3D构件贴膜装置的制作方法

3d构件贴膜装置
技术领域
1.本实用新型属于自动化机械技术领域，更具体地说，是涉及一种3d构件贴膜装置。


背景技术：

2.随着手机和电脑等显示类数码产品的爆炸式增长，显示屏的需求量也与日俱增，显示屏由玻璃屏与膜片贴合而成，由此膜片贴合技术也越来越受到重视。
3.随着技术的发展，平面的显示屏不能满足消费者多样化的需求，越来越多的出现曲面屏幕，而现在的贴膜装置，只能实现贴合平面显示屏，不能满足曲面屏的贴合。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种3d构件贴膜装置，以解决现有技术中存在的贴膜设备只能贴合平面构件不能实现3d构件贴膜的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型提供一种3d 构件贴膜装置，包括上台板和贴敷机构，所述上台板用于夹持3d构件，所述贴敷机构包括机架、贴敷辊、膜片载台和驱动结构，所述贴敷辊固定于所述膜片载台上，所述膜片载台用于承载待贴膜片，所述膜片载台设置于所述机架上，所述驱动结构包括驱动所述机架上升和下降的第一驱动结构、驱动所述膜片载台转动的第二驱动结构以及驱动所述机架朝贴敷方向运动的第三驱动结构。
6.在一个实施例中，所述第一驱动结构为丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括驱动电机和丝杆螺母，所述机架固定于所述丝杆传动机构的丝杆螺母上。
7.在一个实施例中，所述第二驱动结构包括驱动电机、减速机和联轴器，所述电机的输出轴通过联轴器与所述减速机连接，所述减速机固定于所述机架上，所述膜片载台固定于所述减速机的输出轴上。
8.在一个实施例中，所述第三驱动结构为uvw调节平台。
9.在一个实施例中，所述丝杆升降机的驱动电机固定于所述uvw调节平台上。
10.在一个实施例中，还包括导轨，所述uvw调节平台设置于所述导轨上，所述导轨的延伸方向与所述3d构件的贴膜方向一致。
11.在一个实施例中，所述uvw调节平台上设置有垂直于所述uvw调节平台的立板，所述立板上设置有沿竖直方向延伸的滑轨，所述机架上设置有与所述滑轨配合的滑块。
12.在一个实施例中，所述膜片载台包括第一载台和第二载台，所述贴敷辊固定于所述第一载台上，所述第一载台固定于减速机的输出轴上，所述第一载台与所述第二载台可转动连接，所述第二载台的下方设置有第四驱动结构，所述第四驱动结构用于驱动所述第二载台绕所述第一载台转动。
13.在一个实施例中，所述第四驱动结构为气缸，所述气缸的输出端设置有辊轴，所述辊轴用于支撑所述第二载台。
14.在一个实施例中，所述上台板包括上台板翻转驱动结构，所述上台板翻转驱动结
构在所述3d构件贴膜完成后翻转所述上台板。
15.本实用新型提供的3d构件贴膜装置的有益效果在于：该3d构件贴膜装置包括上台板和贴敷机构，上台板在贴膜过程中夹持3d构件，贴敷机构包括机架、贴敷辊、膜片载台、驱动结构，贴敷辊固定于膜片载台上，膜片载台在贴膜过程中承载待贴膜片，膜片载台设置于机架上，待贴膜片放置于膜片载台后，第一驱动结构在贴膜过程中驱动机架上升或下降，第二驱动结构驱动膜片载台转动，膜片载台转动过程中贴敷辊旋转使得贴敷辊适应3d构件的弧形曲面，第三驱动结构驱动机架朝贴敷方向运动，从而实现3d构件的曲面贴膜。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凸面贴合开始时的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凸面贴合过程中的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凸面贴合结束后的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凹面贴合开始时的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凹面贴合过程中的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凹面贴合结束后的结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
[0025]1‑
上台板；
[0026]2‑
贴敷机构；
[0027]3‑
待贴膜片；
[0028]
21
‑
机架；
[0029]
22
‑
贴敷辊；
[0030]
23
‑
膜片载台；
[0031]
24
‑
第一驱动结构；
