的上侧通过轴承转动连接有抓取转盘6，抓取夹爪8的上端通过转轴转动连接有抓取连杆7，抓取连杆7的一端与抓取转盘6通过转轴转动连接，且固定安装在抓取转盘6上表面的大齿轮9的一侧啮合有小齿轮11，小齿轮11的一侧设置有电机12，电机12的输出轴与小齿轮11固定连接，通过电机12驱
动小齿轮11转动，小齿轮11带动大齿轮9和抓取转盘6转动，使抓取连杆7一端转动推动抓取夹爪8 转动，使抓取夹爪8卡合在周转盘上，然后升降气缸2带动升降滑块 4和主架5上升抓起周转盘。
25.进一步的，抓取夹爪8共设置有三个，且两个抓取夹爪8呈等边三角形安装在主架5的外侧，使抓取夹爪8在抓取周转盘时更加稳定。
26.进一步的，导向座3的内侧设置有导向槽，升降滑块4通过导向块与导向座3滑动连接，方便升降滑块4在导向座3内滑动。
27.进一步的，导向座3的后侧设置有直线导轨1，直线导轨1的一侧滑动连接有滑动座13，导向座3的后侧与滑动座13的前侧连接，直线导轨1驱动滑动座13在直线导轨1上滑动，从而带动导向座3 移动位置，使主架5和抓取夹爪8移动到周转盘的位置。
28.进一步的，导向座3的后表面固定连接有卡合板19，滑动座13 的表面开设有插孔16和卡槽17，且插孔16和卡槽17相互连通，插孔16的两端滑动连接有限位板18，限位板18的一端连接有连接杆二14，连接杆二14和限位板18均与滑动座13滑动连接，导向座3 的外侧设置有卡扣15，连接杆二14的一端卡合在卡扣15内，安装时只需把卡合板19插入插孔16内，在下滑卡合在卡槽17内，通过连接杆二14推动限位板18插入插孔16内对卡合板19限位固定，并把连接杆二14卡合在卡扣15内，防止连接杆二14滑动带动限位板 18从插孔16内滑出。
29.进一步的，卡槽17和卡合板19的形状均设置为燕尾状，且卡槽 17和卡合板19相互卡合。
30.工作原理：在使用时直线导轨1驱动滑动座13在直线导轨1上滑动，从而带动导向座3移动位置，使主架5和抓取夹爪8移动到周转盘的位置，然后升降气缸2推动升降滑块4滑动，带动主架5和抓取夹爪8下移到周转盘上，通过电机12驱动小齿轮11转动，小齿轮 11带动大齿轮9和抓取转盘6转动，使抓取连杆7一端转动推动抓取夹爪8转动，使抓取夹爪8卡合在周转盘上，然后升降气缸2带动升降滑块4和主架5上升抓起周转盘，在抓取时更加方便稳定，在长期使用时出现故障时，只需把连接杆二14从卡扣15内转出，然后拉动连接杆二14带动限位板18从插孔16内拉出，即可把卡合板19从卡槽17内滑出进入插孔16内，然后把卡合板19从插孔16内拔出即可把导向座3和主架5拆下进行检修或更换，在进行拆装时更加方便快捷。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。