一种自动化立体仓储设备的制作方法

本实用新型属于自动化仓库技术领域，具体涉及一种自动化立体仓储设备。

背景技术：

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化及操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式；自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，管理上采用计算机及条形码技术。

但是，目前现有的自动化立体仓库存取过程中调节性能较低，且在存取如低温港宝、无纺布等货物时，由于货物表面不够平整，进而容易出现货物脱落的现象，从而造成损失，因此，需要进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化立体仓储设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化立体仓储设备，包括货架主体、存取机构、夹持组件和仿形组件，所述货架主体前端面上设置有存取机构，所述货架主体前端面的底端水平固定有置物板；

所述存取机构由第一螺杆、第二螺杆、第一滑块、第一电机、第二滑块、调节块及第二电机组成，所述第一螺杆竖直设置有两根且分别位于货架主体前端面的两侧，两根所述第一螺杆的顶端及底端均通过固定板转动安装在货架主体上，且两根所述第一螺杆的顶端均驱动连接有固定在固定板上的第一电机，两根所述第一螺杆上均水平螺纹套置有与货架主体滑动抵接的第一滑块，两块所述第一滑块远离货架主体的一端面镶嵌式垂直安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定有调节块，两块所述调节块之间水平转动安装有第二螺杆，其中一块所述调节块远离第二螺杆的一端固定安装有与第二螺杆驱动连接的第二电机，所述第二螺杆上螺纹套置有第二滑块，所述第二滑块靠近货架主体的一端面垂直固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端设置有夹持组件。

优选的，所述夹持组件由u形架、夹板和第三电动推杆组成，所述u形架水平固定在第一电动推杆的伸缩端上，所述u形架内部面向货架主体的端壁上垂直滑动对称设置有两块夹板，两块所述夹板相互远离的一端面上均垂直连接有固定在u形架两侧壁上的第三电动推杆，且两块所述夹板相向的一端面上均设置有仿形组件。

优选的，所述仿形组件由弹簧、挡板、压杆及橡胶触头组成，两块所述夹板内部相互靠近的一侧均水平开设有若干道容纳槽，若干道容纳槽内部均竖直滑动装置有挡板，所述挡板靠近第三电动推杆的一端面上水平固定有弹簧，所述弹簧远离挡板的一端与容纳槽内壁固定连接，所述挡板远离弹簧的一端垂直固定有压杆，所述压杆远离挡板的一端贯穿容纳槽侧壁位于两块夹板之间并且粘接有橡胶触头。

优选的，所述第二滑块上水平滑动穿设有第一导向杆，所述第一导向杆的两端分别与两块调节块固定连接。

优选的，所述第一滑块靠近调节块的一端面垂直固定有第二导向杆，所述第二导向杆远离第一滑块的一端滑动贯穿调节块并且设置有限位块。

本实用新型的技术效果和优点：该自动化立体仓储设备，通过夹持组件中u形架、夹板及第三电动推杆的配合，能够实现对货物的快速夹持固定，且在仿形组件中弹簧、挡板、压杆及橡胶触头的配合下，能够对货物表面形状进行模拟，从而有效提高了夹持组件的夹持效果，以避免在存取过程中出现货物滑落现象；通过存取机构中第一螺杆、第二螺杆、第一滑块、第一电机、第二滑块、调节块、第二电机以及第一导向杆的配合，便可实现对货物的自动存取，操作简单且快速，且在第一电动推杆和第二电动推杆的配合下，能够调节夹持组件与货架主体之间的距离，从而提高了该设备的调节性能。该自动化立体仓储设备，结构合理，解决了现有技术中存在的问题，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的存取机构结构示意图；

图3为本实用新型的图2中a处放大图；

图4为本实用新型的图2中b处放大图；

图5为本实用新型的夹持组件结构示意图；

图6为本实用新型的容纳槽剖视图。

图中：1货架主体、2存取机构、3置物板、4第一螺杆、5第二螺杆、6固定板、7第一滑块、8第一电机、9第二滑块、10第一导向杆、11第一电动推杆、12u形架、13夹板、14第二电动推杆、15调节块、16第二电机、17第二导向杆、18第三电动推杆、19容纳槽、20弹簧、21挡板、22压杆、23橡胶触头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种自动化立体仓储设备，包括货架主体1、存取机构2、夹持组件和仿形组件，所述货架主体1前端面上设置有存取机构2，所述货架主体1前端面的底端水平固定有置物板3；

