定位模块的制作方法

【技术领域】

本实用新型实施例涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种定位模块。

背景技术：

打印制品是打印介质通过打印设备印制完成，其中，在板材类打印介质的印刷行业中，一般是通过龙门架或吊篮式取料机构对堆叠好的板材类打印介质进行自上而下逐个有序地取料。本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：目前，市场上的打印设备是通过上述龙门架或吊篮式取料机构将打印介质直接地从初始位置运送至其他的输送机构，并依靠该输送机构将打印介质输送至打印平台；但由于原本堆叠在一起的各打印介质之间位置往往并不一致，其将导致最终到达打印平台的各打印介质之间的位置不一致，进而使打印在各打印介质上的图案的位置一致性不佳。

技术实现要素：

本实用新型实施例旨在提供一种定位模块，以解决最终到达打印平台的各打印介质的位置一致性不佳的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种上料模块，包括：

基座，包括用于承载物料的载料平台；

第一定位机构，包括第一定位件，所述第一定位件用于抵推承载于所述载料平台的物料；

第一驱动机构，与所述第一定位机构连接，用于驱动所述第一定位件沿第一预设方向运动，所述第一预设方向与所述载料平台平行；

第二定位机构，包括第二定位件，所述第二定位件用于抵推承载于所述载料平台的物料；以及

第二驱动机构，与所述第二定位机构连接，用于驱动所述第二定位件沿第二预设方向运动，所述第二预设方向与所述载料平台平行且与所述第一预设方向垂直，所述第一定位件与所述第二定位件用于共同配合以对所述物料进行定位；

所述第二定位机构还包括固定梁与第三定位件，所述第二定位件安装于所述固定梁，所述第二驱动机构用于驱动所述固定梁沿所述第二预设方向运动；

所述第三定位件安装于所述固定梁，沿所述第二预设方向，所述第三定位件位于载料平台的两端之间，所述第三定位件用于与所述第一定位件共同配合以对所述物料进行定位。

作为上述方案的进一步改进方案，所述第一定位机构还包括安装梁与第一升降单元；

所述第一驱动机构与所述安装梁连接，用于驱动所述安装梁沿所述第一预设方向运动；

所述第一升降单元安装于所述安装梁，所述第一升降单元的输出端与所述第一定位件连接，所述第一升降单元用于驱动所述第一定位件于第一伸出位置与第一回缩位置之间升降；

于所述第一伸出位置，所述第一定位件至少部分相对所述载料平台的的顶部伸出设置；

于所述第一回缩位置，所述第一定位件低于所述载料平台的顶部设置。

作为上述方案的进一步改进方案，所述第一定位机构还包括支撑梁；

所述第一定位机构包括至少两第一定位件，该至少两第一定位件安装于支撑梁并沿所述第二预设方向间隔设置；

所述第一升降单元的输出端与所述支撑梁连接。

作为上述方案的进一步改进方案，所述第二定位件固定于所述固定梁，且至少部分相对所述载料平台的顶部伸出设置。

作为上述方案的进一步改进方案，所述定位模块包括至少两个第二定位机构，该至少两个第二定位机构沿所述第一预设方向间隔设置；

所述定位模块还包括连接梁，所述连接梁分别与各所述固定梁连接；

所述第二驱动机构与所述连接梁连接，用于驱动所述连接梁沿所述第二预设方向运动。

作为上述方案的进一步改进方案，所述第二定位机构还包括第二升降单元；

所述第二升降单元安装于所述固定梁远离所述第二定位件的一端，所述第二升降单元的输出端与所述第三定位件连接，所述第二升降单元用于驱动所述第三定位件于第二伸出位置与第二回缩位置之间运动；

于所述第二伸出位置，所述第三定位件至少部分相对所述载料平台的顶部伸出设置；

于所述第二回缩位置，所述第三定位件低于所述载料平台的顶部。

作为上述方案的进一步改进方案，所述载料平台包括沿所述第一预设方向间隔设置的至少两个载料板；

沿所述第一预设方向，所述载料板与所述第二定位机构交替设置。

作为上述方案的进一步改进方案，所述载料平台的顶部成型多个凸起。

作为上述方案的进一步改进方案，所述基座还包括底座，所述载料平台设于所述底座的上方；

所述定位模块还包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述载料平台固定且相对所述载料平台垂直设置，所述螺母安装于所述底座且仅可相对所述底座转动，所述螺杆与所述螺母螺纹连接。

