一种带有定位夹取结构的物流仓储专用吊具的制作方法

1.本实用新型涉及物流仓储领域，具体为一种带有定位夹取结构的物流仓储专用吊具。


背景技术：

2.物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，仓储不是传统意义上的仓库、仓库管理，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是物流系统中的仓储，物流仓储是现代物流系统中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用。
3.货物装卸搬运是物流仓储中的一关键环节，在对较大货物进行装卸搬运时，通常会使用到一种专用吊具对其进行搬运，传统的专用吊具定位夹持效果差，易对起吊的货物造成坠落损坏，同时吊具功能单一，不便于对夹持座的位置进行调节，无法满足对不同体积大小的货物进行吊取，降低了使用者对货物吊运效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有定位夹取结构的物流仓储专用吊具以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位夹取结构的物流仓储专用吊具，包括基座和箱体，所述基座的底部从左至右均依次栓接有吊钩，所述箱体的顶部从前至后均依次栓接有与吊钩配合使用的吊环，所述箱体底部的中心处开设有通槽，所述箱体的内腔设置有夹取机构。
6.优选的，所述夹取机构包括步进电机、第一齿轮、第二齿轮、活动杆、第一夹持座、第二夹持座、滑杆和滑套，所述箱体背面的右侧栓接有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿箱体并栓接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮正面和背面的中心处均活动连接有活动杆，所述活动杆远离第一齿轮和第二齿轮的一侧分别活动连接有第一夹持座和第二夹持座，所述箱体内腔相向一侧的底部栓接有滑杆，所述滑杆的两侧均滑动连接有滑套，所述滑套的底部分别与第一夹持座和第二夹持座的顶部栓接。
7.优选的，所述第二夹持座的左侧栓接有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿第二夹持座并栓接有夹持架。
8.优选的，所述箱体内腔两侧的底部均栓接有弹簧，所述弹簧远离箱体内腔的一侧分别与第一夹持座和第二夹持座的外侧栓接。
9.优选的，所述吊钩左侧的顶部铰接有限位杆，所述吊钩左侧的底部栓接有与限位杆配合使用的限位环。
10.优选的，所述第二夹持座内腔的顶部和底部均横向开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有与夹持架配合使用的滑块。
11.优选的，所述第一夹持座左侧的底部栓接有支撑板，所述第一夹持座左侧的顶部从前至后均依次栓接有吸盘。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过步进电机的配合，为第一齿轮的转动提供驱动来源，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，可带动活动杆进行反向移动，通过活动杆的配合，便于调节第一夹持座和第二夹持座的间距位置，通过滑杆和滑套的配合，防止第一夹持座和第二夹持座在移动过程中发生位置偏移，通过第一夹持座和第二夹持座的配合，可满足对不同体积大小的货物进行夹取，提高了使用者对货物的吊运效率，解决了传统的专用吊具定位夹持效果差的问题。
14.2、本实用新型通过气缸和固定块的配合，进一步加强了对货物的夹持效果，通过弹簧的配合，对第一夹持座和第二夹持座在移动过程中起到弹性缓冲的作用，通过限位杆和限位环的配合，防止移动中的吊具发生坠落，对吊具起到固定作用，通过滑槽和滑块的配合，对夹持架的移动起到限位滑动的作用，通过支撑板和吸盘的配合，使第一夹持座和第二夹持座对货物的夹取更加稳固。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型箱体的结构局部侧视剖面图；
