一种木板烘干流水线用码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种木板烘干流水线用码垛装置。


背景技术：

2.木板在制作过程中，需要进行烘干操作，现有技术中已经实现了木板烘干的流水设计，木板顺着导轨经过烘干装置，最后从出口排出，为了方便后续的处理或搬运需要将烘干后的木板码成垛，目前该操作仍然是人工操作。由于码垛的木板数量较多，导致需要大量的人工同时进行操作，劳动强度较大，生产效率较低，人工成本较高。
3.因此，我们需要一种木板烘干流水线用码垛装置，可以对烘干后木板进行自动码垛处理，减少人工成本。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种木板烘干流水线用码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种木板烘干流水线用码垛装置，包括烘干后的木板，所述的木板竖立阵列设在导轨上，木板沿导轨向后推送并送出出口，还包括推进装置、传输装置、堆叠装置和控制装置，所述的推进装置、传输装置和堆叠装置均连接控制装置且依次前后排列，所述的推进装置包括设在导轨上的阻挡单元，阻挡单元设在导轨的两侧，阻挡单元中部设有供传输装置通过的穿过空间，所述的传输装置包括直线往复装置、传输架和传送带，所述的传输架包括竖架和横架，所述的竖架竖立设在直线往复装置上，竖架在直线往复装置的驱动下进行直线往复运动，所述的竖架的上端设有横架，所述的横架上设有传送带，所述的传送带在竖架的带动下整体进行直线往复运动，所述的堆叠装置设在传送带运动范围的下方，所述堆叠装置为升降台。
6.进一步地，所述的阻挡单元为两个长杆，两个长杆分别设在导轨的两侧，两个长杆之间的距离小于木板的宽度，两个长杆之间的距离大于横架的宽度。
7.进一步地，所述的横架倾斜设置，且横架的前端高于后端，横架与水平面之间的夹角为α，α小于30
°
8.进一步地，所述的升降台包括工作平台和升降装置，所述的升降装置为液压泵，液压泵连接控制装置，所述的堆叠装置远离木板的一侧设有挡板。
9.进一步地，所述的横架下端设有限位件，所述的限位件包括固定竖杆、弹簧和活动竖杆，所述的固定竖杆竖立设在横架的底部，所述的活动竖杆通过弹簧连接固定竖杆，所述的弹簧水平设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.在本实用新型中，通过推进装置将单个木板分离出平稳的放置到传输装置上，通过传输装与堆叠装置的配合实现木板到堆叠装置上的摆放，通过控制装置实现装置的自动化，从而减少人工的需求。
附图说明
12.图1是本新型整体结构示意图；
13.图2是本实用新型俯视图；
14.图3是本实用新传输装置示意图；
15.图4是本实用新型木板运输时状态图；
16.图5是本实用新型木板堆叠时状态图。
17.图中：1
‑
木板，2
‑
推进装置，21
‑
旋转装置，211
‑
电机二22
‑
阻挡单元，3
‑ꢀ
传输装置，31
‑
直线往复装置，32
‑
传输架，321
‑
竖架，322
‑
横架，323
‑
限位件， 324
‑
固定竖杆，325
‑
弹簧，326
‑
活动竖杆，33
‑
传送带，331
‑
电机一，4
‑
堆叠装置，41
‑
支撑横架，42
‑
升降装置。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
‑
