一种高效码垛装置的制作方法

本申请涉及饲料生产包装设备的技术领域，尤其是涉及一种高效码垛装置。

背景技术：

饲料原料是指在饲料加工中，以一种动物、植物、微生物或矿物质为来源的饲料。目前饲料在加工结束后，装入包装袋内，然后利用袋口缝线装置将包装袋封口，工人将封口完毕的包装袋进行人工的搬运摆放工作。

现有的公告号为cn208022397u的中国专利公开了一种饲料码垛设备，包括输送架、设置在输送架上的输送带，还包括码垛置物台以及与码垛置物台对应的机械手，所述输送带传送方向的一侧连接有向下倾斜的滑道，输送带上设置有与滑道相对的推送装置，滑道底端与码垛置物台之间连接有压平装置，机械手旁设置有码垛工位，所述推送装置包括带有推动面的推动板，推动板与输送架之间设置有推动驱动组件，推动驱动组件驱动推动板带动推动面向滑道顶端远离或靠近。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有由一条输送带向码垛设备输送袋装饲料的效率低的缺陷。

技术实现要素：

为了提高码垛效率，本申请提供一种高效码垛装置。

本申请提供的一种高效码垛装置采用如下的技术方案：

一种高效码垛装置，包括第一输送带，第一输送带上连接有升料输送带，升料输送带一端连接有码垛台，码垛台上连接有机械手，第一输送带一侧设置第二输送带，第二输送带与升料输送带之间设置有导料组件。

通过采用上述技术方案，将袋装饲料分别放在第一输送带和第二输送带上进行输送，使得袋装饲料通过导料组件或直接进入到升料输送带上，再由升料输送带将袋装饲料带入码垛台上，并通过机械手对袋装饲料进行抓取堆放，从而提高了码垛的效率。

可选的，所述导料组件包括导料输送带和滑道，导料输送带倾斜设置，导料输送带的底端与第二输送带连接，滑道倾斜向下设置，滑道的顶端与导料输送带的顶端连接，滑道的底端与升料输送带连接。

通过采用上述技术方案，袋装饲料由第二输送带进入到导料输送带上向上移动，并通过向下倾斜的滑道滑落至升料输送带上，再由升料输送带将袋装饲料带入码垛台上，从而实现第二输送带与第一输送带同时向码垛台进料，进而提高了码垛效率。

可选的，所述第一输送带上连接有推料组件，推料组件包括推料气缸和推料板，推料气缸水平设置并固定连接在输送带长度方向的一侧，推料板竖直设置并与推料气缸的活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，将袋装饲料放置在第一输送带上，启动推料气缸，带动推料板推动袋装饲料，使得袋装饲料推至升料输送带上，使得升料输送带将袋装饲料带入码垛台上，从而提高了码垛效率。

可选的，所述第一输送带上连接有限位组件，限位组件包括支杆和限位杆，支杆竖直设置在第一输送带长度方向的两侧，限位杆水平设置并固定连接在支杆的顶面，限位杆的长度方向与第一输送带的长度方向相同。

通过采用上述技术方案，将袋装饲料放置在第一输送带上，使得袋装饲料与第一输送带两侧的限位杆抵接，使得两侧的限位杆对袋装饲料起到限位作用，有效的防止了袋装饲料在传送过程中从第一输送带上掉落，从而提高了传送效率，进而提高了码垛效率。

可选的，所述第一输送带上连接有水平设置的挡料杆，挡料杆的长度方向与限位杆的长度方向垂直，挡料杆固定连接在两个限位杆之间。

通过采用上述技术方案，挡料杆的设置，对袋装饲料在移动过程中起到阻挡作用，便于使得袋装饲料由第一输送带进入到升料输送带上，从而提高了传送效率，进而提高了码垛效率。

可选的，所述第二输送带上同样设置有推料组件、限位组件和挡料杆。

通过采用上述技术方案，在第二输送带上同样设置推料组件、限位组件和挡料杆，使得第二输送带上的袋装饲料传送至升料输送带上的效率提高，进而提高了码垛效率。

可选的，所述升料输送带中间设置有隔离板，隔离板的长度方向与升料输送带的长度方向相同。

通过采用上述技术方案，隔离板的设置，使得第一输送带上的袋装饲料和第二输送带上的袋装饲料，分别传送上升料输送带上隔离板的两侧，从而提高了传送的效率，进而提高了码垛效率。

