1.本实用新型涉及移送设备技术领域,具体的涉及一种升降移送装置。
背景技术:2.在生产过程中,常常需要进行上料或下料,因此需要对物件进行移送,现有的移送装置多采用传送带来进行移送,采用这种方式只能在单一方向上进行移送,无法形成循环移送,物件无法在同一端进行回收,假如物件为物料框,这种方式使物料框无法重复利用,增加了生产成本,且需要人工从一端搬运至另一端,降低生产效率,增加因人工搬运造成的生产风险。
技术实现要素:3.针对现有技术的不足,本实用新型提供一种升降移送装置,包括机架、第一移送机构、第二移送机构、第三移送机构以及升降机构,所述第一移送机构滑动设置在所述机架上,所述第二移送机构和所述第三移送机构固定设置在所述机架上,所述第一移送机构和所述第二移送机构处于第一移送路径上,所述第三移送机构处于第二移送路径上,所述升降机构用于驱动物件在所述第一移送路径与所述第二移送路径之间升降移动,设该物件为物料框,可以使物料框或带有产品的物料框在移送过程中能够形成循环,进而使物料框能够在同一端回收利用,使物料框能够重复利用,减小成本。
4.进一步的,所述第一移送机构包括第一移送组件和直线驱动件,所述直线驱动件固定设置在所述机架上,所述直线驱动件的输出端与所述第一移送组件连接,使第一移送组件能够横向移动,进而对物料框或带有产品的物料框进行避位,并接住物料框或带有产品的物料框。
5.进一步的,所述第一移送机构沿所述第一移送路径的两侧设置有两个所述第一移送组件,使第一移送组件从第一移送路径的两侧对物料框或带有产品的物料框进行避位,并从第一移送路径的两侧接住物料框或带有产品的物料框。
6.进一步的,所述第一移送机构上设有纠偏板和纠偏驱动件,所述纠偏驱动件用于驱动所述纠偏板对物料框进行纠偏,通过设置纠偏驱动件驱动纠偏板对物料框或带有产品的物料框进行纠偏,防止其移送过程中偏移,使其定位更加精准,利于与机械手等抓取装置进行交付。
7.进一步的,所述升降机构包括升降驱动件、升降板架、升降支架,所述升降板架与所述升降支架滑动连接,所述升降驱动件用于驱动所述升降板架升降移动,通过设置升降机构,使物料框或带有产品的物料框在第一移送路径与第二移送路径之间进行升降移动,利于形成循环移送。
8.进一步的,所述机架上设有第一缓冲组件和第二缓冲组件,所述第一缓冲组件设在所述第一移送路径上,所述第二缓冲组件设在所述第二移送路径上,通过在第一移送路径和第二移送路径分别设置第一缓冲组件和第二缓冲组件,使物料框或带有产品的物料框
有序移送,避免物料框或带有产品的物料框先一步移入下一工序。
9.进一步的,所述第一缓冲组件包括第一升降驱动件和第一缓冲器,所述第二缓冲组件包括第二升降驱动件和第二缓冲器,所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件分别固定设置在所述机架上,所述第一升降驱动件的输出端与所述第一缓冲器连接,所述第二升降驱动件的输出端与第二缓冲器连接,通过设置升降驱动件驱动缓冲器升降移动,能够有效地使物料框或带有产品的物料框有序移送。
10.进一步的,所述第一移送组件上设有第一架体、第一滚珠链、第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一移送驱动件,所述第一移送驱动件的输出端与第一主动齿轮连接,所述第一从动齿轮转动设置,所述第一滚珠链分别与所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮相啮合,所述第一架体用于承载所述第一滚珠链,通过驱动滚珠链的传动带动物料框或带有产品的物料框进行移送。
11.进一步的,所述第一移送路径和第二移送路径分别设有第一限位块和第二限位块,通过设置限位块,对物料框或带有产品的物料框进行限位,使其定位更加精准。
12.进一步的,所述机架上设有限位板,所述限位板用于防止物料框或带有产品的物料框偏移,避免物料框或带有产品的物料框偏移掉落。
13.同现有技术相比,通过第一移送机构、第二移送机构、第三移送机构和升降机构的有序配合,形成循环移送,使物件能够加工后在同一端进行回收,假如物件为物料框,可以使物料框能够在同一端进行回收,进而使物料框能够重复利用,降低了生产成本,增加生产效率,避免了因人工搬运造成的生产风险,通过设置纠偏板、限位块和限位板,使物料框或带有产品的物料框定位更加精准,利于与机械手等抓取装置进行交付。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
15.图1为本实施例中一种升降移送装置结构示意图;
16.图2为本实施例中第一移送机构结构示意图;
17.图3为本实施例中第一移送机构另一状态的结构示意图;
18.图4为本实施例中升降机构的结构示意图;
