摆渡车和具有摆渡车的生产线的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土生产设备领域，尤其涉及一种用于t梁自动化生产线中生产的混凝土生产的摆渡车和具有摆渡车的生产线。


背景技术：

2.现有技术中，在t型梁自动化生产线中，生产线多为固定台模结构，台模固定在地面上，模具移动，每次浇筑之前，模具要移动至对应的固定台模工位上，模具要进行定位并和台模进行安装和连接，多组台模彼此相互独立，t梁在浇筑完成后，在固定台模上进行自然养护，在t梁构件未完全养护完成前，台模及模具始终要合在一起，设备的使用效率低，使用方便性差，影响了构件的生产效率。


技术实现要素：

3.本方案针对上文提高的问题和需求，本实用新型的一个目的在于提出一种摆渡车，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果；
4.本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述摆渡车的生产线。
5.本实用新型提出一种摆渡车，包括：
6.沿着横向方向延伸且在纵向方向间隔设置横向导轨；
7.沿着纵向方向延伸且在横向方向上连接相邻的两个所述横向导轨的多个纵向杆，多个所述纵向杆沿着横向方向间隔设置，且所述纵向杆的下端配置有滚轮，使得所述摆渡车能够沿着纵向方向移动；
8.其中，所述横向导轨配置在多个纵向杆的上端。
9.在该技术方案中，横向导轨适于与模具台车相适配，将横向导轨配置在纵向杆的上端是为了方便模具台车在横向导轨上移动，通过设置横向导轨可以将模具台车移动至摆渡车上，而摆渡车的下端配置有滚轮可以便于将模具台车移动至指定地点；该摆渡车能够方便将模具台车在纵向方向上移动至指定地点，而且结构简单，操作方便，安全可靠。
10.另外，根据本实用新型的摆渡车，还可以具有如下技术特征：
11.在本实用新型的一个示例中，还包括：
12.配置在纵向杆上的第一驱动电机，所述第一驱动电机适于与所述滚轮相连接，用于驱动所述滚轮沿着纵向方向移动。
13.在本实用新型的一个示例中，还包括：
14.控制器，所述控制器与所述第一驱动电机相耦接，用于控制所述第一驱动电机转动以实现所述滚轮在纵向方向上的移动。
15.在本实用新型的一个示例中，还包括：
16.减速器，所述减速器配置在所述第一驱动电机与所述滚轮之间。
17.在本实用新型的一个示例中，还包括：
18.定位机构，至少包括：
19.可枢转连接在所述纵向杆上的定位块，所述定位块上形成有定位销，当所述定位块转动时，所述定位销在上下方向上往复运动；
20.在地面的指定位置上配置的定位孔，当所述摆渡车在纵向方向上移动至指定位置时，所述定位销插接至所述定位孔内以将所述摆渡车固定在地面上。
21.在本实用新型的一个示例中，所述定位机构还包括：
22.偏心转块，所述偏心转块上形成有转轴，所述转轴可枢转地与纵向杆相连接，所述定位块可枢转地连接在所述偏心转块偏离所述转轴的位置；
23.当所述摆渡车在纵向方向上移动至指定位置时，转动偏心转块使得所述定位销向下运动插接至所述定位孔内以将所述摆渡车固定在地面上。
24.在本实用新型的一个示例中，还包括：
25.第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述偏心转块的转轴固定连接。
26.在本实用新型的一个示例中，还包括：
27.控制器，所述控制器至少与所述第二驱动电机相耦接，用于控制所述第二驱动电机转动以实现所述定位销与所述定位孔相适配或相分离。
28.根据本实用新型第二方面的一种生产线，包括：
29.如权上述所述摆渡车；
30.沿着横向延伸且在纵向方向上间隔设置的多个生产线导轨；
31.其中，多个生产线导轨两两为一组，至少一组生产线导轨上配置有至少一个模具台车；
32.其中，至少一组生产线导轨的一端均设置摆渡车，使得所述摆渡车上的横向导轨与生产线导轨处于同一直线上；
33.当需要将其中一组生产线导轨上的模具台车移动至另一组生产线导轨上时，所述模具台车移动至摆渡车上，纵向移动所述摆渡车至另一组生产线导轨处，使所述摆渡车的所述横向导轨与该组生产线导轨重合。
34.在本实用新型的一个示例中，所述生产线包括三组生产线导轨，且位于每组所述生产线的一端形成摆渡区，所述摆渡车位于所述摆渡区内。
35.下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
37.图1为根据本实用新型实施例的摆渡车的主视图；
38.图2为根据本实用新型实施例的摆渡车的左视图；