可选的，所述升料输送带上设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，在升料输送带上设置防滑纹，使得袋装饲料在升料输送带传送过程中，不易受自身重力作用影响向下滑落，从而提高了传送效率，进而提高了码垛效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种高效码垛装置有益技术效果：

第一输送带、第二输送带和升料输送带的配合使用，使得第一输送带、第二输送带可同时向升料输送带输送袋装饲料，从而提高了袋装饲料的传输效率，进而提高了码垛的效率。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的局部结构示意图。

附图标记说明：1、码垛台；2、机械手；3、升料输送带；31、隔离板；32、防滑纹；4、第一输送带；5、第二输送带；6、导料组件；61、导料输送带；62、滑道；7、推料组件；71、推料气缸；72、推料板；8、限位组件；81、支杆；82、限位杆；9、挡料杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种高效码垛装置，包括码垛台1，码垛台1上滑动连接有机械手2，码垛台1上连接有升料输送带3，升料输送带3远离码垛台1的一端设置有第一输送带4和第二输送带5，升料输送带3与码垛台1之间设置有导料组件6。

使用时，将袋装饲料分别放在第一输送带4和第二输送带5上，袋装饲料由第一输送带4直接进入到升料输送带3上，同时也通过导料组件6从第二输送带5进入到升料输送带3上，再由升料输送带3将袋装饲料带入码垛台1上，并通过机械手2对袋装饲料进行抓取堆放，从而提高了码垛的效率。

参照图2，升料输送带3倾斜设置，升料输送带3的顶端与码垛台1相对固定连接，升料输送带3的底端与地面相对固定连接，升料输送带3上设置有防滑纹32，升料输送带3上连接有隔离板31，隔离板31垂直于升料输送带3设置，隔离板31的长度方向与升料输送带3的长度方向相同，隔离板31将升料输送带3均匀分为两段。

参照图2，第一输送带4水平设置，第一输送带4的长度方向与升料输送带3的长度方向垂直，第一输送带4上设置有限位组件8，限位组件8包括支杆81和限位杆82，支杆81竖直设置在第一输送带4长度方向的两侧，限位杆82水平设置有两个并分别与两侧的支杆81固定连接，限位杆82的长度方向与第一输送带4的长度方向相同。两个限位杆82之间设置有水平的挡料杆9，挡料杆9的长度方向与限位杆82的长度方向垂直，挡料杆9设置在第一输送带4靠近升料输送带3的一端。

参照图2，第一输送带4连接有推料组件7，推料组件7包括推料气缸71和推料板72，推料气缸71水平设置并固定连接在传送带长度方向的一侧，推料气缸71与升料输送带3的底端关于第一输送带4对称，推料板72竖直设置并与推料气缸71的活塞杆固定连接。

使用时，将袋装饲料放在第一输送带4，使得袋装饲料在限位杆82的限位作用下沿着第一输送带4传送，当袋装饲料靠近升料输送带3时，启动推料气缸71，带动推料板72推动袋装饲料，使得袋装饲料推至升料输送带3上隔离板31的一侧，再由升料输送带3将袋装饲料带入码垛台1上进行码垛。

参照图2，第二输送带5位于第一输送带4远离升料输送带3的一侧，第二输送带5与第一输送带4的长度方向相同，第二输送带5上同样设置有推料组件7、限位组件8和挡料杆9。导料组件6包括导料输送带61和滑道62，导料输送带61倾斜设置，导料输送带61的底端与第二输送带5相对固定连接，导料输送带61的顶端位于升料输送带3的上方，滑道62倾斜设置，滑道62的顶端与导料输送带61的顶端固定连接，滑道62的底端固定连接在升料输送带3上，且滑道62位于隔离板31远离第一输送带4的一侧。

使用时，将袋装饲料放在第二输送带5上，启动推料气缸71，将袋装饲料推至导料输送带61上，并由导料输送带61送至滑道62上，并通过滑道62进入升料输送带3上，再由升料输送带3将袋装饲料带入码垛台1上进行码垛。

本申请实施例一种高效码垛装置的实施原理为：将袋装饲料分别放在第一输送带4和第二输送带5上，启动推料气缸71，带动推料板72推动袋装饲料，使得第一输送带4上的袋装饲料进入升料输送带3上，也使得第二输送带5带上的袋装饲料由导料输送带61送至滑道62上，并通过滑道62进入升料输送带3上，第一输送带4和第二输送带5向升料输送到上传送的袋装饲料通过隔离板31分开，再由升料输送带3将袋装饲料带入码垛台1上进行码垛。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。