作为上述方案的进一步改进方案，还包括预定位机构，所述预定位机构包括安装于底座的同一侧面且相对设置的两预定位板，所述预定位板与所述载料平台垂直设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的定位模块包括基座、第一定位机构、第一驱动机构、第二定位机构以及第二驱动机构。其中，基座包括用于承载物料的载料平台。第一定位机构包括用于抵推物料的第一定位件；第一驱动机构用于驱动第一定位件沿第一预设方向运动。第二定位机构包括用于抵推物料的第二定位件；第二驱动机构用于驱动第二定位件沿第二预设方向运动；第二预设方向及第一预设方向均与载料平台平行且彼此相互垂直，第一定位件与第二定位件用于共同配合以对物料进行定位。

该定位模块可应用于对打印介质进行定位，即上述物料为打印介质，该定位模块可通过第一定位件与第二定位件分别抵推打印介质的两个方向的边缘，以使先后承载于载料平台的打印介质均行进至相同位置，进而使经过该定位模块的打印介质以相同的位置状态向后续工位行进，故各打印介质到达打印平台的位置一致性较佳，相应地，各打印介质最终承印的图案的位置一致性也较佳。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的定位模块的一个方向的立体示意图；

图2为图1中定位模块的另一个方向的立体示意图；

图3为图1中第一定位机构的立体示意图；

图4为图2中a处的局部放大示意图；

图5为图1中定位模块隐藏载料平台后的立体示意图；

图6为图5中b处的局部放大示意图；

图7为图5中c处的局部放大示意图。

图中：

200、定位模块；

210、基座；211、载料平台；212、底座；2111、载料板；

220、第一定位机构；221、第一定位件；222、安装梁223、第一升降单元；224、支撑梁；225、第一连接板；

230、第一驱动机构；231、第一电机；232、第一丝杆；

240、第二定位机构；241、固定梁；242、第二定位件；243、连接梁；244、第二连接板；245、第三定位件；246、衔接梁；247、第二升降单元；

250、第二驱动机构；251、第二电机；252、第二丝杆；

260、预定位机构；261、预定位板；262、固定部；263、限位部。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请一并参阅图1与图2，其分别示出了本实用新型其中一实施例提供的定位模块200的两个方向的立体示意图，该定位模块200包括基座210、第一定位机构220、第一驱动机构230、第二定位机构240以及第二驱动机构。其中，基座210为上述各结构的安装支撑结构，其包括用于承载物料的载料平台211。第一定位机构220包括第一定位件221，该第一定位件221用于抵推承载于载料平台211的物料。第一驱动机构230与第一定位机构220连接，其用于驱动第一定位件221沿第一预设方向x运动。第二定位机构240包括第二定位件242，该第二定位件242用于抵推承载于载料平台的物料。第二驱动机构与第二定位机构240连接，用于驱动第二定位件242沿第二预设方向y运动，上述第一定位件221与第二定位件242用于共同配合以对物料进行定位。其中，第一预设方向x与载料平台211平行，其具体为图示一水平方向；第二预设方向y为与载料平台211平行，且与上述第一预设方向x垂直的方向，其具体为图示另一水平方向。接下来以物料为板材类打印介质为例，对该定位模块200的具体结构作详细说明；但应当理解，在本实用新型的其他实施例中，所述物料还可以是块状结构或其他异形结构，本实用新型不对其作出具体限定。

对于上述基座210，请参阅图1，基座210包括载料平台211以及底座212。载料平台211设于底座212的上方并安装于底座212，其用于承载物料，以便于上述的第一定位机构220与第二定位机构240对承载于该载料平台211的物料进行定位。