19.图5为本实施例中升降板架和升降驱动件的结构示意图;
20.图6为本实施例中第一缓冲组件的结构示意图;
21.图7为本实施例中第二移送机构的结构示意图。
具体实施方式
22.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
23.需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如
果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
26.参照图1,图1为本实施例中一种升降移送装置结构示意图,本实施例中的一种升降移送装置,包括机架1、第一移送机构2、第二移送机构3、第三移送机构4以及升降机构5,第一移送机构2滑动设置在机架1上,第二移送机构3和第三移送机构4固定设置在机架1上,第一移送机构2和第二移送机构3处于第一移送路径a上,第三移送机构4处于第二移送路径b上,升降机构5用于驱动物件在第一移送路径a与第二移送路径b之间升降移动,在本实施例中,物件为物料框,第一移送路径a和第二移送路径b互相平行,第一移送路径a处于上层,第二移送路径b在下层,通过第一移送机构2、第二移送机构3、第三移送机构4和升降机构5的有序配合,使物料框或带有产品的物料框在移送过程中能够形成循环,进而使物料框能够在同一端回收利用,使物料框能够重复利用,减小成本。
27.参照图2至图3,图2为本实施例中第一移送机构2结构示意图,图3为本实施例中第一移送机构2另一状态的结构示意图,具体的,第一移送机构2包括沿第一移送路径a的两侧且相对设置的两个第一移送组件21、两个直线驱动件22和两个移动支架23,第一移送组件21固定设置在移动支架23的一侧上,直线驱动件22固定设置在机架1上,直线驱动件22的输出端与移动支架23的另一侧连接,机架1上设有滑轨,移动支架23通过滑块与机架1上的滑轨滑动连接,两个直线驱动件22分别通过驱动与各自相连接的移动支架23进而驱动两个第一移送组件21相向或相离移动,使第一移送组件21能够在水平方向上平稳地滑动,进而对物料框或带有产品的物料框进行避位,并从第一移送路径a的两侧接住物料框或带有产品的物料框,在本实施例中,直线驱动件22为气缸。
28.优选的,两个移动支架23上分别设有相对的纠偏板24、纠偏驱动件25、纠偏支架26、驱动板27以及两根导柱28,纠偏支架26固定设置在移动支架23上,纠偏驱动件25的输出端与纠偏支架26固定连接,驱动板27的一侧与纠偏驱动件25固定连接,驱动板27的另一侧与两根导柱28的一端连接,移动支架26上设有两个与导柱28相对应的通孔,导柱28的另一端能穿过通孔与纠偏板24连接,纠偏驱动件25的输出端对纠偏支架26向外输出作用力,通过反向作用力带动纠偏驱动件25自身移动,进而带动固定在驱动板27上的导柱28移动,使两个相对的纠偏板24能够相向或相离的移动,通过设置两个相对的纠偏板24对物料框或带有产品的物料框进行纠偏,防止其移送过程中偏移,使其定位更加精准,利于与机械手等抓取装置进行交付,在本实施例中,纠偏驱动件25为气缸。
29.参照图4至图5,图4为本实施例中升降机构5的结构示意图,图5为本实施例中升降板架52和升降驱动件51的结构示意图,具体的,升降机构5包括升降驱动件51、升降板架52
和升降支架53,升降板架52包括升降板521和连接板522,升降板521垂直固定在连接板522上,升降板521用于承载物料框或带有产品的物料框,升降驱动件51与连接板522固定连接,升降支架53设有滑轨531和传动齿条532,连接板522通过滑块523与升降支架53的滑轨531滑动连接,升降驱动件51的输出端设有齿轮511,齿轮511与升降支架53上的传动齿条532相啮合,通过升降驱动件51输出端的齿轮511与升降支架53的传动齿条532的配合,驱动升降板架52升降移动,进而使物料框或带有产品的物料框在第一移送路径a与第二移送路径b之间进行升降移动,利于形成循环移送,在本实施例中,升降驱动件51为电机。
30.参照图6和复参照图1,图6为本实施例中第一缓冲组件11的结构示意图,优选的,机架1上设有第一缓冲组件11和第二缓冲组件12,第一缓冲组件11和第二缓冲组件12的结构相同,第一缓冲组件11设在第一移送路径a上,第二缓冲组件12设在第二移送路径b上,第一缓冲组件11包括第一升降驱动件111和第一缓冲器112,第二缓冲组件12包括第二升降驱动件和第二缓冲器,第一升降驱动件111和第二升降驱动件分别固定设置在机架1上,第一升降驱动件111的输出端与第一缓冲器112连接,第二升降驱动件的输出端与第二缓冲器连接,通过升降驱动件驱动缓冲器升降移动,进而阻挡物料框或带有产品的物料框进一步移动,使物料框或带有产品的物料框有序移送,避免物料框或带有产品的物料框先一步移入下一工序,在本实施例中,第一升降驱动件111和第二升降驱动件为气缸,缓冲器内设有弹性件,能够避免与物料框或带有产品的物料框硬接触,减小损伤。