17.图3为本实用新型第一夹持座的结构主视立体图。
18.图中：1、基座；2、箱体；3、吊钩；4、吊环；5、夹取机构；51、步进电机；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、活动杆；55、第一夹持座；56、第二夹持座；57、滑杆；58、滑套；6、气缸；7、夹持架；8、弹簧；9、限位杆；10、滑槽；11、滑块；12、支撑板；13、吸盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种带有定位夹取结构的物流仓储
专用吊具，包括基座1和箱体2，基座1的底部从左至右均依次栓接有吊钩3，箱体2的顶部从前至后均依次栓接有与吊钩3配合使用的吊环4，箱体2底部的中心处开设有通槽，箱体2的内腔设置有夹取机构5，本实用新型通过步进电机51的配合，为第一齿轮52的转动提供驱动来源，通过第一齿轮52和第二齿轮53的配合，可带动活动杆54进行反向移动，通过活动杆54的配合，便于调节第一夹持座55和第二夹持座56的间距位置，通过滑杆57和滑套58的配合，防止第一夹持座55和第二夹持座56在移动过程中发生位置偏移，通过第一夹持座55和第二夹持座56的配合，可满足对不同体积大小的货物进行夹取，提高了使用者对货物的吊运效率，解决了传统的专用吊具定位夹持效果差的问题；
23.夹取机构5包括步进电机51、第一齿轮52、第二齿轮53、活动杆54、第一夹持座55、第二夹持座56、滑杆57和滑套58，箱体2背面的右侧栓接有步进电机51，为第一齿轮52的转动提供驱动来源，步进电机51的输出轴贯穿箱体2并栓接有第一齿轮52，第一齿轮52的左侧啮合有第二齿轮53，可带动活动杆54进行反向移动，第一齿轮52和第二齿轮53正面和背面的中心处均活动连接有活动杆54，便于调节第一夹持座55和第二夹持座56的间距位置，活动杆54远离第一齿轮52和第二齿轮53的一侧分别活动连接有第一夹持座55和第二夹持座56，箱体2内腔相向一侧的底部栓接有滑杆57，滑杆57的两侧均滑动连接有滑套58，滑套58的底部分别与第一夹持座55和第二夹持座56的顶部栓接，通过滑杆57和滑套58的配合，防止第一夹持座55和第二夹持座56在移动过程中发生位置偏移，通过第一夹持座55和第二夹持座56的配合，可满足对不同体积大小的货物进行夹取，提高了使用者对货物的吊运效率，解决了传统的专用吊具定位夹持效果差的问题。
24.第二夹持座56的左侧栓接有气缸6，气缸6的活塞杆贯穿第二夹持座56并栓接有夹持架7，进一步加强了对货物的夹持效果。
25.箱体2内腔两侧的底部均栓接有弹簧8，弹簧8远离箱体2内腔的一侧分别与第一夹持座55和第二夹持座56的外侧栓接，对第一夹持座55和第二夹持座56在移动过程中起到弹性缓冲的作用。
26.吊钩3左侧的顶部铰接有限位杆9，吊钩3左侧的底部栓接有与限位杆9配合使用的限位环，防止移动中的吊具发生坠落，对吊具起到固定作用。
27.第二夹持座56内腔的顶部和底部均横向开设有滑槽10，滑槽10的内腔滑动连接有与夹持架7配合使用的滑块11，对夹持架7的移动起到限位滑动的作用。
28.第一夹持座55左侧的底部栓接有支撑板12，第一夹持座55左侧的顶部从前至后均依次栓接有吸盘13，使第一夹持座55和第二夹持座56对货物的夹取更加稳固。
29.工作原理：作业时，使用者将货物放置在第一夹持座55和第二夹持座56之间，随后使用者启动步进电机51工作，步进电机51正转带动第一齿轮52顺时针旋转，第一齿轮52带动第二齿轮53逆时针旋转，则第一齿轮52和第二齿轮53同时带动活动杆54向内侧移动，然后活动杆54带动第一夹持座55和第二夹持座56向内侧移动，第一夹持座55和第二夹持座56带动滑套58在滑杆57上向内侧滑动，第一夹持座55和第二夹持座56对货物进行定位夹持固定，于此同时使用者启动气缸6工作，气缸6的活塞杆推动夹持架7向右移动，可对夹持后的货物进一步辅助定位固定，即可完成对货物的夹持作业。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。