39.图3为根据本实用新型实施例的摆渡车的俯视图；
40.图4为根据本实用新型实施例的生产线的结构示意图；
41.图5为根据本实用新型实施例的模具台位于摆渡车上的结构示意图；
42.图6为根据本实用新型实施例的定位机构的主视图。
43.附图标记列表：
44.生产线1000；
45.摆渡区400；
46.生产线导轨300；
47.模具台车200；
48.摆渡车100；
49.横向导轨10；
50.纵向杆20；
51.滚轮21；
52.第一驱动电机30；
53.定位机构40；
54.定位块41；
55.定位销411；
56.偏心转块42；
57.转轴421；
58.第二驱动电机43。
具体实施方式
59.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
60.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
61.根据本实用新型的一种摆渡车100，如图1至图3所示，包括：
62.沿着横向方向延伸且在纵向方向间隔设置横向导轨10；
63.沿着纵向方向延伸且在横向方向上连接相邻的两个所述横向导轨10的多个纵向杆 20，多个所述纵向杆20沿着横向方向间隔设置，且所述纵向杆20的下端配置有滚轮21，使得所述摆渡车100能够沿着纵向方向移动；纵向杆20与横向导轨10之间固定连接，例如，焊接、铆接等。
64.其中，所述横向导轨10配置在多个纵向杆20的上端。
65.也就是说，横向导轨10适于与模具台车200相适配，将横向导轨10配置在纵向杆20 的上端是为了方便模具台车200在横向导轨10上移动，通过设置横向导轨10可以将模具台车200移动至摆渡车100上，而摆渡车100的下端配置有滚轮21可以便于将模具台车200 在纵向方向上移动至指定地点；该摆渡车100能够方便将模具台车200移动至指定地点，而且结构简单，操作方便，安全可靠。
66.在本实用新型的一个示例中，还包括：
67.配置在纵向杆20上的第一驱动电机30，所述第一驱动电机30适于与所述滚轮21相连接，用于驱动所述滚轮21沿着纵向方向移动；
68.也就是说，第一驱动电机30紧固连接在纵向杆20上，且其输出轴适于与滚轮21的轮轴固定联接，从而驱动滚轮21转动，继而实现摆渡车100在纵向方向上的移动。
69.在本实用新型的一个示例中，还包括：
70.控制器，所述控制器与所述第一驱动电机30相耦接，用于控制所述第一驱动电机30转动以实现所述滚轮21在纵向方向上的移动；
71.当需要在纵向方向上移动所述摆渡车100时，由控制器控制第一驱动电机30转动，由第一驱动电机30带动滚轮21转动，从而实现摆渡车100的移动。
72.在本实用新型的一个示例中，还包括：
73.减速器，所述减速器配置在所述第一驱动电机30与所述滚轮21之间；
74.具体地，减速器具有输入轴和输出轴，其中，减速器的输入轴与第一驱动电机30的输出轴固定联接，减速器的输出轴与滚轮21的轮轴相联接，从而可以有效地将第一驱动电机 30的转速降低至适合滚轮21转动的速度范围。
75.作为优选地，在第一驱动电机30的输出轴与减速器的输入轴之间还配置有联轴器；
76.作为优选地，减速器的输出轴与滚轮21的轮轴之间可以通过齿轮传动联接，例如，在输出轴上固定联接第一齿轮，在滚轮21的轮轴上固定联接第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。
77.在本实用新型的一个示例中，如图6所示，还包括：
78.定位机构40，至少包括：
79.可枢转连接在所述纵向杆20上的定位块41，所述定位块41上形成有定位销411，当所述定位块41转动时，所述定位销411在上下方向上往复运动；
80.在地面的指定位置上配置的定位孔，当所述摆渡车100在纵向方向上移动至指定位置时，所述定位销411插接至所述定位孔内以将所述摆渡车100固定在地面上；
81.也就是说，为了方便将摆渡车100移动至指定位置后固定，在纵向杆20上设置以可上下移动的定位销411，而在相应位置的地面上设置定位孔，当摆渡移动至该位置后，转动定位块41使与之联接的定位销411向下运动插接至定位孔内；当需要重新移动摆渡车100时，继续转动定位块41使与之联接的定位销411向上运动与定位孔相脱离。
82.在本实用新型的一个示例中，所述定位机构40还包括：
83.偏心转块42，所述偏心转块42上形成有转轴421，所述转轴421可枢转地与纵向杆20 相连接，所述定位块41可枢转地连接在所述偏心转块42偏离所述转轴421的位置；例如，偏心转块42为1/4圆盘，所述转轴421为1/4圆盘的中心轴，定位块41连接在圆盘的偏心位
