一种吨包装载系统的制作方法

1.本实用新型总体而言涉及物料装载设备领域，具体而言，涉及一种吨包装载系统。


背景技术：

2.目前，在氧化铝生产过程中，原料经溶出、沉降、分解、蒸发、焙烧、冷却后得到氧化铝粉，采用吨包袋包装氧化铝粉，再将包装好的氧化铝装入货车内运输。传统氧化铝吨包的装车过程中，吨包机将氧化铝粉末装入吨包后，需要吨包流水线操作员、天车操作工、车厢内操作工等多人配合才能完成吨包传送、吨包挂钩、吨包入厢等装车操作，且天车操作工高空作业，工作环境差，危险系数高，车厢内操作工在天车下方工作，也是较危险的岗位，此外长期吸入氧化铝粉尘也会对人体健康造成危害。
3.因此，业界亟需一种节省人力且安全性高的吨包装载系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种节省人力且安全性高的吨包装载系统。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种吨包装载系统，包括：移动天车装置、挂钩装置和控制装置，所述移动天车装置架设于吨包存放点上方，用于带动吨包移动，所述挂钩装置设置于所述移动天车装置上，包括挂钩支架和挂钩总成，所述挂钩总成可滑动地设置于所述挂钩支架上，所述挂钩总成用于通过电磁吸合挂置吨包，所述控制装置与所述移动天车装置和所述挂钩装置连接，用于控制所述移动天车装置运动以及所述挂钩装置开合。
7.根据本实用新型的一实施方式，所述挂钩支架具有滑槽，所述挂钩总成具有滑块，所述滑块滑动嵌设于所述滑槽内。
8.根据本实用新型的一实施方式，所述滑槽倾斜设置。
9.根据本实用新型的一实施方式，所述滑槽与所述滑块之间连接有弹性元件，所述弹性元件用于弹性限制滑块在滑槽内的位置。
10.根据本实用新型的一实施方式，所述挂钩总成包括挂钩和挡块，分别相对所述滑块可转动设置和固定设置，且所述挡块与所述挂钩的开口对应。
11.根据本实用新型的一实施方式，所述挂钩总成包括配重块，所述配重块与所述挂钩连接，用于带动所述挂钩朝远离所述挡块方向转动。
12.根据本实用新型的一实施方式，所述挂钩总成包括电磁铁，用于对所述挂钩施加磁力以使所述挂钩朝靠近所述挡块方向转动。
13.根据本实用新型的一实施方式，所述移动天车装置包括纵移机构、横移机构、升降机构和旋转机构，所述纵移机构用于带动吨包在水平面内纵向平移，所述横移机构设置于所述纵移机构上，用于带动吨包在水平面内横向平移，所述升降机构设置于所述横移机构
上，用于带动吨包竖直升降，所述旋转机构设置于所述升降机构上，用于带动吨包旋转。
14.根据本实用新型的一实施方式，所述升降机构为刚性导向型升降机构。
15.根据本实用新型的一实施方式，所述吨包为氧化铝吨包。
16.由上述技术方案可知，本实用新型的吨包装载系统的优点和积极效果在于：
17.本实用新型中，移动天车装置带动吨包移动，挂钩装置包括可相对滑动的挂钩支架和挂钩总成，挂钩总成通过电磁吸合挂置吨包，控制装置控制移动天车装置运动以及挂钩装置开合，十分便于吨包挂置，且作业全过程自动化程度高，有效降低人工成本，提高生产安全性，作业质量和生产效率均得以显著提升，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例吨包装载系统的结构示意图。
20.图2为本实用新型一实施例吨包装载系统的升降机构的结构示意图。
21.图3为本实用新型一实施例吨包装载系统的挂钩装置的一视角结构示意图。
22.图4为本实用新型一实施例吨包装载系统的挂钩装置的另一视角结构示意图。
23.其中，附图标记说明如下：
24.1、移动天车装置；11、纵移机构；111、立柱；112、横梁；12、横移机构；13、升降机构；131、安装架；132、升降驱动件；133、固定导向柱；134、升降导杆；135、安装板；136、链轮链条传动结构；14、旋转机构；141、旋转驱动件；142、旋转板；2、挂钩装置；21、挂钩支架；211、滑槽；22、挂钩总成；221、滑动架；222、挂钩；223、挡块；224、配重块；225、电磁铁；226、滑块；227、弹性元件；3、吨包；4、车辆。