对于上述第一定位机构220，请具体参阅图3，其示出了第一定位机构220的立体示意图，该第一定位机构220包括第一定位件221。本实施例中，第一定位件221整体呈图示竖直设置的板状或块状结构，其沿第一预设方向x设于载料平台211的一侧。该第一定位件221面向载料平台211中心的一面与第一预设方向x垂直，其用于在上述第一驱动机构230的驱动下沿第一预设方向x运动，以抵推承载于载料平台211上的物料，进而可一方面使物料面向第一定位件221的一面与第一定位件221贴合，即与第一预设方向x垂直，以矫正物料的摆放姿态，另一方面可将物料抵推至沿第一预设方向x的预设位置，从而实现对物料沿第一预设方向x上的定位。值得一提的是，在一些实施例中，第一定位机构220仅用于实现对物料沿第一预设方向x的定位，此时，第一定位件221面向载料平台211的一面可以不与第一预设方向x垂直。

进一步地，为使物料在定位模块200完成定位之后，其沿图示(图1)第一预设方向x自右向左进入其他装置的过程中，该定位模块200仍可以承载部分物料，而避免物料尾部悬空，该第一定位机构220还包括安装梁222与第一升降单元223。具体地，请参阅图3，同时结合图1与图2，安装梁222位于第一定位件221的下方并整体沿第二预设方向y延伸；上述第一驱动机构230与该安装梁222连接，其用于驱动该安装梁222沿第一预设方向x运动，进而带动第一定位件221沿第一预设方向x运动。第一升降单元223安装于第一安装梁222，其输出端与第一定位件221连接，该第一升降单元223用于驱动第一定位件221沿垂直载料平台211的方向于第一伸出位置与第一回缩位置之间升降。其中，于第一伸出位置，第一定位件221至少部分相对载料平台211的顶部伸出设置，该状态下，第一驱动机构230可以驱动其沿第一预设方向x运动以实现对物料沿第一预设方向x上的定位；于第一回缩位置，第一定位件221低于载料平台211的顶部设置，该状态下，载料平台211可在物料进入其他装置的过程中辅助承载物料的尾部。可选地，第一升降单元223包括气缸，该气缸的主体固定于安装梁222，该气缸的输出端与第一定位件221连接；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，该第一升降单元223亦可以是油缸、电机丝杆等其他结构，只要其可实现直线运动的输出即可。

更进一步地，为更好地适应待定位物料的尺寸，以及提升第一定位机构220对物料定位的稳定性，该第一定位机构220包括至少两第一定位件221以及一支撑梁224。具体地，请继续参阅图3，同时结合图1与图2，沿图示竖直方向，支撑梁224设于第一定位件221与安装梁222之间，其整体沿第二预设方向y延伸。上述至少两第一定位件221安装于该支撑梁224，并且该至少两第一定位件221沿第二预设方向y间隔设置。上述第一升降单元223的输出端与支撑梁224连接，则第一升降单元223可通过驱动该支撑梁224，而同步驱动各第一定位件221于第一伸出位置与第一回缩位置之间升降。多第一定位件221沿第二预设方向y排布的设置一方面可使得第一定位机构220能够适应更大尺寸的物料，另一方面还可使定位过程中物料沿第二预设方向y各处的受力相对均匀，从而保证较佳的定位效果。

对于上述第一驱动机构230，请参阅图4，其示出了图2中a处的局部放大示意图，同时结合其他附图，该第一驱动机构230安装于底座212，并与第一定位机构220连接，其用于驱动第一定位机构220沿第一预设方向x运动。本实施例中，第一驱动机构230包括第一电机231与第一丝杆232，第一电机231固定于底座212，其输出轴与第一丝杆232连接；第一丝杆232沿第一预设方向x延伸，安装梁222固定有一朝向第一电机231的输出轴设置并向背离载料平台211的一端延伸的第一连接板225，第一丝杆232与该第一连接板225螺纹连接。则，第一电机231可通过驱动第一丝杆232转动，进而驱动第一连接板225及第一定位机构220沿第一预设方向x运动。当然，为保证第一定位机构220沿第一预设方向x运动的稳定性，本实施例中安装梁222与基座210之间沿第一预设方向x滑动配合，如此，可避免第一定位机构220随第一丝杆232转动。其中，所述“滑动配合”意为具有直接或间接连接关系的两部件之间，其中一部件可相对另一部件沿某一特定方向平行滑动。可以理解的是，即使本实施例中第一丝杆232是通过上述第一连接板225而间接与第一定位机构220连接，但本实用新型并不局限于此；在本实用新型的其他实施例中，第一丝杆232还可以与上述安装梁222直接地螺纹连接。此外，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动机构230亦可以是其他结构形式，只要保证其可实现直线运动的输出，而可驱动第一定位机构220沿第一预设方向x运动即可。