31.复参照图3,具体的,第一移送组件21上设有第一架体211、第一滚珠链212、第一主动齿轮213、第一从动齿轮214和第一移送驱动件215,第一移送驱动件215固定设置移动支架23上,第一移送驱动件215的输出端与第一主动齿轮213连接,第一从动齿轮214转动连接于移动支架23上,第一滚珠链212分别与第一主动齿轮213和第一从动齿轮214相啮合,使第一滚珠链212能够在第一主动齿轮213和第一从动齿轮214之间形成循环结构,第一移送驱动件215通过驱动第一主动齿轮213进而带动第一滚珠链212传动,进而带动物料框或带有产品的物料框进行移送,第一架体211上设有凹槽,凹槽能容纳第一滚珠链212的下半部,防止第一滚珠链212偏移,进而防止物料框或带有产品的物料框的移送位置出现偏移,使定位更加精准,第一滚珠链211的上半部露出,使其能够对物料框或带有产品的物料框进行移送,第一架体211凹槽内的底部能够对第一滚珠链211进行支撑,进而起到对物料框或带有产品的物料框进行支撑的效果,能够承载更多重物。
32.参照图7,图7为本实施例中第二移送机构3的结构示意图,具体的,第二移送机构3上包括第二移送组件31、第二移送驱动件32和转动轴33,第二移送组件31设置为两个,第二移送组件31上设有限位板311、第二架体312、第二滚珠链313、第二主动齿轮314和第二从动齿轮315,限位板311设置在第二架体312上,用于防止物料框或带有产品的物料框偏移,避免物料框或带有产品的物料框偏移掉落,第二移送驱动件32固定设置在其中一个第二移送组件31的第二架体312上,第二移送驱动件32的输出端与转动轴33连接,转动轴33分别与第二移送组件31的第二主动齿轮314相连接,第二从动齿轮转动315连接于第二架体312,第二滚珠链313分别与第二主动齿轮314和第二从动齿轮315相啮合,使第二滚珠链313能够在第二主动齿轮314和第二从动齿轮315之间形成循环结构,第二移送驱动件32通过驱动转动轴33进而带动第二主动齿轮314转动,使第二滚珠链313传动,进而带动物料框或带有产品的物料框进行移送,第二架体312上设有凹槽,凹槽能容纳第二滚珠链313的下半部,防止第二
滚珠链313偏移,进而防止物料框或带有产品的物料框的移送位置出现偏移,使定位更加精准,第二滚珠链313的上半部露出,使其能够对物料框或带有产品的物料框进行移送,第二架体312凹槽内的底部能够对第二滚珠链313进行支撑,进而起到对物料框或带有产品的物料框进行支撑的效果,能够承载更多重物,在本实施例中,滚珠链的滚珠被固定住,不会出现滚动,采用滚珠链,能够减少与第一架体211和第二架体312之间的摩擦,第三移送机构4与第二移送机构3结构类似,故不在此赘述。
33.复参照图1和图3优选的,第一移送路径a和第二移送路径b上分别设有第一限位块29和第二限位块13,第一限位块29设置在移动支架23上,第二限位块13设置机架1上,通过设置限位块,对物料框或带有产品的物料框进行限位,使其定位更加精准。
34.为了更好地理解上述升降移送装置,以下对其工作原理作详细说明:
35.上述升降移送装置可用于对产品的进行上料或下料,第一种移送方式是当第一移送路径a向升降机构5方向移送时,第二移送路径b则往相反方向移送,第二种移送方式是第二移送路径b向升降机构5方向移送时,第一移送路径a则往相反方向移送,以下对上述第二种移送方式进行说明。
36.首先,第三移送机构4将空的物料框移送至升降机构5,受第二限位块13的限制不再往前移送,随后升降机构5驱动升降板架52将空的物料框往上移动,在往上移动的过程中,第一移送机构2驱动在第一移送路径a上两边的第一移送组件21相离移动,对空的物料框进行避位,当升降机构5驱动升降板架52上升至一定位置时,第一移送机构2驱动第一移送路径a上两边的第一移送组件21相向移动,对空的物料框进行承载,接着,第一移送机构2上的纠偏驱动件25驱动纠偏板24相向移动,对空的物料框进行定位,随后机械手等抓取装置将产品抓取至空的物料框,满料后,第一移送机构2驱动带有产品的物料框移送至第二移送机构3,若下一工序无法对接带有产品的物料框,第一缓冲组件11驱动第一缓冲器112对带有产品的物料框进行阻挡,防止带有产品的物料框先一步移入下一工序,在本实施例中,多个物料框可以同时有序地在升降移送装置进行移送,当升降机构5工作时,第二缓冲组件12驱动第二缓冲器升起对物料框进行阻挡,避免物料框干扰升降机构5工作。
37.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。