所述存取机构2由第一螺杆4、第二螺杆5、第一滑块7、第一电机8、第二滑块9、调节块15及第二电机16组成，所述第一螺杆4竖直设置有两根且分别位于货架主体1前端面的两侧，两根所述第一螺杆4的顶端及底端均通过固定板6转动安装在货架主体1上，且两根所述第一螺杆4的顶端均驱动连接有固定在固定板6上的第一电机8，两根所述第一螺杆4上均水平螺纹套置有与货架主体1滑动抵接的第一滑块7，两块所述第一滑块7远离货架主体1的一端面镶嵌式垂直安装有第二电动推杆14，所述第二电动推杆14的伸缩端固定有调节块15，两块所述调节块15之间水平转动安装有第二螺杆5，其中一块所述调节块15远离第二螺杆5的一端固定安装有与第二螺杆5驱动连接的第二电机16，所述第二螺杆5上螺纹套置有第二滑块9，所述第二滑块9靠近货架主体1的一端面垂直固定安装有第一电动推杆11，所述第一电动推杆11的伸缩端设置有夹持组件。

具体的，所述夹持组件由u形架12、夹板13和第三电动推杆18组成，所述u形架12水平固定在第一电动推杆11的伸缩端上，所述u形架12内部面向货架主体1的端壁上垂直滑动对称设置有两块夹板13，两块所述夹板13相互远离的一端面上均垂直连接有固定在u形架12两侧壁上的第三电动推杆18，且两块所述夹板13相向的一端面上均设置有仿形组件，用于快速夹取货物。

具体的，所述仿形组件由弹簧20、挡板21、压杆22及橡胶触头23组成，两块所述夹板13内部相互靠近的一侧均水平开设有若干道容纳槽19，若干道容纳槽19内部均竖直滑动装置有挡板21，所述挡板21靠近第三电动推杆18的一端面上水平固定有弹簧20，所述弹簧20远离挡板21的一端与容纳槽19内壁固定连接，所述挡板21远离弹簧20的一端垂直固定有压杆22，所述压杆22远离挡板21的一端贯穿容纳槽19侧壁位于两块夹板13之间并且粘接有橡胶触头23，通过若干根压杆22和弹簧20的配合，在夹块13对货物夹持过程中能够模仿货物表面形状，从而提高夹持效果。

具体的，所述第二滑块9上水平滑动穿设有第一导向杆10，所述第一导向杆10的两端分别与两块调节块15固定连接，起到配合第二螺杆5驱动第二滑块9左右移动的作用。

具体的，所述第一滑块7靠近调节块15的一端面垂直固定有第二导向杆17，起到配合第二电动推杆14对调节块15的位置进行调节的作用，所述第二导向杆17远离第一滑块7的一端滑动贯穿调节块15并且设置有限位块，限位块起到对调节块15限位的作用。

工作原理：该自动化立体仓储设备，在使用时，将需要存放的货物放置在置物板3上，然后同步启动两个第一电机8，使其带动两根第一螺杆4同步转动，从而驱使第一滑块7带动第二螺杆5下降至与货物平齐的位置；其次启动第二电机16带动第二螺杆5转动，在第一导向杆10的配合下驱使调节块15左右平移，从而使夹持组件与货物对齐，其次，通过控制第一电动推杆11和第二电动推杆14伸缩，使货物位于两块夹板13之间，然后启动两根第三电动推杆18推动两块夹板13相互靠近移动，从而将货物夹持固定；进一步的，在夹持货物过程中，通过若干根压杆22和弹簧20的配合，可对货物表面形状进行模拟，从而有效提高了夹持组件的夹持效果，以避免在存取过程中出现货物滑落现象；最后，通过上述方式控制第一电机8和第二电机16启闭，便可将货物存入货架主体1中。该自动化立体仓储设备，结构合理，解决了现有技术中存在的问题，值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。