[0032]
25
‑
第二驱动结构；
[0033]
26
‑
第三驱动结构；
[0034]
27
‑
导轨；
[0035]
28
‑
第四驱动结构；
[0036]
29
‑
辊轴；
[0037]
231
‑
第一载台；
[0038]
232
‑
第二载台；
[0039]
251
‑
驱动电机；
[0040]
252
‑
减速机；
[0041]
253
‑
联轴器。
具体实施方式
[0042]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0044]
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0045]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0046]
下面结合具体实施例对本实用新型提供的3d构件贴膜装置进行详细说明。
[0047]
图1为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凸面贴合开始时的结构示意图，请参阅图1和图2所示，本实用新型提供的3d构件贴膜装置包括上台板1和贴敷机构2，所述上台板1用于夹持3d构件，所述贴敷机构2包括机架21、贴敷辊 22、膜片载台23和驱动结构，所述贴敷辊22固定于所述膜片载台23上，所述膜片载台23用于承载待贴膜片3，所述膜片载台23设置于所述机架21上，所述驱动结构包括驱动所述机架上升和下降的第一驱动结构24、驱动所述膜片载台转动的第二驱动结构25以及驱动所述机架朝贴敷方向运动的第三驱动结构 26。
[0048]
本实施例的3d构件为具有弧形曲面结构的构件，本实施例对所述3d构件的具体形状不做特别限制。
[0049]
本实施例的上台板1用于夹持3d构件，本实施例对上台板夹持3d构件的具体结构不做特别限制。
[0050]
本实施例的贴敷辊22为具有圆柱形结构，且能够滚动的结构，贴敷辊22 固定于膜片载台23上，本实施例对所述贴敷辊22的尺寸和材质不做特别限制。本实施例的3d构件的圆弧的内圆弧角大于贴敷辊22的半径。
[0051]
本实施例的所述膜片载台23用于承载待贴膜片3，膜片载台23具有承载待贴膜片3的平面，本实施例对所述膜片载台23的尺寸和材质不做特别限制。
[0052]
本实施例的驱动结构包括第一驱动结构24、第二驱动结构25和第三驱动结构26，
第一驱动结构24驱动所述机架上升和下降，第二驱动结构25驱动所述膜片载台转动，第三驱动结构26驱动所述膜片载台23朝贴敷方向运动本实施例对所述第一驱动结构24、第二驱动结构25和第三驱动结构26的具体形式不做特别限制。
[0053]
该实施例的3d构件贴膜装置包括上台板和贴敷机构，上台板在贴膜过程中夹持3d构件，贴敷机构包括机架、贴敷辊、膜片载台和驱动结构，贴敷辊固定于膜片载台上，膜片载台在贴膜过程中承载待贴膜片，膜片载台设置于机架上，待贴膜片放置于膜片载台后，第一驱动结构在贴膜过程中驱动机架上升或下降，第二驱动结构驱动膜片载台转动，膜片载台转动过程中贴敷辊旋转使得贴敷辊适应3d构件的弧形曲面，第三驱动结构驱动机架上的膜片载台朝贴敷方向运动，从而实现3d构件的曲面贴膜。
[0054]
在一实施例中，所述第一驱动结构24为丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括驱动电机和丝杆螺母，所述机架固定于所述丝杆传动机构的丝杆螺母上。本实施例的第一驱动结构采用丝杆传动机构，结构简单、加工容易、成本低，本实施例的丝杆传动机构可以为梯形丝杆或者滚珠丝杆，本实施例不做特别限制。
[0055]
进一步地，所述第二驱动结构25包括驱动电机251、减速机252、联轴器 253，所述驱动电机251的输出轴通过联轴器253与所述减速机252连接，所述减速机252固定于所述机架21上，所述膜片载台23固定于所述减速机252的输出轴上。本实施例的膜片载台23固定于所述减速机252的输出轴上，通过减速机252降低电机的转速，从而调整膜片载台23的转动角度，本实施例对所述减速机252和联轴器253的具体形式不做特别限制。
[0056]
在一实施例中，所述第三驱动结构26为uvw调节平台。第三驱动结构26 采用uvw调节平台，uvw调节平台具有高承载、高刚性和高精度，在贴膜过程中能够提高贴膜精度。
[0057]
本实施例的所述丝杆升降机构的驱动电机固定于所述uvw调节平台上。本实施例将丝杆升降机构的驱动电机固定于uvw调节平台上，能够充分利用uvw 调节平台的空间。
[0058]