具体实施方式
25.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
26.在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
27.图1为本实用新型一实施例吨包装载系统的结构示意图。
28.如图1所示，该实施例的吨包装载系统，包括：移动天车装置1、挂钩装置2和控制装置，移动天车装置1架设于吨包3存放点上方，用于带动吨包3移动，挂钩装置2设置于移动天车装置1上，包括挂钩支架21和挂钩总成22，挂钩总成22可滑动地设置于挂钩支架21上，挂钩总成22用于通过电磁吸合挂置吨包3，控制装置与移动天车装置1和挂钩装置2连接，用于控制移动天车装置1运动以及挂钩装置2开合。
29.该实施例中，移动天车装置1包括纵移机构11、横移机构12、升降机构13和旋转机构14，纵移机构11架设于吨包存放点上方，吨包存放点可以是固定存放点，也可以是输送吨包3的输送线，吨包3可以是包装有氧化铝粉的氧化铝吨包，也可以是包装有其他粉末状物料或者颗粒状物料的吨包，或者是其他形态可变可被挤压物料的吨包。
30.该实施例中，纵移机构11可包括立柱111、纵梁、横梁112和纵移驱动件，立柱111可设置多个且分两侧对称竖立设置，纵梁可设置两个且分别架设于两侧的立柱111上，两纵梁可相互平行，两纵梁上可分别安装有沿纵梁长度延伸方向的纵移轨道，横梁112横跨设置于两纵梁上且由两纵梁支承，横梁112的两端均设置有行走轮，该行走轮与纵梁上的纵移轨道配合接触，纵移驱动件设置于横梁112上，纵移驱动件可以是电机，纵移驱动件与行走轮传动连接以驱动整个纵移机构11在水平面内纵向平移。
31.该实施例中，横移机构12可包括，小车车体和横移驱动件，小车车体上可安装有行走轮，该行走轮与纵移机构11的横梁112上的横移轨道配合接触，横移驱动件设置于小车车体上，横移驱动件可以是电机，横移驱动件与小车车体上的行走轮传动连接以驱动整个横移机构12在水平面内横向平移；移动天车装置1上设置有位置测量仪，用于获取移动天车装置1的实时位置，位置测量仪可以是编码器、格雷母线组件、激光测距仪或者其他适宜的可确定位置的仪器，若是编码器则可在纵移机构11的行走轮上和横移机构12的行走轮上分别安装编码器，若是格雷母线组件则可在纵移轨道和横移轨道上安装格雷母线组件中的格雷母线同时在横梁112和小车车体上安装与格雷母线进行电磁耦合作用的天线箱，若是激光测距仪则可分别在横梁112和小车车体上安装激光测距仪。
32.图2为本实用新型一实施例吨包装载系统的升降机构的结构示意图。
33.如图2所示，该实施例中，升降机构13为刚性导向型升降机构，相比于传统的卷扬机带动钢绳吊装和移动吨包3的方式，刚性导向型升降机构能够很大程度上减少吨包3晃动，确保吨包3装载过程的稳定进行，升降机构13可包括安装架131、升降驱动件132、固定导向柱133和升降导杆134，安装架131固定设置于横移机构12的小车车体上，升降驱动件132固定安装于安装架131上，升降驱动件132可以是电机，固定导向柱133可设置一个、两个或多个，本实施例中以两个固定导向柱133为例，两个固定导向柱133分别竖向固定设置于安装架131的相对的两侧上，升降导杆134设置两个且与两固定导向柱133一一对应设置，两升降导杆134竖向设置，且两升降导杆134之间可通过多个连接条相固定连接以使两升降导杆134可同步上升或下降，两升降导杆134的下端部均与一安装板135固定连接，安装板135用于安装旋转机构14，安装板135上可设置有从动链轮，升降驱动件132可驱动主动链轮通过链轮链条传动结构136带动从动链轮转动，从而带动升降导杆134做升降运动。
34.该实施例中，在固定导向柱133和/或升降导杆134上可通过轮安装座设置有一个、两个或多个导向轮，多个导向轮可设置于固定导向柱133或升降导杆134上的不同方位，以使导向轮的轮面与对应的升降导杆134的杆面或者固定导向柱133的柱面滚动接触，从而在
