物料整合机构及装箱设备的制作方法

1.本申请涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种物料整合机构及装箱设备。


背景技术：

2.奶包装箱生产线中包括物料整合机构，邻接于分道输送线和过渡平台，用于将分道输送线上的奶包进行整合并按照预设数量转移至过渡平台。相关技术中，物料整合机构需要根据移动部件的运动位置控制其他机构精准动作，以实现对物料的整合以及转运，因此在移动部件的运动不到位时，容易导致其他机构的动作发生故障，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本申请实施例提供一种物料整合机构及装箱设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
4.作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种物料整合机构，包括：
5.机架；
6.移动部，可移动地设于机架；
7.驱动部，设于机架，用于驱动移动部移动，以使移动部的输入端在第一位置与第二位置间移动；
8.第一监测装置，包括接近开关和感应极，感应极设于移动部，接近开关设于机架，接近开关与感应极对应设置。
9.在一种实施方式中，感应极设于移动部的下方并位于移动部的外侧边缘，接近开关设于靠近感应极一侧的机架。
10.在一种实施方式中，接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关在移动部的移动方向上间隔设置。
11.在一种实施方式中，该物料整合机构还包括：
12.第二监测装置，包括设于第一位置和第二位置之间的光电开关，光电开关包括发射部和接收部，发射部和接收部分别设于移动部的上下两侧，且在上下方向上正对设置。
13.在一种实施方式中，光电开关为两个且分别为第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关邻近第一位置设置，第二光电开关邻近第二位置设置。
14.在一种实施方式中，第一光电开关与第一位置在水平方向上之间的距离为 0
‑
2mm；第二光电开关与第一位置在水平方向上之间的距离为0
‑
2mm。
15.在一种实施方式中，第一光电开关和第二光电开关串联设置。
16.在一种实施方式中，该物料整合机构还包括：
17.控制装置，与第一监测装置和/或第二监测装置电连接。
18.作为本申请实施例的第二个方面，本申请实施例提供一种装箱设备，包括根据上述实施方式中任一方面的物料整合机构。
19.在一种实施方式中，该装箱设备还包括分道输送线和抓取机构，物料整合机构位
于分道输送线和抓取机构之间；
20.其中，在移动部的输入端位于第一位置的情况下，移动部的输入端与分道输送线的终端过渡板相接，在移动部的输入端位于第二位置的情况下，移动部的输出端与抓取机构的过渡平台相接。
21.本申请实施例采用上述技术方案可以通过设置第一监测装置监测移动部是否移动至预设位置，从而根据监测结果准确地控制其他机构执行相应的动作，保证了物料整合机构对物料进行整合及输送的成功率，降低了物料整合机构在发生例如移动部移动不到位的故障时所导致的安全隐患。
22.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
23.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
24.图1示出包括本申请实施例的物料整合机构的装箱设备的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.100：物料整合机构；
27.110：移动部；
28.120：驱动部；
29.130：第一监测装置；
30.131：感应极；132：接近开关；132a：第一接近开关；132b：第二接近开关；
31.140：第二监测装置；第一光电开关141；第二光电开关142；
32.200：分道输送线；
33.300：过渡平台；
34.400：压包装置；
35.500：物料；
36.600：抓取机构。
具体实施方式
37.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
38.图1示出包括本申请实施例的物料整合机构100的设备示意图。根据本申请实施例的物料整合机构100可以用于生产线，具体可以设置在上游机构和下游机构之间，用于将上游设备的物料整合并输送至下游机构。
39.如图1所示，本申请实施例中的物料整合机构100包括：机架(图中未示出)、移动部110、驱动部120和第一监测装置130。
40.具体地，移动部110可移动地设于机架。驱动部120设于机架，用于驱动移动部110移动，以使移动部110的输入端在第一位置与第二位置间移动。
41.示例性地，第一位置可以是移动部110的输入端与上游设备相接时所处的位置，第二位置可以是移动部110的输入端与下游设备相接时所处的位置。其中，移动部110的输入端是指相对生产线方向上移动部110的前端，移动部110 的输出端是指相对装箱设备的生产线方向上移动部110的后端。在另一个示例中，第一位置、第二位置也可以分别是移动部110的输入端向前或者向后移动的阈值位置。
42.示例性地，机架可以是装箱设备中的一体式机架，机架起到支撑和固定的作用。
43.示例性地，驱动部120可以为驱动气缸。驱动气缸的固定端连接于机架，驱动气缸的移动端通过球关节与移动部110连接，以驱动移动部110移动，并使移动部110的输入端在第一位置和第二位置间移动。