图5，一种木板烘干流水线用码垛装置，包括烘干后的木板1，所述的木板1竖立阵列设在导轨上，木板1沿导轨向后推送并送出出口，木板经过烘干后沿流水线导轨向后移动，还包括推进装置2、传输装置3、堆叠装置 4和控制装置5，所述的推进装置2、传输装置3和堆叠装置4均连接控制装置 5且依次前后排列，所述的推进装置2包括设在导轨上的阻挡单元22，阻挡单元22设在导轨的两侧，阻挡单元22中部设有供传输装置通过的穿过空间，阻挡单元与导轨的传送面相对竖直设置，所述的阻挡单元没两个为一组，每一组分别设在两个导轨上，阻挡单元的前方为木板，木板与阻挡单元均跟随导轨向前排出，当阻挡单元移动到导轨的端部即圆弧处，阻挡单元上端向前倾斜，木板也跟随倾斜，但阻挡单元与导轨之间是固定设置的，因此阻挡单元不会脱离导轨，木板会跟随阻挡单元转动，直到木板触碰到传输装置上的传送带，所述的传输装置3包括直线往复装置31、传输架32和传送带33，所述的传输架32 包括竖架321和横架322，所述的竖架321竖立设在直线往复装置上31，竖架 321在直线往复装置31的驱动下进行直线往复运动，所述的竖架321的上端设有横架322，所述的横架322上设有传送带33，在本实施例中，传送带所用的电机一331固定在竖架上，所述的传送带33在竖架321的带动下整体进行直线往复运动，所述的堆叠装置4设在传送带运动范围的下方，所述堆叠装置为升降台。
20.作为进一步地描述，在本实施例中，所述的阻挡单元22为两个长杆，两个长杆分别设在导轨的两侧，两个长杆之间的距离小于木板1的宽度，两个长杆之间的距离大于横架322的宽度，长杆固定在导轨上，两个对应的长杆为一组，每一组长杆配合有一个烘干后的模板，长杆与模板之间的设置通过流水线前期的工作已经形成，且为现有设计故在此不做详细的描述，长杆跟随导杆移动到导轨的端部时，在本实施例中，导轨为环形，所以导轨的端部为半圆弧形，导轨的半圆弧形处设有旋转装置，如图2所示，所述的旋转装置包括电机二211 和旋转轴，电机通过皮带带动旋转轴，旋转轴电动导轨进行转动，相信本领域技术人员看到上述描述，能够很容易理解并实现上述方案，随着长杆和木板会逐渐倾斜，木板就落在了传输装置上。
21.作为进一步地优化，所述的横架322倾斜设置，且横架322的前端高于后端，横架与水平面之间的夹角为α，α小于30
°
。倾角的设置可以更方便木板从传送带上脱离；限制夹角的大小是防止横架倾斜角度过大使木板与传送带之间的摩擦力小于模板的重力，从而导致不用传送带传送，木板直接脱离传送带。
22.作为进一步的描述，所述的升降台包括工作平台41和升降装置42，所述的升降装置42为液压泵，液压泵连接控制装置5，控制装置控制升降台的升降，每有一块木板放置到升降台上，控制装置就控制升降台下降一端距离，以保证工作平台上的木板一直低于传送带的高度，方便传送带移动到工作台的上方，但工作平台不会距离传送带底部有较大的距离，防止木板脱离传送带时活动过大从而不能平稳接触工作平台，所述的工作平台41远离木板的一侧设有挡板 411，挡板用于阻挡木板，防止木板从前方脱离工作平台。整个装置的自动化可以通过控制装置根据时间来控制每个装置的运动以实现各个装置之间的配合，也可以通过传感器得到变化信息来触发控制器以实现各个装置的配合，各个装置之间的自动化配合为常规技术人员很容易实现的，故在此不做详细描述。
23.作为进一步地优化，所述的横架322下端设有限位件323，所述的限位件 323包括固定竖杆324、弹簧325和活动竖杆326，所述的固定竖杆324竖立设在横架322的底部，所述的活动竖杆326通过弹簧325连接固定竖杆324，所述的弹簧325水平设置。限位件设在横架的中部，当横架被移动到工作平台的上方时，限位件的后端即活动竖杆与木板接触，由于传送带的两侧均设有限位件，两个限位件推动工作平台上的木板，木板被阻挡板和限位件挤压从而变平整，而弹簧的作用就是起到缓冲作用，防止木板被挤压损坏。
24.工作原理：当导轨继续转动，阻挡单元向下转动，但是木板会停留在传送带上，阻挡单元则跟随导轨远离木板，木板则全部由传送带支撑，控制装置控制直线往复装置向后移动，移动到码垛装置的上方，控制装置控制传送带转动，同时直线往复装置向前移动，木板在传送带的带动下向前移动并脱离传送带而落到堆叠装置上，堆叠装置在接到木板后，堆叠装置向下移动一端距离，以保证堆叠装置上的木板一直低于传送带的高度，直线往复装置移动到之前的位置后，此时下一个阻挡单元带动木板来到传送装置的上方，下一个木板被放置到传送带上，直线往复装置带动传送带向后移动，木板放置到工作平台上，横架上的限位件对上一个木板进行挤压，上一个木板堆放整齐，所有的运动均通过控制装置进行控制。