一种铝合金模板加工用转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝合金模版加工设备领域，具体涉及一种铝合金模板加工用转运装置。


背景技术：

2.随着金属材料的不断发展，铝合金成为工业应用中最广泛放的一类有色金属结构材料，在航空、汽车、机械制造、化工、建筑等领域都有了大量的使用，随着工业经济的发展，对铝合金结构件的需求也日益增加。
3.铝合金模板一般指混凝土工程铝合金模板，是混凝土工程中继竹、木胶合板、钢模板之后的新一代模板，是铝合金型材经机械加工和焊接等工艺制成的用于混凝土工程的模板，由于铝合金的模板强度高、重量轻、可重复使用、成本低、使用范围广、环保等优良性能，在混凝土工程中得到愈发广泛的使用。
4.现有的铝合金模板的生产过程中，出于装配、焊接等加工过程的需要，在后期的加工过程中需要对铝合金模板进行转运，现有的转运主要是人力或者使用推车等堆放运输，由于铝合金之间的碰撞，这种转运方式会造成铝合金表面造成损伤，影响铝合金模板的品质，同时浪费大量的人力资源，效率较低，为此，我们提出了一种铝合金模板加工用转运装置。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铝合金模板加工用转运装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决铝合金模板转运过程中损伤较多造成的品质差、转运效率低的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种铝合金模板加工用转运装置，包括内部中空的车体和车体底壁上安装的多个车轮，所述车体内腔中安装有有给车轮提供动力的行进电机，车体顶壁一侧设有送料机构，车体顶壁另一侧贯穿车体顶壁设有储存机构；
10.所述送料机构包括贯穿车体顶壁并竖向安装的两个固定挡板，两个固定挡板之间水平转动安装有输送带，且输送带内部转动安装有多个传输辊，其中一个传输辊的后端贯穿固定挡板并延伸至车体的内腔连接有从动皮带轮，从动皮带轮通过传动皮带连接有驱动皮带轮，驱动皮带轮安装在驱动电机的输出端上，驱动电机通过支架固定安装在车体的内侧壁上；
11.所述储存机构包括车体顶壁对应输送带输出端一侧位置上固定安装的机架，机架为靠近输送带输出端一侧不封闭的箱体结构，机架内壁上通过竖向的导轨滑动安装有储存箱，且储存箱下端贯穿车体的顶壁并连接在多个升降气缸的伸缩端上，多个升降气缸固定
安装在车体的内底壁上，储存箱内腔中竖向对称安装有两块定位板，两块定位板之间转动安装有多组上下平行排列的辊筒，且每组辊筒均包括多个水平排列的辊筒，辊筒的中心轴前侧均贯穿定位板并通过轴座转动安装在储存箱内侧壁上，各组处于同一垂直线上的辊筒的中心轴后侧均贯穿储存箱的侧壁并连接有从动端面齿轮，车体内腔中对应多个从动端面齿轮的同一垂直面上设有驱动端面齿轮，驱动端面齿轮固定套设在转动轴上，转动轴转动连接在伸缩气缸的伸缩端上，伸缩气缸固定安装在车体的内侧壁上，转动轴上套设有从动齿轮，从动齿轮啮合有驱动齿轮，且驱动齿轮的厚度多倍于从动齿轮，驱动齿轮固定套设在伺服电机的输出端上，伺服电机通过支架固定安装在车体内侧壁上。
12.优选的，所述储存箱的内侧壁上对应多组辊筒的上方位置均对称安装有电磁铁，定位板上对应电磁铁的位置均水平滑动安装有压料块，压料块靠近电磁铁的位置均嵌设有永磁铁。
13.更优选的，多个所述压料块的两侧均设有呈条形的定位槽，定位槽内滑动连接有定位销。
14.更优选的，多个所述压料块的相对一侧材料均为硬质橡胶。
15.优选的，多个所述辊筒的中心轴前侧均套设有皮带轮，且每层皮带轮之间均通过同步皮带相连接。
16.优选的，所述车体前壁上安装有控制盒，控制盒上设有控制面板且内置有plc控制器。
17.(三)有益效果
18.本实用新型实施例提供了一种铝合金模板加工用转运装置，具备以下有益效果：
19.1、通过传输辊配合辊筒对铝合金模板进行转运，自动拿取铝合金模板，减少了人工操作，同时对铝合金模板进行堆叠存放，有效的提高了转运装置的容量，有效的提高了转运装置的转运效率，降低的人力成本。
20.2、通过辊筒对铝合金模板进行堆叠存放，避免了铝合金模板之间的直接接触，减少了铝合金模板之间的互相碰撞，同时配合压料块对铝合金模板进行固定，增加了转运过程的稳定性，避免铝合金模板与储存箱和定位板之间的碰撞，有效的减少了铝合金模板转运过程中的损伤，提高了铝合金模板的品质。
附图说明
21.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种铝合金模板加工用转运装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
22.图1为本实用新型外观示意图；
23.图2为本实用新型正面示意图；
24.图3为本实用新型侧视示意图；
25.图4为本实用新型中俯视示意图。
26.图中：车体1、车轮2、送料机构3、传输辊31、输送带32、固定挡板33、从动皮带轮34、驱动皮带轮35、驱动电机36、储存机构4、升降气缸40、机架41、导轨42、储存箱43、定位板44、辊筒45、皮带轮46、从动端面齿轮47、驱动端面齿轮48、转动轴 49、伸缩气缸410、从动齿轮411、驱动齿轮412、伺服电机413、电磁铁414、压料块415、永磁铁416、定位槽417、定位销
418、控制盒5。
具体实施方式
27.下面结合附图1
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4和实施例对本实用新型进一步说明：