优选地，本实施例的贴敷机构2还包括导轨27，所述uvw调节平台设置于所述导轨27上，所述导轨27的延伸方向与所述3d构件的贴膜方向一致。本实施例的uvw调节平台设置于导轨27上，使得uvw调节平台在朝贴膜方向运动时沿导轨27做直线运动，在一定程度上也减小了摩擦力。
[0059]
进一步地，所述uvw调节平台上设置有垂直于所述uvw调节平台的立板，所述立板上设置有沿竖直方向延伸的滑轨，所述机架上设置有与所述滑轨配合的滑块，本实施例的uvw调节平台上设置有相对设置的两块立板，机架包括两块相对设置的安装板，减速机252的输出轴安装于安装板上，通过在立板上设置沿竖直方向延伸的滑轨和在安装板上设置与滑轨配合的滑块，能够使得机架沿直线方向平稳运动，减少冲击和振动，而且直线滑轨和滑块安装、更换方便。
[0060]
在一实施例中，所述膜片载台23包括第一载台231和第二载台232，所述贴敷辊22固定于所述第一载台231上，所述第一载台231固定于减速机252 的输出轴上，所述第一载台231与所述第二载台232可转动连接，所述第二载台232的下方设置有第四驱动结构28，所述第四驱动结构28用于驱动所述第二载台绕232所述第一载台231转动。本实施例的第一载台231和第二载台232 通过铰链连接，在贴膜过程中，如果3d构件的长度较长而且曲率较大时为了避免膜片载台23与所述3d构件干涉，先驱动所述第二载台232绕所述第一载台 231转动一定角度，从而保证贴膜过程顺利进行。
[0061]
图3为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凸面贴合过程中的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凸面贴合结束后的结构示意图，请参阅图1
‑
图4所示，3d构件贴膜装置在凸面贴合整个过程中,膜片载台23转动过程中贴敷辊22旋转使得贴敷辊适应3d构件的弧形曲面，第二载台232只需前期绕第一载台231转动一定角度折叠即可。
[0062]
图5为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凹面贴合开始时的结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凹面贴合过程中的结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的3d构件贴膜装置在凹面贴合结束后的结构示意图，请参阅图1和图5
‑
图7所示，3d构件贴膜装置在凹面贴合整个贴合过程中，前半段需要旋转调整膜片载台23角度，后半段仅需第一驱动结构24顶升和uvw调节平台朝贴敷方向行走即可完成贴合。
[0063]
优选地，所述第四驱动结构为气缸，所述气缸为缓冲气缸，所述气缸的输出端设置有辊轴29，所述辊轴29用于支撑所述第二载台232。本实施例的第四驱动结构为气缸，气缸的输出端设置辊轴29，第二载台232通过辊轴29与气缸的输出端连接，使得第二载台232上下运动过程中运动幅度平稳，避免了第二载台232在上下运动以及绕第一载台231旋转时由于运动不平稳对膜片载台 23上的膜片造成干扰。
[0064]
所述上台板1包括上台板翻转驱动结构，所述上台板翻转驱动结构在所述 3d构件贴膜完成后翻转所述上台板1，通过设置上台板翻转驱动结构，能够提高3d构件贴膜效率，3d构件夹持固定于上台板1上后通过操作上台板翻转驱动结构即可将上台板1翻转，将3d构件对准贴敷机构，在3d构件贴膜完成后，通过操作上台板翻转驱动结构即可将上台板1翻转，操作人员取下贴膜完成后的构件。
[0065]
该实施例的3d构件贴膜装置的工作过程如下：将3d构件通过仿形治具真空吸附在上台板，使得3d构件位置固定；将膜片吸附在膜片载台上，第三驱动结构驱动膜片载台朝贴敷方向运动，第一驱动结构和第二驱动结构可根据3d 构件形状实时调整膜片载台的角度和高度。
[0066]
本实用新型提供的3d构件贴膜装置包括上台板和贴敷机构，上台板在贴膜过程中夹持3d构件，贴敷机构包括机架、贴敷辊、膜片载台和驱动结构，贴敷辊固定于膜片载台上，膜片载台在贴膜过程中承载待贴膜片，膜片载台设置于机架上，待贴膜片放置于膜片载台后，第一驱动结构在贴膜过程中驱动机架上升或下降，第二驱动结构驱动膜片载台转动，膜片载台转动过程中贴敷辊旋转使得贴敷辊适应3d构件的弧形曲面，第三驱动结构驱动机架朝贴敷方向运动，从而实现3d构件的曲面贴膜。
[0067]
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。