技术特征：
1.一种收料装置，其特征在于，包括：第一传输组件、第二传输组件以及第三传输组件；第一搬运组件和第二搬运组件，所述第一搬运组件的第一搬运路径到达所述第一传输组件的第一位置和所述第二传输组件的第二位置，所述第二搬运组件的第二搬运路径到达所述第一传输组件的第三位置和所述第三传输组件的第四位置；其中，所述第一搬运组件上料的第一物件能够通过所述第一传输组件、所述第二传输组件传输出去，也能够通过所述第三传输组件传输出去，所述第二搬运组件上料的第二物件能够通过所述第一传输组件、所述第二传输组件传输出去，也能够通过所述第三传输组件传输出去。2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述第一传输组件的第一传输路径和所述第二传输组件的第二传输路径并排设置，所述第一传输组件的第一传输路径和所述第三传输组件的第三传输路径并排设置，且所述第二传输组件的第二传输路径的起点邻近所述第三传输组件的第三传输路径的起点；所述第一搬运路径分别与所述第一传输路径、所述第二传输路径交叉，所述第二搬运路径分别与所述第一传输路径、所述第三传输路径交叉。3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述第一搬运路径的终点和所述第二搬运路径的终点邻近设置；所述第一搬运路径的终点邻近所述第三传输路径的起点，所述第二搬运路径的终点邻近所述第二传输路径的起点。4.根据权利要求1至3任一所述的收料装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括：第一轨道，所述第一轨道经过所述第一位置和所述第二位置；第二轨道，所述第二轨道活动连接于所述第一轨道，并可沿所述第一轨道往复移动；第一抓取单元，所述第一抓取单元活动连接于所述第二轨道，并可沿所述第二轨道往复移动，用于抓取第一物件；第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第二轨道移动，以及驱动所述第一抓取单元移动；所述第二轨道移动至所述第一轨道终点时，跨设于所述第二传输组件和所述第三传输组件上方，以使得所述第一驱动单元能够驱动所述第一抓取单元在对应所述第二传输组件和所述第三传输组件位置间往复移动，进而使得所述第一抓取单元可选择地将所述第一物件摆放至所述第二传输组件或所述第三传输组件；和/或所述第二搬运组件包括：第三轨道，所述第三轨道经过所述第三位置和所述第四位置；第四轨道，所述第四轨道活动连接于所述第三轨道，并可沿所述第三轨道往复移动；第二抓取单元，所述第二抓取单元活动连接于所述第四轨道，并可沿所述第四轨道往复移动，用于抓取第二物件；第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第四轨道移动，以及驱动所述第二抓取单元移动；所述第四轨道移动至所述第三轨道终点时，跨设于所述第二传输组件和所述第三传输
组件上方，以使得所述第二驱动单元能够驱动所述第二抓取单元在对应所述第二传输组件和所述第三传输组件位置间往复移动，进而使得所述第二抓取单元可选择地将所述第二物件摆放至所述第二传输组件或所述第三传输组件；其中，所述第一轨道和所述第三轨道起点的间距大于终点的间距，以使得所述第二轨道和所述第四轨道至少在起点不会相互干涉，从而使得所述第二轨道和所述第四轨道可以交替移动。5.根据权利要求4所述的收料装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括：第一移动座，所述第一移动座活动连接于所述第一轨道，并可沿所述第一轨道往复移动，所述第二轨道固设于所述第一移动座；第二移动座，所述第二移动座活动连接于所述第二轨道，并可沿所述第二轨道往复移动，所述第一抓取单元设置于所述第二移动座；所述第一驱动单元包括：第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一移动座移动；第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述第二移动座移动；和/或所述第二搬运组件包括：第三移动座，所述第三移动座活动连接于所述第三轨道，并可沿所述第三轨道往复移动，所述第四轨道固设于所述第三移动座；第四移动座，所述第四移动座活动连接于所述第四轨道，并可沿所述第四轨道往复移动，所述第二抓取单元设置于所述第四移动座；所述第二驱动单元包括：第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述第三移动座移动；第四驱动器，所述第四驱动器用于驱动所述第四移动座移动。6.根据权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述第一抓取单元的数量为至少两个，所述至少两个抓取单元在所述第二轨道的延伸方向间隔设置于所述第二移动座上；和/或所述第二抓取单元的数量为至少两个，所述至少两个第二抓取单元在所述第四轨道的延伸方向间隔设置于所述第四移动座上。7.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括：第五移动座，所述第五移动座在所述第二轨道的延伸方向活动连接于所述第二移动座；第五驱动器，所述第五驱动器用于驱动所述第五移动座移动；其中，所述至少两个第一抓取单元在所述第二轨道的延伸方向间隔设置于所述第五移动座上；和/或所述第二搬运组件包括：第六移动座，所述第六移动座在所述第四轨道的延伸方向活动连接于所述第四移动座；第六驱动器，所述第六驱动器用于驱动所述第六移动座移动；
其中，所述至少两个第二抓取单元在所述第四轨道的延伸方向间隔设置于所述第六移动座上。8.根据权利要求7所述的收料装置，其特征在于，所述第一抓取单元和/或所述第二抓取单元包括：第七驱动器，所述第七驱动器的主体设置于所述第五移动座或第六移动座，所述第七驱动器的驱动端可相对所述第七驱动器的主体在第一方向移动；第一吸盘，所述第一吸盘用于与负压源连通，固设于所述第七驱动器的驱动端。9.根据权利要求1至3任一所述的收料装置，其特征在于，包括：第一下料组件和第二下料组件，位于所述第一搬运组件和所述第二搬运组件的两侧，且所述第一下料组件的第三搬运路径到达所述第一传输组件的第五位置和第二传输组件的第六位置，所述第二下料组件的第四搬运路径到达所述第三传输组件的第七位置。10.根据权利要求9所述的收料装置，其特征在于，第一下料组件和/或第二下料组件包括：第五轨道；第七移动座，所述第七移动座活动连接于所述第五轨道，并可沿所述第五轨道往复移动；第八驱动器，所述第八驱动器用于驱动所述第七移动座移动；第三抓取单元，所述第三抓取单元设置于所述第七移动座，用于抓取第一物件或第二物件。11.根据权利要求10所述的收料装置，其特征在于，所述第三抓取单元包括：第九驱动器，所述第九驱动器的主体设置于所述第七移动座上，所述第九驱动器的驱动端绕其轴线可转动地设置于所述第九驱动器的主体；第十驱动器，所述第十驱动器的主体设置于所述第九驱动器的驱动端，所述第十驱动器的驱动端可相对所述第十驱动器的主体在第二方向移动；第二吸盘，所述第二吸盘用于与负压源连通，固设于所述第十驱动器的驱动端。
技术总结
本实用新型公开了一种收料装置，属于自动化设备技术领域。收料装置包括第一传输组件、第二传输组件以及第三传输组件、第一搬运组件、第二搬运组件、第一下料组件和第二下料组件。第一搬运组件上料的第一物件以及第二搬运组件上料的第二物件均能够通过第一传输组件、第二传输组件传输至第一下料组件，也均能够通过第三传输组件传输至第二下料组件。第一下料组件和第二下料组件分别用于将第一物件或第二物件装盘。通过上述方式，本实用新型能同时对两条生产线产出的第一、第二物件进行收料。第二物件进行收料。第二物件进行收料。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021/9/24