28.一种铝合金模板加工用转运装置，包括内部中空的车体1和车体1底壁上安装的多个车轮2，所述车体1内腔中安装有给车轮2提供动力的行进电机，车体1顶壁一侧设有送料机构3，车体1顶壁另一侧贯穿车体1顶壁设有储存机构4；
29.本实施例中，如图1
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4所示，所述送料机构3包括贯穿车体1顶壁并竖向安装的两个固定挡板33，两个固定挡板33之间水平转动安装有输送带32，且输送带32内部转动安装有多个传输辊31，其中一个传输辊31的后端贯穿固定挡板33并延伸至车体1的内腔连接有从动皮带轮34，从动皮带轮34通过传动皮带连接有驱动皮带轮35，驱动皮带轮 35安装在驱动电机36的输出端上，驱动电机36通过支架固定安装在车体1的内侧壁上；
30.本实施例中，如图1
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4所示，所述储存机构4包括车体1顶壁对应输送带32输出端一侧位置上固定安装的机架41，机架41为靠近输送带32输出端一侧不封闭的箱体结构，机架41内壁上通过竖向的导轨42滑动安装有储存箱43，且储存箱43下端贯穿车体1的顶壁并连接在多个升降气缸40的伸缩端上，多个升降气缸40固定安装在车体1的内底壁上，储存箱43内腔中竖向对称安装有两块定位板44，两块定位板44之间转动安装有多组上下平行排列的辊筒45，且每组辊筒45均包括多个水平排列的辊筒45，辊筒45的中心轴前侧均贯穿定位板44并通过轴座转动安装在储存箱43内侧壁上，各组处于同一垂直线上的辊筒45的中心轴后侧均贯穿储存箱43的侧壁并连接有从动端面齿轮47，车体1 内腔中对应多个从动端面齿轮47的同一垂直面上设有驱动端面齿轮48，驱动端面齿轮48 固定套设在转动轴49上，转动轴49转动连接在伸缩气缸410的伸缩端上，伸缩气缸410 固定安装在车体1的内侧壁上，转动轴49上套设有从动齿轮411，从动齿轮411啮合有驱动齿轮412，且驱动齿轮412的厚度多倍于从动齿轮411，驱动齿轮412固定套设在伺服电机413的输出端上，伺服电机413通过支架固定安装在车体1内侧壁上，使用多层辊筒45将铝合金模板隔开存放，避免铝合金模板之间的互相碰撞造成损伤，有效提高了铝合金模板的质量，配合升降气缸40进行多层的自动安放，提高了转运效率。
31.本实施例中，如图1
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4所示，所述储存箱43的内侧壁上对应多组辊筒45的上方位置均对称安装有电磁铁414，定位板44上对应电磁铁414的位置均水平滑动安装有压料块 415，压料块415靠近电磁铁414的位置均嵌设有永磁铁416，转运过程中通过电磁铁414 与永磁铁416的排斥力配合压料块415将铝合金模板压紧并固定，增加转运过程的稳定性，避免铝合金模板发生碰撞造成损伤。
32.本实施例中，如图1
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4所示，多个所述压料块415的两侧均设有呈条形的定位槽417，定位槽417内滑动连接有定位销418，定位销418固定安装在定位板44上，控制压料块 415的活动范围，避免压料块415脱出。
33.本实施例中，如图1
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4所示，多个所述压料块415的相对一侧材料均为硬质橡胶，避免铝合金模板与定位板44之间发生刚性碰撞，减少铝合金模板转运过程中的损伤，提高铝合金模板的质量。
34.本实施例中，如图1
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4所示，多个所述辊筒45的中心轴前侧均套设有皮带轮46，且
每层皮带轮46之间均通过同步皮带相连接，使传输过程平滑，转运过程更加稳定。
35.本实施例中，如图1
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4所示，所述车体1前壁上安装有控制盒5，控制盒5上设有控制面板且内置有plc控制器，本实施例中，plc控制器型号为西门子s7
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200，控制盒5 通过电气控制线与驱动电机36、升降气缸40、伸缩气缸410、伺服电机413和电磁铁414 相连接。
36.根据本实用新型上述实施例的一种铝合金模板加工用转运装置，操作人员将待转运铝合金模板放置在输送带32上，通过控制盒5上的控制面板，配合控制盒5内置的plc控制器启动驱动电机36，驱动电机36配合传输辊31带动输送带32转动，将铝合金模板传送至辊筒45上，伸缩气缸410伸长，使从动端面齿轮47与驱动端面齿轮48啮合，伺服电机413启动，带动从动齿轮411和驱动端面齿轮48旋转，配合皮带轮46带动多个辊筒 45旋转将铝合金模板放置稳定，电磁铁414启动，配合永磁铁416利用磁铁间排斥力配合压料块415将铝合金模版压紧，避免转运过程中发生碰撞，之后伸缩气缸410收缩，使从动端面齿轮47与驱动端面齿轮48分开，升降气缸40下降，将未装载的辊筒45下降至传输辊31同一水平高度开始装载，装载完成后配合车轮2进行转运，之后通过辊筒45 配合传输辊31的逆向运转将铝合金模板送出，利用多层重叠的装载，有效的利用转运装置的竖向空间，增加转运效率，配合压料块415固定铝合金模板，避免转运过程的碰撞，造成铝合金模板的损伤。
37.本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。