一种注塑件快速夹持取料机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，特别是一种注塑件快速夹持取料机构。


背景技术：

2.注塑：是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
3.现有的注塑件在夹持过程中，只依靠两侧夹持手臂固定，该固定方式不可靠，易掉落。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种注塑件快速夹持取料机构，以解决上述问题。
5.一种注塑件快速夹持取料机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的支撑结构，一个设置在所述支撑结构上的位移调节装置，以及一个设置在所述位移调节装置上的夹持取料装置。所述位移调节装置包括一个设置在所述支撑结构上的水平调节结构，一个设置在所述水平调节结构上的竖直调节结构，所述夹持取料装置包括一个设置在所述位移调节装置上的下压驱动机构，一个由所述下压驱动机构驱动的下压驱动块，一个设置在所述下压驱动块上的缓冲吸头，一个控制所述缓冲吸头的吸气泵，两个设置在下压驱动块上且位于缓冲吸头两侧的夹持臂，以及一个驱动所述夹持臂运动的夹持驱动机构。
6.进一步地，所述下压驱动块上设有一个导向盲孔且所述导向盲孔中设有一个连接所述缓冲吸头的缓冲弹簧。
7.进一步地，所述机台包括一个支撑框架，以及一个设置在所述支撑框架上的台面。
8.进一步地，所述支撑框架上至少设有两个对称设置的红外探头。
9.进一步地，所述机台上还设有两个分别与位移调节装置和夹持取料装置对应连接的控制器。
10.进一步地，所述支撑结构包括一个设置在所述机台上的t形底板，以及一个与所述t形底板一侧连接的l形连接板。
11.进一步地，所述水平调节结构包括一个设置在所述l形连接板上的水平驱动机构，一个设置在所述l形连接板远离水平驱动机构一侧的水平导轨，一个设置在水平导轨上的水平驱动板，以及一个连接所述水平驱动板与水平驱动机构的u形同步杆。
12.进一步地，所述竖直调节结构包括一个设置在所述水平驱动板上的竖直导轨，一个设置在所述竖直导轨上的竖直驱动板，一个驱动所述竖直驱动板的竖直驱动机构。
13.进一步地，所述水平驱动板上设有一个防脱离结构。
14.进一步地，所述防脱离结构包括一个设置在所述水平驱动板的挡块，一个设置在所述挡块上的让位槽，一个设置在所述竖直驱动板上的防脱块，以及一个设置在所述防脱
块上且穿设在所述让位槽的导向杆。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的一种注塑件快速夹持取料机构增加缓冲实现了下压过程中注塑件的持续性的顶部支撑，而且整个操作自动化程度，夹持稳定可靠，不易脱离，注塑件夹持移送可靠稳定，工作效率高。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种注塑件快速夹持取料机构的结构示意图。
17.图2为图1的注塑件快速夹持取料机构所具有的前侧结构示意图。
18.图3为图1的注塑件快速夹持取料机构所具有的后侧结构示意图。
19.图4为图1的注塑件快速夹持取料机构所具有的缓冲吸头区域结构示意图。
具体实施方式
20.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
21.请参阅图1至图4，其为本实用新型提供的一种注塑件快速夹持取料机构的结构示意图。一种注塑件快速夹持取料机构，其包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的支撑结构20，一个设置在所述支撑结构20上的位移调节装置30，以及一个设置在所述位移调节装置30上的夹持取料装置40。本注塑件快速夹持取料机构包括其他功能组件以及具体结构，例如注塑件模具，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
22.所述机台10包括一个支撑框架11，以及一个设置在所述支撑框架11上的台面12。支撑框架11作为机台10的外部支撑，可设置外罩将台面12做封闭式处理。台面12的高度可根据整个自动化流水线的要求进行设置。
23.所述支撑框架11上至少设有两个对称设置的红外探头13。通过红外探头13识别是否有外物进入机台10内，从而控制本注塑件快速夹持取料机构的启动。
24.所述机台10上还设有两个分别与位移调节装置30和夹持取料装置40对应连接的控制器14。控制器14即为两个控制按钮，在人机交互时，人双手必须点击控制按钮实现位移调节装置30和夹持取料装置40两者启动操作，配合红外探头13实现双重保护。
25.所述支撑结构20包括一个设置在所述机台10上的t形底板21，以及一个与所述t形底板21一侧连接的l形连接板22。通过t形底板21作为底部支撑，t形结构强度高且增加了与l形连接板22之间的连接面积，提高了底端支撑性能。l形连接板22底端小上端大的结构，保证位移调节装置30连接可靠性的同时，避免与机台10表面器件移动干涉。
26.所述位移调节装置30包括一个设置在所述支撑结构20上的水平调节结构31，以及一个设置在所述水平调节结构31上的竖直调节结构32。通过水平调节结构31与竖直调节结构32上配合，可以分别针对夹持取料装置40的水平方向以及竖直方向进行位移，移动定位更加准确。
27.所述水平调节结构31包括一个设置在所述l形连接板22上的水平驱动机构311，一个设置在所述l形连接板22远离水平驱动机构311一侧的水平导轨312，一个设置在水平导轨312上的水平驱动板313，以及一个连接所述水平驱动板313与水平驱动机构311的u形同
步杆314。所述水平驱动机构311通过u形同步杆314连接水平驱动板313，带动水平驱动板313沿水平导轨312位移。u形同步杆314的结构设计，可避免u形同步杆314与支撑结构20之间产生移动干涉。
28.所述竖直调节结构32包括一个设置在所述水平驱动板313上的竖直导轨321，一个设置在所述竖直导轨321上的竖直驱动板322，一个驱动所述竖直驱动板322的竖直驱动机构323。竖直驱动机构323驱动竖直驱动板322沿竖直导轨321位移。所述水平驱动板313上设有一个防脱离结构50。所述防脱离结构50包括一个设置在所述水平驱动板313的挡块51，一个设置在所述挡块51上的让位槽52，一个设置在所述竖直驱动板322上的防脱块，以及一个设置在所述防脱块上且穿设在所述让位槽52的导向杆53。通过竖直驱动块位移时，带动防脱块，导向杆53则起到竖直位移时的稳定作用。
29.所述夹持取料装置40包括一个设置在所述位移调节装置30上的下压驱动机构41，一个由所述下压驱动机构41驱动的下压驱动块42，一个设置在所述下压驱动块42上的缓冲吸头43，一个控制所述缓冲吸头43的吸气泵44，两个设置在下压驱动块42上且位于缓冲吸头43两侧的夹持臂45，以及一个驱动所述夹持臂45运动的夹持驱动机构46。对注塑件进行取料时，先通过位移调节装置30移动至注塑件正上方设定高度，通过下压驱动机构41驱动下压驱动块42，迫使缓冲吸头43抵接在注塑件上，后继续下压。该缓冲吸头43结构实现了下压过程中注塑件的持续性的顶部支撑，所述下压驱动块42上设有一个导向盲孔33且所述导向盲孔33中设有一个连接所述缓冲吸头43的缓冲弹簧34，通过导向盲孔33的导向性，缓冲弹簧34的形变量使缓冲吸头43保持抵接在注塑件上直至夹持臂45两个接近台面12或者接触台面12后停止，然后吸气泵44在缓冲吸管头部产生负压保持注塑件在夹持移送时稳定性，最后夹持驱动机构46驱动夹持臂45向内移动即可完成对注塑件的夹持操作，整个操作自动化程度，夹持稳定可靠，不易脱离，注塑件夹持移送可靠稳定，工作效率高。
30.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。