一种吸痰管包装机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械加工设备领域，特别是涉及一种吸痰管包装机构。


背景技术：

2.吸痰是指经口腔、鼻腔、人工气道将呼吸道的分泌物吸出，以保持呼吸道通畅，预防吸入性肺炎、肺不张、窒息等并发症的一种方法，对于重症病人手术后病人以及身体虚弱咳痰无力的病人，医院医务人员一般每隔几个小时就需要给病人插吸痰管，进行呼吸道痰液的清理。吸痰管作为医疗耗材之一，需要大量制造生产，同时作为医疗器材，应避免细菌或灰尘污染，因此，产品生产之后因尽快进行包装，以降低污染的可能性。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吸痰管包装机构，能够快速便携的对吸痰管进行包装。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的吸痰管包装机构，包括：送料装置，供应待包装的吸痰管；供塑装置，包括包装料箱、翻转基板和吸嘴，所述包装料箱设于所述翻转基板上方，用于供应包装薄膜，所述吸嘴连接于所述翻转基板；所述吸嘴能随所述翻转基板上下翻转，以吸出上方所述包装料箱内的包装薄膜并向下供应；装料装置，设于所述送料装置与所述供塑装置之间，包括吸盘，所述吸盘用于夹持所述供塑装置供应的包装薄膜开口端，并将其打开至所述送料装置下方，以供吸痰管落入包装薄膜内；封装装置，设于所述装料装置下方，用于夹持已装有吸痰管的包装薄膜并对其塑封。
5.根据本实用新型实施例的吸痰管包装机构，至少具有如下有益效果：因为吸痰管管径较长，因此包装薄膜也比较长，供塑装置为上下翻转供应包装薄膜，可减少纵向的空间占，同时吸嘴吸住并翻转供应，动作简单高效；吸痰管从送入到封装，中间无停顿和等待，整个过程迅速流畅，能够迅速对加工完成的吸痰管进行包装，降低污染概率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述送料装置包括送料皮带和进料座，所述送料皮带传送待包装的吸痰管至所述进料座，所述进料座底部设有导料出口，所述导料出口位于所述装料装置上方，吸痰管通过所述导料出口落入包装薄膜内。
7.根据本实用新型的一些实施例，还包括手套料筒用于供应医用手套；所述手套料筒底部设有出料口，所述出料口设于所述导料出口上方，医用手套从所述出料口滑出，通过所述导料出口落入包装薄膜内与吸痰管一起塑封。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述进料座包括分隔板，所述分隔板设于所述导料出口上部，所述出料口与所述送料皮带分别位于所述分隔板两侧。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述出料口还安装有滑落限制装置，所述滑落限制装置用于控制医用手套滑出。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述供塑装置包括翻转气缸、伸缩气缸和固定板，所述翻转气缸与所述翻转基板连接,用于驱动所述翻转基板翻转，所述固定板通过所述伸
缩气缸与所述翻转基板连接，所述吸嘴安装于所述固定板上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘连接有吸盘座，所述吸盘设有两个且相对设置，两个所述吸盘座能驱动两个所述吸盘合拢或分离；所述吸盘座连接有能驱动其旋转的旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述吸盘座旋转，以实现所述吸盘水平夹取包装薄膜，并将其开口朝上打开于所述导料出口下方。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述封装装置包括抓取气缸，所述抓取气缸设有两个抓取指夹，所述抓取气缸能驱动所述抓取指夹打开或合拢；所述抓取指夹用于抓取已装料的包装薄膜并将其塑封。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述抓取气缸还设有托板，所述托板与其中一个所述抓取指夹固定连接；所述封装装置还包括第二旋转气缸，所述抓取气缸安装于所述第二旋转气缸，所述第二旋转气缸能带动所述抓取气缸转动，进而带动所述托板承托已塑封的包装薄膜。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述封装装置还包括第二滑动气缸，所述第二旋转气缸安装于所述第二滑动气缸，所述第二滑动气缸带动所述第二旋转气缸滑动，以转送位于所述托板上的包装薄膜。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的正视图；
19.图3是图2中a处的放大图；
20.图4是本实用新型送料装置的结构示意图；
21.图5是本实用新型装料装置的结构示意图；
22.图6是本实用新型封装装置的结构示意图。
23.附图标记：