44.在一个示例中，如图1所示，物料整合机构100可以用于装箱设备，并设于分道输送线200(即上游机构)和抓取机构600(即下游机构)之间。其中，装箱设备可以用于乳品生产技术领域，具体用于将奶包整合并装箱；或者，装箱设备也可以用于其他技术领域，具体用于将任意的多个小件物料整合并装入盒子或者箱子中的装箱设备，本申请实施例对此不作限定。
45.具体地，装箱设备可以包括分道输送线200、物料整合机构100以及抓取机构600。分道输送线200上的物料500经终端过渡板(图中未示出)输送至移动部110的上面，移动部110带动物料500移动，靠近过渡平台300。抓取机构600从移动部110上方抓取物料500，经过渡平台300移动至指定位置。在物料500装箱设备中，物料500逐个进入分道输送线200，分道输送线200 的道数与装箱的规格相适应；物料整合机构100接近分道输送线200的情况下，分道输送线200上的物料500经终端过渡板(图中未示出)移动至物料整合机构100，将预设数量的物料500输送至物料整合机构100，输送完预设数量的物料500后，通过压包装置400压住后面的物料500，避免物料500继续向前移动。物料整合机构100接收完预设数量的物料500的情况下，离开分道输送线 200向过渡平台300靠近，在通过抓取机构600抓取物料整合机构100上的物料500经过渡平台300移动至指定位置。
46.进一步地，第一监测装置130包括接近开关132和感应极131，感应极131 设于移动部110，接近开关132设于机架，接近开关132与感应极131对应设置。
47.可以理解的是，感应极131可以随移动部110同步运动。通过接近开关132 监测感应极131的位置，且在感应极131移动至与接近开关132预设的对应位置时，接近开关132发送相应的电信号。由此，可以通过接收接近开关132发送的电信号来监测移动部110是否移动至预设位置，其中，预设位置可以是第一位置和/或第二位置。
48.根据本申请实施例的物料整合机构100，通过设置第一监测装置130，且第一监测装置130的感应极131设于移动部以及接近开关132设于机架，可以对移动部110的位置进行监测，例如可以监测移动部110的输入端是否运动至预设位置(即第一位置和/或第二位置)，并在监测到移动部110的输入端运动至预设位置时发送相应的电信号，以使物料整合机构100的控制装置根据相应的电信号判断移动部110所处的位置，从而控制其他机构执行相应的动作，进而使物料整合机构100可以根据移动部110的移动位置准确地执行相应的动作，保证了物料整合机构100对物料进行整合及输送的成功率，降低了物料整合机构100在
发生例如移动部110移动不到位的故障时所导致的安全隐患。
49.在一种实施方式中，感应极131设于移动部110的下方并位于移动部110 的外侧边缘，接近开关132设于靠近感应极131一侧的机架。
50.相关技术中的整合机构的监测开关通常安装在移动部的下方，由于移动部下方的位置较为隐蔽、空间狭小，维修人员的手或者工具无法伸进去，在调整或维修监测开关时，需要拆掉整个整合机构，因此存在检修和维护较为不便的缺陷。
51.根据本申请实施例的物料整合机构，通过将感应极131设于移动部110的下方可以方便安装，并且不影响物料500输送至移动部110的上面。感应极131 位于移动部110的外侧边缘，使得接近开关132可以安装于侧边的机架上，而不需要安装于移动部110的下方，方便检修和维护；此外，感应极131位于移动部110的外侧边缘，也使得接近开关132能够方便地监测到感应极131的接近，使得监测结果准确。接近开关132设于靠近感应极131一侧的机架，方便检修和维护。
52.因此，根据本申请实施例的物料整合机构100可以方便地拆装第一监测装置130，方便维护和检修，从而确保监测装置的监测结果准确。
53.在一种示例中，感应极131可以为内六角螺丝，内六角螺丝与移动部110 螺纹连接。采用内六角螺丝作为感应极131，可以减少安装部件，结构简单，安装牢固，成本低廉。
54.在另一种示例中，感应极131可以为磁性件，磁性件与移动部110磁吸固定。
55.在一种实施方式中，如图1所示，接近开关132包括第一接近开关132a和第二接近开关132b，第一接近开关132a和第二接近开关132b在移动部110的移动方向上间隔设置。
56.示例性地，第一接近开关132a可以设于与移动部110的输入端移动至第一位置时感应极131所处位置相对应的位置，以使第一接近开关132a监测移动部 110的输入端是否移动至第一位置。第二接近开关132b可以设于与移动部110 的输入端移动至第二位置时感应极131所处位置相对应的位置，以监测第二接近开关132b监测移动部110的输入端是否移动至第二位置。
57.在一个具体示例中，感应极131靠近移动部110的输入端设置，第一接近开关132a设于机架且与第一位置正对设置，第二接近开关132b设于机架且与第二位置正对设置。
58.在一种实施方式中，物料整合机构100还包括第二监测装置140。第二监测装置140包括设于第一位置和第二位置之间的光电开关，光电开关包括发射部和接收部，发射部和接收部分别设于移动部110的上下两侧，且在上下方向上正对设置。
59.可以理解的是，发射部用于发射光线，接收部用于接收光线。光电开关利用接收部接收发射部发射的光线，来监测发射部与接收部之间是否存在遮挡物。其中，光电开关可以采用红外线光电开关等其他任意形式的光电接近开关。