对于上述第二定位机构240，请参阅图5与图6，其分别示出了该定位模块隐藏载料平台211后的立体示意图，以及b处的局部放大示意图，同时结合其他附图，该第二定位机构240包括固定梁241与第二定位件242。其中，固定梁241呈沿第二预设方向y延伸的梁状结构，其位于载料平台211的覆盖范围内，且顶部大致平齐于或略低于载料平台211的顶部；载料平台211设有相应的避让结构，以便于固定梁241的安装。第二定位件242整体呈图示竖直设置的板状结构，其固定安装于固定梁241，且沿第二预设方向位于上述载料平台211的一侧；本实施例中，第二定位件242设于固定梁241的一端。该第二定位件242至少部分相对载料平台211的顶部伸出设置，以用于抵推物料的第二预设方向y的侧边缘。可选地，第二定位件242面向载料平台211中心的一面与第二预设方向y垂直；上述第二驱动机构250用于驱动该固定梁241，进而带动第二定位件242沿第二预设方向y运动，以使第二定位件242抵推承载于载料平台211上的物料，进而可一方面使物料面向第二定位件242的一面与第二定位件242贴合，即与第二预设方向y垂直，以矫正物料的姿态，另一方面可将物料抵推至沿第二预设方向y的预设位置，从而实现对物料沿第二预设方向y上的定位。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，第二定位件242还可以采用与第一定位件221类似的安装方式，即是相对基座的高度方向可伸缩地安装于固定梁241。

较优地，为更好地适应待定位物料的尺寸，以及提升第二定位机构240对物料定位的稳定性，该定位模块200包括至少两个第二定位机构240，该至少两个第二定位机构240沿第一预设方向x间隔设置。相应地，上述载料平台211包括至少两个载料板2111，该至少两载料板2111沿第一预设方向x间隔设置，各载料板2111与各第二定位机构240之间沿第一预设方向x交替设置。值得一提的是，载料板2111与第二定位机构240之间可以是以一载料板2111单侧设有一第二定位机构240的形式交替设置，亦可以是一载料板2111单侧设有多第二定位机构240的形式交替设置，亦可以是一第二定位机构240单侧设有多载料板2111的形式交替设置，还可以是其他等同的交替设置方式，在此不一一详举。

进一步地，为便于通过一第二驱动机构250即可同步驱动各第二定位机构240，保证各第二定位机构240运动的一致性，该定位模块200还包括一连接梁243。具体地，连接梁243沿第一预设方向x延伸，其分别与各固定梁241连接；上述第二驱动机构250与连接梁243连接，用于驱动该连接梁243沿第二预设方向y运动。则，第二驱动机构250可通过驱动连接梁243，而同步驱动各第二定位机构240。

对于上述第二驱动机构250，请继续参阅图6，同时结合其他附图，该第二驱动机构250安装于底座212，其与第二定位机构240连接，用于驱动第二定位机构240沿第二预设方向y运动。本实施例中，第二驱动机构250包括第二电机251与第二丝杆252，第二电机251固定于底座212，其输出轴与第二丝杆252连接；第二丝杆252沿第二预设方向y延伸，连接梁243固定有一朝向第二电机251的输出轴设置并向背离载料平台211的一端延伸的第二连接板244，第二丝杆252与该第二连接板244螺纹连接。则，第二电机251可通过驱动第二丝杆252转动，进而驱动第二连接板244及第二定位机构240沿第二预设方向y运动。当然，为保证第二定位机构240沿第二预设方向x运动的稳定性，本实施例中各固定梁241与底座212之间沿第二预设方向y滑动配合，如此，可避免第二定位机构240随第二丝杆252转动。可以理解的是，即使本实施例中第二丝杆252是通过上述第二连接板244而间接与第二定位机构240连接，但本实用新型并不局限于此；在本实用新型的其他实施例中，第二丝杆252还可以与上述连接梁243直接地螺纹连接；第二定位机构240亦可以直接地与固定梁241连接。此外，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动机构250亦可以是其他结构形式，只要保证其可实现直线运动的输出，而可驱动第二定位机构240沿第二预设方向y运动即可。