24.送料装置100、送料皮带110、进料座120、导向板130、分隔板140、导料出口150；
25.供塑装置200、包装料箱210、翻转基板220、翻转气缸230、伸缩气缸240、固定板250、吸嘴260；
26.装料装置300、吸盘310、吸盘座320、第一旋转气缸330、第一滑动气缸340；
27.封装装置400、第二滑动气缸410、第二旋转气缸420、抓取气缸430、抓取指夹440、托板450；
28.手套料筒500、出料口510、滑落限制装置530、第一导辊531、第二导辊532、摆动辊533、摆臂534、拉伸弹簧535、安装板536；
29.机架600、条形槽610。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1至图6，本实用新型实施例的一种吸痰管包装机构，包括送料装置100，供应待包装的吸痰管；供塑装置200，包括包装料箱210、翻转基板220和吸嘴260，包装料箱210设于翻转基板220上方，用于供应包装薄膜，吸嘴260连接于翻转基板220；吸嘴260能随翻转基板220上下翻转，以吸出上方包装料箱210内的包装薄膜并向下供应；因为吸痰管管径较长，因此包装薄膜也比较长，供塑装置200为上下翻转供应包装薄膜，可减少纵向的空间占用，同时吸嘴260吸住并翻转供应，动作简单高效。装料装置300，设于送料装置100与供塑装置200之间，包括吸盘310，吸盘310用于夹持供塑装置200供应的包装薄膜开口端，并将其打开至送料装置100下方，以供吸痰管落入包装薄膜内；封装装置400，设于装料装置300下方，用于夹持已装有吸痰管的包装薄膜并对其塑封。吸痰管从送入到封装，中间无停顿和等待，整个过程迅速流畅，能够迅速对加工完成的吸痰管进行包装，降低污染概率。具体的，还包括机架600，送料装置100、供塑装置200、装料装置300和封装装置400均安装于机架600；送料装置100、供塑装置200、装料装置300均安装于机架600上部，封装装置400安装于机架600下部且设于装料装置300下。
34.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，送料装置100包括送料皮带110和进料座120，送料皮带110传送待包装的吸痰管至进料座120，进料座120底部设有导料出口150，送料座设有导向板130，导向板130与传送皮带平行设置。由于导料出口150与送料皮带110的输出端仍有部分距离，因此设置导向板130于送料皮带110的输出端，将从送料皮带110输出的吸痰管进行导向至导料出口150位置。导料出口150位于装料装置300上方，装料装置300的吸嘴260将包装薄膜开口端向上打开在导料出口150下方，吸痰管通过导料出口150落入包装薄膜内。
35.在本实用新型的一些实施例中，吸痰管包装机构还包括手套料筒500,手套料筒500用于供应医用手套；手套料筒500底部设有出料口510，出料口510设于导料出口150上
方，医用手套从出料口510滑出，通过导料出口150落入包装薄膜内与吸痰管一起塑封。为方便吸痰管的使用，在吸痰管的包装中加入了医用手套，因此手套料筒500的出料口510同样设于导料出口150上方，用于与吸痰管同时放入包装薄膜内。
36.在本实用新型的一些实施例中，进料座120包括分隔板140，分隔板140设于导料出口150上部，出料口510与送料皮带110分别位于分隔板140两侧。具体的，分隔板140设于吸痰管的行进路线上且倾斜设置，因此吸痰管在向前移动的时候，碰到分隔板140之后将向下滑动，刚好从导料出口150落入。
37.在本实用新型的一些实施例中，出料口510还安装有滑落限制装置530，滑落限制装置530用于控制医用手套滑出。具体的，如图3所示，滑落限制装置530包括第一导辊531、第二导辊532、摆动辊533、摆臂534、拉伸弹簧535和安装板536，第一导辊531、第二导辊532、摆动辊533、摆臂534和拉伸弹簧535均安装与安装板536上。手套料筒500的出料口510为弧形，且其内的宽度刚好供单包医用手套通过；第一导辊531设于第二导辊532上方，第一导辊531用于驱动手套料筒500内的手套进入出料口510内，第二导辊532与摆动辊533设置于出料口510相对的两侧，摆动辊533安装于摆臂534一端，摆臂534中部固定于安装板536，另一端连接拉伸弹簧535，拉伸弹簧535另一端固定连接于安装板536；拉伸弹簧535正常属于被拉伸状态，因此摆动辊533紧贴着出料口510，医用手套无法从摆动辊533与第二导辊532之间的间隙内滑落；当需要进行出料时，第二导辊532绕自身中轴线滚动，驱动出料口510内的医用手套滑落。
38.可以理解的是，为确保每个包装薄膜内都是一根吸痰管搭配一包医用手套，可以将第一导辊531和第二导辊532设置为单位时间滑落一个医用手套，或者在进料座120上设置传感器以用于检测吸痰管的滑落情况，传感器每检测一根吸痰管掉落，第一导辊531和第二导辊532驱动医用手套滑出。
