垂直安装连杆连接的椭圆循环线的制作方法

本实用新型涉及生产线技术领域，特别涉及垂直安装连杆连接的椭圆循环线。

背景技术：

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置可根据生产需要进行调整。生产线具有连续性和较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

随着零件的机械加工要求较高的加工精度越来越高，循环生产线对零件、输送夹具、加工工位等的定位精度自然要求较高，现如今生产线在输送工位时常采用循环线来进行，现有的循环线存在如下几方面的难点：其一、结构复杂，占用空间大；其二、定位不准确或不牢固，影响后续工位的加工操作；其三、稳定性差，安全性低，不能满足生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单，占用空间小，定位精度高，稳定性好，安全性高的垂直安装连杆连接的椭圆循环线。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：垂直安装连杆连接的椭圆循环线，包括底座和安装于底座上的支撑架、支撑板、传送装置、定位装置和动力装置，所述支撑架呈f折弯型，所述支撑架垂直固定于底座上端，所述支撑板呈椭圆环型，支撑板固定于f折弯型支撑架末端与底座相垂直设置，所述传送装置、定位装置和动力装置均安装于支撑板上；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道与支撑板相匹配，设于支撑板的外延内周，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括定位连杆，所述定位连杆横向安装于支撑板前侧下端的椭圆环形轨道里侧，并可相对于支撑板上下转动，所述定位连杆上设有2个～6个定位部，所述定位连杆相对于支撑板上下转动带动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于定位连杆的右端，所述传动螺杆上设有s形螺旋凹槽，所述s形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的右端至传动螺杆的左端，所述传动螺杆的左端与定位连杆相连接，右端与伺服电机相连接，所述伺服电机传动传动螺杆，所述伺服电机、传动螺杆和定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述支撑架包括2个、4个、6个或8个，多个所述支撑架均匀地分布于支撑板的左右两端，下端与支撑板固定连接，下端与底座固定连接。

优选地，所述工位安装座的外端与支撑板的外延相齐平，两两相邻的工位安装座中部的前后两端设有连接头，所述连接头可活动地固定于两两相邻的工位安装座中部，使得多个工位安装座首尾相连。

优选地，所述工位安装座的里端末侧设有插接头，所述定位连杆上的定位部设有与所述插接头相匹配的插接凹槽，所述插接凹槽套接于插接头上对工位安装座进行定位或插接凹槽离开插接头松开对工位安装座的定位。

优选地，所述传送装置工位安装座的外端设有四个滑动滚轮，四个所述滑动滚轮两两上下分布，分别贴设于椭圆环形轨道的上下两端，四个滑动滚轮相互配合，使得工位安装座的外端贴设于椭圆环形轨道上。

优选地，所述传动螺杆上设有的s形螺旋凹槽与所述工位安装座的插接头相匹配，所述传动螺杆在伺服电机的传动作用下，s形螺旋凹槽与插接头相互配合，对工位安装座进行传送。

优选地，所述伺服电机位于支撑板的后端，左右横向设置，所述伺服电机传动轴的末端设有第一滚轮，所述传动螺杆的右端末侧设有与第一滚轮相匹配的第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮之间设有皮带，所述伺服电机传动第一滚轮，通过所述皮带传动第二滚轮，从而传动传动螺杆。

优选地，所述伺服电机通过电机固定座安装于支撑板的后端。

优选地，所述传动螺杆和定位连杆均通过稳定座安装于支撑板上。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置与动力装置电性连接，并控制其运转。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型包括底座和安装于底座上的支撑架、支撑板、传送装置、定位装置和动力装置，所述支撑架呈f折弯型，所述支撑架垂直固定于底座上端，所述支撑板呈椭圆环型，支撑板固定于f折弯型支撑架末端与底座相垂直设置，所述传送装置、定位装置和动力装置均安装于支撑板上；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道与支撑板相匹配，设于支撑板的外延内周，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括定位连杆，所述定位连杆横向安装于支撑板前侧下端的椭圆环形轨道里侧，并可相对于支撑板上下转动，所述定位连杆上设有2个～6个定位部，所述定位连杆相对于支撑板上下转动带动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于定位连杆的右端，所述传动螺杆上设有s形螺旋凹槽，所述s形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的右端至传动螺杆的左端，所述传动螺杆的左端与定位连杆相连接，右端与伺服电机相连接，所述伺服电机传动传动螺杆，所述伺服电机、传动螺杆和定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位，其整体工作原理简单，结构简单，且占用空间小；

其二、本实用新型多个所述支撑架均匀地分布于支撑板的左右两端，下端与支撑板固定连接，下端与底座固定连接，伺服电机通过电机固定座安装于支撑板的后端，所述传动螺杆和定位连杆均通过稳定座安装于支撑板上，其稳定性好，伺服电机位于支撑板的后端，左右横向设置，所述伺服电机传动轴的末端设有第一滚轮，所述传动螺杆的右端末侧设有与第一滚轮相匹配的第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮之间设有皮带，所述伺服电机传动第一滚轮，通过所述皮带传动第二滚轮，从而传动传动螺杆，其安全性高；