置；
84.当所述摆渡车100在纵向方向上移动至指定位置时，转动偏心转块42使得所述定位销 411向下运动插接至所述定位孔内以将所述摆渡车100固定在地面上；
85.也就是说，通过将定位块41与偏心转块42偏心设置可以实现定位销411的上下运动。
86.在本实用新型的一个示例中，还包括：
87.第二驱动电机43，所述第二驱动电机43的输出轴与所述偏心转块42的转轴421固定连接；
88.也就是说，通过第二驱动电机43可以驱动所述偏心转块42的转动，从而带动定位块 41的上下运动，以实现定位销411与定位孔的配合与脱离。
89.在本实用新型的一个示例中，还包括：
90.控制器，所述控制器至少与所述第二驱动电机43相耦接，用于控制所述第二驱动电机 43转动以实现所述定位销411与所述定位孔相适配或相分离；
91.当摆渡移动至指定位置后，由控制器控制第二驱动电机43转动，从而带动偏心转块42 转动，继而使定位块41上与之联接的定位销411向下运动插接至定位孔内；当需要重新移动摆渡车100时，由控制器控制第二驱动电机43继续转动，而带动偏心转块42转动，继而使转动定位块41上与之联接的定位销411向上运动与定位孔相脱离。
92.摆渡车100的工作原理如下：
93.当需要在纵向方向上移动所述摆渡车100时，由控制器控制第一驱动电机30转动，由第一驱动电机30带动滚轮21转动，从而实现摆渡车100的移动；当摆渡移动至指定位置后，由控制器控制第二驱动电机43转动，从而带动偏心转块42转动，继而使定位块41上与之联接的定位销411向下运动插接至定位孔内；当需要重新移动摆渡车100时，由控制器控制第二驱动电机43继续转动，而带动偏心转块42转动，继而使转动定位块41上与之联接的定位销411向上运动与定位孔相脱离。
94.根据本实用新型第二方面的一种生产线1000，如图4和图5所示，包括：
95.如权上述所述摆渡车100；
96.沿着横向延伸且在纵向方向上间隔设置的多个生产线导轨300；
97.其中，多个生产线导轨300两两为一组，至少一组生产线导轨300上配置有至少一个模具台车200；
98.其中，至少一组生产线导轨300的一端均设置摆渡车100，使得所述摆渡车100上的横向导轨10与生产线导轨300处于同一直线上；
99.当需要将其中一组生产线导轨300上的模具台车200移动至另一组生产线导轨300上时，所述模具台车200移动至摆渡车100上，纵向移动所述摆渡车100至另一组生产线导轨300 处，使所述摆渡车100的所述横向导轨10与该组生产线导轨300重合；
100.具体地，当需要将其中一组生产线导轨300上的模具台车200移动至另一组生产线导轨300上时，所述模具台车200移动至摆渡车100上，由控制器控制第一驱动电机30转动，由第一驱动电机30带动滚轮21转动，从而实现摆渡车100纵向移动至另一组生产线导轨 300处，使所述摆渡车100的所述横向导轨10与该组生产线导轨300重合，摆渡移动至指定位置后，由控制器控制第二驱动电机43转动，从而带动偏心转块42转动，继而使定位块 41上
与之联接的定位销411向下运动插接至定位孔内；当需要重新移动摆渡车100时，由控制器控制第二驱动电机43继续转动，而带动偏心转块42转动，继而使转动定位块41上与之联接的定位销411向上运动与定位孔相脱离。
101.该摆渡车100主要用在t梁流水线生产中，t梁和模具台车200组成一体，生产过程中不分离，无需定位和安装，t梁模具台车200可以在流水线上自行流转，浇筑完成后的t梁模具台车200通过摆渡车100在不同生产线间进行切换，而且摆渡车100尤其适用长t梁生产线中模具台车在不同产线间的切换，使用方便，大大提高生产效率。
102.在本实用新型的一个示例中，所述生产线1000包括三组生产线导轨300，且位于每组所述生产线的一端形成摆渡区400，所述摆渡车100位于所述摆渡区400内；
103.也就是说，在生产线的一端设置摆渡区400专门用于摆渡车100的移动，方便操控和管理维护。
104.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
105.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的摆渡车100的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。