60.通过在第一位置和第二位置之间设置第二监测装置140，可以监测移动部 110在上游机构和下游机构之间运动的过程中，即移动部110的输入端在第一位置和第二位置之间运动的过程中，移动部110的运动轨迹上是否存在障碍物，从而降低安全隐患。
61.在一种实施方式中，光电开关为两个且分别为第一光电开关141和第二光电开关142，第一光电开关141邻近第一位置设置，第二光电开关142邻近第二位置设置。
62.示例性地，在空间位置上，第一光电开关141和第二光电开关142的发射部与接收部交错设置。具体地，第一光电开关141的发射部设置于移动部110 的上侧、接收部设置于
移动部110的下侧；则第二光电开关142的发射部设置于移动部110的下侧、接收部设置于移动部110的上侧。本申请实施例通过将第一光电开关141和第二光电开关142的发射部与接收部交错设置的方式，避免两个光电开关之间的信号干扰，保障监测结果的准确性。
63.在一种实施方式中，第一光电开关141与第一位置在水平方向上之间的距离为0
‑
2mm；第二光电开关142与第一位置在水平方向上之间的距离为0
‑
2mm。
64.本申请实施例通过设置两个光电开关，分别邻接第一位置和第二位置设置，可以监测物料整合机构100和分道输送线200上是否有突出的物料500。例如，物料500排列不整齐或者个别物料500倾倒的情况下，物料500会突出于物料整合机构100或分道输送线200。在这种情况下，如果没有监测到，抓取机构 600抓取时容易与物料500发生碰撞或者对物料500进行挤压，造成产品质量隐患和机器人撞击的危险。
65.在一种实施方式中，第一光电开关141和第二光电开关142串联设置。由此，可以使得其中任意一个光电开关监测到障碍物(阻挡物或者突出的物料 500)的情况下发出提示或者控制抓取机构600暂停抓取，确保设备稳定运行，保障产品质量。
66.在一种实施方式中，还包括：控制装置，与第一监测装置130和/或第二监测装置140电连接。控制装置根据第一监测装置130和/或第二监测装置140的监测结果做出相应的控制指令。
67.示例性地，第一监测装置130与控制装置电连接，物料整合机构100还包括与控制装置电连接的压包装置400。具体地，在第一监测装置130监测到移动部110的输入端位于第一位置时，向控制装置发送第一位置信号，响应于第一位置信号，控制装置控制压包装置400抬起，分道输送线200带动物料500 继续向前移动，物料500经终端过渡板(图中未示出)移动至物料整合机构100 的移动部110上面。在计数装置(图中未示出)记录移动至移动部110上的物料500数量满足装箱规格的情况下，控制装置控制分道输送线200停止转动不再带动物料500向前移动，同时控制压包装置400下压，防止物料500继续向前移动。
68.移动部110的输出端处设有挡板(图中未示出)，挡板可转动安装于移动部 110上。在第一监测装置130监测到移动部110的输入端位于第一位置时，向控制装置发送第一位置信号，响应于第一位置信号，控制装置控制挡板转动至与移动部100上表面垂直，限定物料500移动至移动部110上的位置，避免物料500移动至超出挡板的位置，保障物料500平齐。
69.在计数装置(图中未示出)记录移动至移动部110上的物料500数量满足装箱规格的情况下，控制装置控制驱动部120驱动移动部110由第一位置移动至第二位置，在第一监测装置130监测到移动部110的输入端位于第二位置时，向控制装置发送第二位置信号，响应于第二位置信号，控制装置控制挡板转动至与移动部110上表面平齐，并控制抓取机构600抓取物料500经过渡平台300 移动至指定位置。
70.在另一种示例中，可以在计数装置(图中未示出)记录移动至移动部110 上的物料500数量满足装箱规格的情况下，控制装置控制驱动部120驱动移动部110由第一位置移动至第二位置的同时控制挡板转动至与移动部上表面平齐，从而提高装箱效率。
71.示例性地，第二监测装置140与控制装置电连接，控制装置还与抓取机构 600电连接。具体地，在第二监测装置140监测到邻近第一位置或邻近第二位置出现障碍物(即物料)时，向控制装置发送障碍信号，响应于障碍信号，控制装置控制抓取机构600停止运动。
72.作为本申请实施例的第二个方面，本申请实施例提供一种装箱设备，包括根据上
述实施方式中任一方面的物料整合机构100。
73.在一种实施方式中，还包括分道输送线和抓取机构600，物料整合机构100 位于分道输送线和抓取机构600之间；其中，在移动部110的输入端位于第一位置的情况下，移动部110的输入端与分道输送线200的终端过渡板(图中未示出)相接，在移动部110的输入端位于第二位置的情况下，移动部110的输出端与抓取机构600的过渡平台300相接。
74.上述实施例的物料整合机构100和装箱设备的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。
75.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
76.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
77.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
78.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
79.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
80.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。