升降驱动件132通过链轮链条传动结构136带动升降导杆134做升降运动的同时，导向轮通过与固定导向柱133和/或升降导杆134表面保持滚动接触对升降导杆134的升降直线运动进行导向。横移机构12或者升降机构13上可设置有三维扫描仪，用于扫描等待装车的车辆4的尺寸和车辆4相对于周围环境的位置。需要注意的是，升降驱动件132传动连接升降导杆134的形式也可以是直线运动的气缸或液压缸驱动升降导杆134做升降运动，或者是电机通过丝杠螺母传动结构驱动升降导杆134做升降运动，或者是其他适宜的可实现直线运动的传动连接形式。
35.该实施例中，旋转机构14用于带动吨包3旋转以调整吨包3的姿态以适应车厢的空间，旋转机构14包括旋转驱动件141和旋转板142，旋转机构14可以是电机或液压马达或气动马达，旋转驱动件141的固定部与升降机构13的两升降导杆134下端部连接的安装板135固定连接，旋转驱动件141输出旋转运动的转动部与旋转板142固定连接，旋转运动的旋转中心线延伸方向与升降机构13的升降运动方向一致。
36.图3为本实用新型一实施例吨包装载系统的挂钩装置的一视角结构示意图。
37.图4为本实用新型一实施例吨包装载系统的挂钩装置的另一视角结构示意图。
38.如图3和图4所示，该实施例中，挂钩装置2的挂钩支架21可设置两个，两个挂钩支架21相互平行对应地固定设置于旋转机构14的旋转板142上，每一挂钩支架21具有滑槽211，每一挂钩支架21上的滑槽211可设置两个，两个滑槽211均倾斜设置，且两个滑槽211相对称地开设于挂钩支架21上，从而两个挂钩支架21之间形成两两相对应的两组滑槽211；挂钩总成22可设置两个，每一挂钩总成22跨设于两个挂钩支架21之间并与两个挂钩支架21滑动连接，两个挂钩总成22与挂钩支架21的连接方式相同，本实施例中以一个挂钩总成22的连接为例进行描述。
39.该实施例中，挂钩总成22包括有滑动架221、挂钩222、挡块223、配重块224和电磁铁225，滑动架221跨设于两个挂钩支架21的一组相对应的两滑槽211之间，滑动架221两端各具有一滑块226，两滑块226分别可滑动地容纳于两个挂钩支架21的一组相对应的两个滑槽211内，倾斜设置的滑槽211的上端与滑块226之间连接有弹性元件227，弹性元件227可以是螺旋弹簧，用于弹性限制滑块226在滑槽211内滑动的位置；挂钩222可转动地设置于滑动架221的居中位置处，挡块223相对滑动架221固定设置，且挡块223与挂钩222的开口对应；配重块224与挂钩222连接，且配重块224与挂钩222的开口端分别位于挂钩222与滑动架221转动连接处的相对两侧，以使配重块224能够利用自身重力带动挂钩222朝远离挡块223方向转动从而打开挂钩222的开口；电磁铁225设置于挂钩222的开口朝向的相反侧，且电磁铁225与挂钩222的开口端分别位于挂钩222与滑动架221转动连接处的相对两侧，电磁铁225通电时能够对挂钩222施加磁力以克服配重块224的重力使挂钩222朝靠近挡块223方向转动从而闭合挂钩222开口。
40.该实施例中，控制装置可包括微处理器/可编程控制器，以及与微处理器/可编程控制器连接的多个继电器，多个继电器可分别与移动天车装置1的多个驱动元件例如电机等连接，用于控制移动天车装置1的平移升降旋转等动作，控制装置还与三维扫描仪、位置测量仪及其他传感器连接。
41.本实用新型中，移动天车装置1带动吨包3移动，挂钩装置2包括可相对滑动的挂钩支架21和挂钩总成22，挂钩总成22通过电磁吸合挂置吨包3，控制装置控制移动天车装置1
运动以及挂钩装置2开合，十分便于吨包3挂置，且作业全过程自动化程度高，有效降低人工成本，提高生产安全性，作业质量和生产效率均得以显著提升，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
42.本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。