当待定位物料的尺寸较小时，该定位模块200虽可以对物料进行定位，但每次仅对一物料进行定位，该定位模块200的定位效率、利用效率较低。对此，本实用新型对该定位模块200作出进一步改进。具体地，请参阅图7，其示出了c处的局部放大示意图，第二定位机构240还包括第三定位件245。第三定位件245整体亦呈竖直设置的板状结构，其安装于固定梁241，且沿第二预设方向y，第三定位件245位于载料平台211的两端之间，其用于与上述第一定位件221共同配合以对物料进行定位。本实施例中，第三定位件245安装于固定梁241远离第二定位件242的一端；第三定位件245远离第二定位件242的一侧还设有一沿第二预设方向y延伸，并与固定梁241固定的衔接梁246，衔接梁246的设置可避免相邻的两载料板2111之间具有间隙，从而避免杂物经由所述间隙进入基座210内部。如此，第三定位件245将载料平台211分成沿第二预设防线y相间隔开的两个承载区域，在对两尺寸较小的物料同时定位时，可将两物料分别放置于两承载区域；则，在第一驱动机构230、第二驱动机构250分别驱动第一定位机构220、第二定位机构240运动的过程中，第一定位件221与第二定位件242可共同配合以实现对靠近第二定位件242的物料进行定位，第一定位件221与第三定位件245可共同配合而实现对远离第二定位件242的物料进行定位。即是，该定位模块200可实现同时对两物料的定位。

进一步地，为使该定位模块200能够根据实际需要，适时地对单一大尺寸物料进行定位，或对两小尺寸物料进行定位，该第二定位机构240还包括第二升降单元247。具体地，请继续参阅图7，同时结合其他附图，第二升降单元247安装于固定梁241远离第二定位件242的一端，其输出端与第三定位件245连接，其用于驱动第三定位件245于第二伸出位置与第二回缩位置之间运动。其中，于第二伸出位置，第三定位件245至少部分相对载料平台211的顶部伸出设置；该状态下，该定位模块200可同时对两小尺寸物料进行定位。于第二回缩位置，第三定位件245低于载料平台211的顶部；该状态下，该定位模块200可对一横跨两承载区域的大尺寸物料进行定位。可选地，第二升降单元247包括气缸，该气缸的主体固定于固定梁241的端部，该气缸的输出端与第三定位件245连接；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，该第二升降单元247还可以是其他结构形式，只要保证其可实现直线输出，以驱动第三定位件245升降即可。

在一些实施例中，为避免物料在定位过程中相对载料平台211发生打滑，该载料平台211的顶部成型有多个小型的凸起，以在一定程度上增加物料移动过程中的摩擦阻力，从而实现上述目的。可选地，该多个凸起于载料平台211上呈矩阵式排列。

在一些实施例中，为提升该定位模块200能够较佳地适应不同打印设备中打印平台、输送机构等结构的高度，从而提升该定位模块200本身的通用性能，该定位模块200还包括升降机构(图中未示出)。具体地，升降机构包括螺杆(图中未示出)和螺母(图中未示出)。其中，螺杆与载料平台211固定且相对载料平台211垂直延伸设置；螺母安装于底座212，且仅可相对底座212转动，上述螺杆与该螺母螺纹连接。则，工作人员可以通过调节螺母，而驱动螺杆升降，进而带动载料平台211升降。本实施例中，上述载料板2111与该升降机构一一对应，即是工作人员是通过单独调节各载料板2111的高度，以调节载料平台211的整体高度。