39.在本实用新型的一些实施例中，供塑装置200包括翻转气缸230、伸缩气缸240和固定板250，翻转气缸230与翻转基板220连接,用于驱动翻转基板220翻转，固定板250通过伸缩气缸240与翻转基板220连接，吸嘴260安装于固定板250上。具体的，如图1、图2所示，对包装薄膜进行供应时，翻转气缸230先驱动翻转基板220翻转，带动伸缩气缸240和吸嘴260同步翻转，使得吸嘴260朝上；进而伸缩气缸240推动固定板250向上，进而带动吸嘴260移动；吸嘴260移动至与包装料箱210内的包装薄膜接触位置并吸住一个包装薄膜，然后伸缩气缸240向下移动，带动吸嘴260吸住的包装薄膜抽出；进一步翻转气缸230驱动翻转基板220翻转，带动吸嘴260和包装薄膜朝下，伸缩气缸240驱动吸嘴260向下移动，带动包装薄膜至供装料装置300的夹持位置。
40.可以理解的是，通过调节装料装置300的高度，使得翻转气缸230带动包装薄膜翻转向下之后，伸缩气缸240无须驱动固定板250移动，可节省时间，提高效率。
41.在本实用新型的一些实施例中，吸盘310连接有吸盘座320，吸盘310设于吸盘座320的端部，设有两个且相对设置，两个吸盘座320安装在气缸上，气缸驱动吸盘座320分离或合拢，进而带动两个吸盘310合拢或分离；吸盘310合拢时能将包装薄膜开口端的两侧薄膜吸住，然后两个吸盘310分离时将包装薄膜开口端打开。吸盘座320连接有能驱动其旋转的旋转装置，旋转装置用于驱动吸盘座320旋转，以实现吸盘310水平夹取包装薄膜，并将其开口朝上打开于导料出口150下方。具体的，如图1、图5所示，该旋转装置为第一旋转气缸
330，第一旋转气缸330能驱动吸盘座320在水平位置和垂直位置转换；第一旋转气缸330安装于第一滑动气缸340上，第一滑动气缸340能带动第一旋转气缸330朝供塑装置200的方向滑动。两个吸盘座320先驱动两个吸盘310分离，然后第一旋转气缸330带动吸盘座320旋转至水平位置，第一滑动气缸340驱动吸盘座320朝供塑装置200的方向滑动，以将包装薄膜置于两个吸盘310之间，然后两个吸盘310合拢，吸住包装薄膜的开口端两侧的薄膜；第一滑动气缸340朝送料装置100的方向滑动复位，之后第一旋转气缸330旋转复位，带动包装薄膜从供塑装置200的吸嘴260上面脱离，并从水平状态变为竖直状态。需要了解的是，机架600上设有一条形槽610，该条形槽610从供塑装置200下方延伸至装料装置300下方；包装薄膜从供塑装置200的吸嘴260上面脱离之后，吸盘310又夹持了其开口端，因此包装薄膜的其余部分将从机架600的条形槽610中向下掉落；第一滑动气缸340和第一旋转气缸330复位之后，包装薄膜将竖直位于导料出口150的下方，进而两个吸盘310分离，将包装薄膜的开口端打开，供吸痰管和医用手套滑入。
42.在本实用新型的一些实施例中，封装装置400包括抓取气缸430，抓取气缸430设有两个抓取指夹440，抓取气缸430能驱动抓取指夹440打开或合拢；抓取指夹440用于抓取已装料的包装薄膜并将其塑封。具体的，如图6所示，装料装置300将吸痰管和医用手套装入包装薄膜内之后，将会释放包装薄膜，任其自由下落，此时两个抓取指夹440应处于分离状态位于装料装置300下方，并迅速合拢以抓取下落的包装薄膜，可通过设定时间间隔来调节抓取位置。抓取指夹440内部设有加热线圈，通电之后即可对抓取指夹440进行加热，两个抓取指夹440合拢之后即可对包装薄膜进行封口。
43.可以理解的是，对抓取指夹440加热也可采用其他方式，例如采用外置的加热片嵌入两个抓取指夹440相对的两个面上面。
44.在本实用新型的一些实施例中，抓取气缸430还设有托板450，托板450与其中一个抓取指夹440固定连接；封装装置400还包括第二旋转气缸420，抓取气缸430安装于第二旋转气缸420，第二旋转气缸420能带动抓取气缸430转动，进而带动托板450承托已塑封的包装薄膜。具体的，为了实现旋转之后托板450能托起旋转指夹上已塑封的包装薄膜，因此托板450应设于旋转之后位于下方的抓取手指的外侧。
45.在本实用新型的一些实施例中，封装装置400还包括第二滑动气缸410，第二旋转气缸420安装于第二滑动气缸410，第二滑动气缸410带动第二旋转气缸420滑动，以转送位于托板450上的包装薄膜。具体的，第二滑动气缸410的滑动方向与第一滑动气缸340的滑动方向垂直；第二滑动气缸410与机架600固定连接，且设于条形槽610的一端。为了不影响装料装置300进料，抓取指夹440的初始位置是在条形槽610的一侧，而不是条形槽610的正下方，吸痰管装入包装薄膜之后，第二滑动气缸410带动抓取指夹440滑动至条形槽610下方，使得包装薄膜位于两个抓取指夹440之间，以用于对包装薄膜进行抓取；第二滑动气缸410不停顿，包装薄膜封口的同时，第二滑动气缸410带动抓取指夹440继续朝同一方向滑动，滑动至第二滑动气缸410的行程终点位置之后，第二旋转气缸420带动包装薄膜旋转，使得托板450将包装薄膜水平托起以方便运输。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。