其三、本实用新型工位安装座的里端末侧设有插接头，所述定位连杆上的定位部设有与所述插接头相匹配的插接凹槽，所述插接凹槽套接于插接头上对工位安装座进行定位或插接凹槽离开插接头松开对工位安装座的定位，传动螺杆上设有的s形螺旋凹槽与所述工位安装座的插接头相匹配，所述传动螺杆在伺服电机的传动作用下，s形螺旋凹槽与插接头相互配合，对工位安装座进行传送，其结构简单，便于工位安装座上安装的机械手或其他工位进行工作，由于机械手或其他工位可准确定位，因而可以确保零件加工准确度和精度，且加工效率高；

其四、本实用新型传送装置工位安装座的外端设有四个滑动滚轮，四个所述滑动滚轮两两上下分布，分别贴设于椭圆环形轨道的上下两端，四个滑动滚轮相互配合，使得工位安装座的外端贴设于椭圆环形轨道上，其整体结构简单，传送稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型第一角度的整体结构示意图。

图2为图1中a部分的放大结构示意图。

图3为本实用新型第二角度的整体结构示意图。

图4为图3中b部分的放大结构示意图。

图中：1.支撑架；2.支撑板；3.椭圆环形轨道；4.工位安装座；5.定位连杆；6.伺服电机；7.传动螺杆；8.s形螺旋凹槽；9.连接头；10.插接头；11.插接凹槽；12.滑动滚轮；13.第一滚轮；14.第二滚轮；15.皮带；16.电机固定座；17.稳定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图4所示，本实用新型为垂直安装连杆连接的椭圆循环线，包括底座（图中未示出）和安装于底座上的支撑架1、支撑板2、传送装置、定位装置和动力装置，所述支撑架1呈f折弯型，所述支撑架1垂直固定于底座上端，所述支撑板2呈椭圆环型，支撑板2固定于f折弯型支撑架1末端与底座相垂直设置，所述传送装置、定位装置和动力装置均安装于支撑板2上；所述传送装置包括椭圆环形轨道3和工位安装座4，所述椭圆环形轨道3与支撑板2相匹配，设于支撑板2的外延内周，所述工位安装座4包括多个，多个工位安装座4首尾相连贴设于椭圆环形轨道3上，并可沿椭圆环形轨道3滑动；所述定位装置包括定位连杆5，所述定位连杆5横向安装于支撑板2前侧下端的椭圆环形轨道3里侧，并可相对于支撑板2上下转动，所述定位连杆5上设有2个～6个定位部，所述定位连杆5相对于支撑板2上下转动带动多个所述定位部对多个工位安装座4进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机6和传动螺杆7，所述传动螺杆7安装于支撑板2上，横向设于定位连杆5的右端，所述传动螺杆7上设有s形螺旋凹槽8，所述s形螺旋凹槽8传送工位安装座4从传动螺杆7的右端至传动螺杆7的左端，所述传动螺杆7的左端与定位连杆5相连接，右端与伺服电机6相连接，所述伺服电机6传动传动螺杆7，所述伺服电机6、传动螺杆7和定位连杆5相互配合，连续地对多个工位安装座4进行传送和定位。

如图1、图3所示，所述支撑架1包括2个、4个、6个或8个，多个所述支撑架1均匀地分布于支撑板2的左右两端，下端与支撑板2固定连接，下端与底座固定连接。

如图1～图4所示，所述工位安装座4的外端与支撑板2的外延相齐平，两两相邻的工位安装座4中部的前后两端设有连接头9，所述连接头9可活动地固定于两两相邻的工位安装座4中部，使得多个工位安装座4首尾相连。

如图1～图2所示，所述工位安装座4的里端末侧设有插接头10，所述定位连杆5上的定位部设有与所述插接头10相匹配的插接凹槽11，所述插接凹槽11套接于插接头10上对工位安装座4进行定位或插接凹槽11离开插接头10松开对工位安装座4的定位。

如图3～图4所示，所述传送装置工位安装座4的外端设有四个滑动滚轮12，四个所述滑动滚轮12两两上下分布，分别贴设于椭圆环形轨道3的上下两端，四个滑动滚轮12相互配合，使得工位安装座4的外端贴设于椭圆环形轨道3上。

如图1～图2所示，所述传动螺杆7上设有的s形螺旋凹槽8与所述工位安装座4的插接头10相匹配，所述传动螺杆7在伺服电机6的传动作用下，s形螺旋凹槽8与插接头10相互配合，对工位安装座4进行传送。

如图2、图4所示，所述伺服电机6位于支撑板2的后端，左右横向设置，所述伺服电机6传动轴的末端设有第一滚轮13，所述传动螺杆7的右端末侧设有与第一滚轮13相匹配的第二滚轮14，所述第一滚轮13和第二滚轮14之间设有皮带15，所述伺服电机6传动第一滚轮13，通过所述皮带15传动第二滚轮14，从而传动传动螺杆7，进一步地，所述伺服电机6通过电机固定座16安装于支撑板2的后端。

如图1～图2所示，所述传动螺杆7和定位连杆5均通过稳定座17安装于支撑板2上。

进一步地，还包括控制装置（图中未示出），所述控制装置与动力装置电性连接，并控制其运转。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。