在一些实施例中，在便于对堆叠于地面的物料进行初步定位，以便于第一定位机构220与第二定位机构240仅需对物料进行微小距离的定位即可，从而减小第一定位机构220与第二定位机构240的行程，该定位模块200还包括预定位机构260。具体地，请参阅图1，预定位机构260包括安装于底座212的同一侧面且相对设置的两预定位板261。每一预定位板261与载料平台211垂直设置，其包括固定部262与限位部263；固定部262安装于底座212的侧面，限位部263整体呈竖直设置的板状结构，其一端与固定部262固定，另一端沿远离底座212的方向延伸。两预定位板261之间相对设置，并与底座212的侧面共同形成一用于收纳物料边缘的限位空间，从而可对待定位的物料进行初步定位。可选地，预定位板261与底座212之间沿一预定位板261指向另一预定位板261的方向滑动配合，从而使两预定位板261之间的间隙可以调节，以适应不同尺寸的物料；此外，预定位机构260还包括用于将预定位板261适时地锁紧于底座212的螺纹锁紧件，以避免两预定位板261之间的间隙调到期望值后再次发生变化。进一步可选地，预定位机构260的数量为两个，该两预定位机构260沿一预定位板261指向另一预定位板261的方向平行设置。

接下来，结合各附图对该定位模块200的工作过程作简要说明。

在对大尺寸物料进行定位时，首先确保第三定位件245处于第二回缩位置。然后，通过外部的取料机构将物料运送至载料平台211，且物料相邻的两边缘分别靠近第一定位件221与第二定位件242。之后，第一升降单元223驱动第一定位件221运动至第一伸出位置，第一驱动机构230驱动第一定位机构220运动，以使第一定位件221沿第一预设方向x靠近物料并抵推物料；与此同时，第二驱动机构250驱动第二定位机构240运动，以使第二定位件242靠近物料并抵推物料，从而完成对物料的定位。最后，第一驱动机构230驱动第一定位机构220复位，第一升降单元223驱动第一定位件221复位，第二驱动机构250驱动第二定位机构240复位；上述取料机构再将物料自载料平台211取走并运送至后续工位。

在对两小尺寸物料进行定位时，首先确保第二升降单元247驱动第三定位件245处于第二伸出位置。然后，通过外部的取料机构将两小尺寸物料运送至载料平台211，且两物料分别位于上述的两承载区域。之后，第一升降单元223驱动第一定位件221运动至第一伸出位置，第一驱动机构230驱动第一定位机构220运动，以使第一定位件221沿第一预设方向x靠近物料并抵推物料；与此同时，第二升降单元247驱动第三定位件245运动至第二伸出位置，第二驱动机构250驱动第二定位机构240运动，以使第二定位件242与第三定位件245分别靠近相应的物料并抵推物料，从而完成对两小尺寸物料的定位。最后，第一驱动机构230驱动第一定位机构220复位，第一升降单元223驱动第一定位件221复位；第二驱动机构250驱动第二定位机构240复位，第二升降单元247驱动第三定位件245复位；上述取料机构再将物料自载料平台211取走并运送至后续工位。

本实用新型实施例提供的定位模块200包括基座210、第一定位机构220、第一驱动机构230、第二定位机构240以及第二驱动机构250。其中，基座210包括用于承载物料的载料平台211。第一定位机构220包括用于抵推物料的第一定位件221；第一驱动机构230用于驱动第一定位件221沿第一预设方向x运动。第二定位机构240包括用于抵推物料的第二定位件242；第二驱动机构250用于驱动第二定位件242沿第二预设方向y运动；第一定位件221与第二定位件242用于共同配合以对物料进行定位。

该定位模块200可应用于对打印介质进行定位，即上述物料为打印介质，该定位模块200可通过第一定位件221与第二定位件242分别抵推打印介质的两个方向的边缘，以使先后承载于载料平台211的打印介质均行进至相同位置，进而使经过该定位模块200的打印介质以相同的位置状态向后续工位行进，故各打印介质到达打印平台的位置一致性较佳，相应地，各打印介质最终承印的图案的位置一致性也较佳。

基于同一发明构思，本实用新型还提供一种打印设备，该打印设备包括上述实施例中所述的定位模块200，故该打印设备可保证各打印介质到达打印平台的位置一致性较佳。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。