钢筋自动分拣送料机构的制作方法

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋自动分拣送料机构。

背景技术：

目前建筑施工过程中，钢筋是不可或缺的原材料，而对钢筋的弯折加工工作量也是较大，现有施工技术对于钢筋的加工均采用的是人工弯折或采用自动弯管机进行弯折，但在将钢筋传递至弯折的过程中，如何将工厂运送过来的钢筋进行分拣、送料，是自动化流水线上不可缺少的的一环，现有技术一般是通过人工从成堆的钢筋原料中进行分拣排布再传递至弯管机进行弯折，人工投入大且施工效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种钢筋自动分拣送料机构，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢筋自动分拣送料机构，包括：

机架，所述机架包括立向且相对设置的至少两块送料板，每一所述送料板的上端设有呈台阶状设置的多层台面，每层所述台面沿所述送料板的台面上升方向向下倾斜设置；

用于将钢筋从所述台面顶推至上层所述台面上的多个顶杆，每一所述顶杆设于所述送料板的侧边且位于所述台面靠近上层所述台面的一端，所述顶杆的上端与所述台面的倾斜方向一致；

用于驱动所述顶杆竖向移动的高度调节装置，安装于所述机架上。

可选地，所述机架还包括用于连接每相邻的两块所述送料板的多个支撑杆。

可选地，至少两块所述送料板上设有上下移动的顶板，多个所述顶杆分别固设于所述顶板上。

可选地，至少两块所述顶板之间固定连接有连接杆，所述送料板上设有供所述连接杆上下移动的滑口。

可选地，所述送料板上固定连接有滑块，所述顶杆或所述顶板上设有供所述滑块上下移动的滑槽。

可选地，所述顶板靠近顶层所述台面的一侧设有延伸出所述送料板的接料槽。

可选地，所述高度调节装置为液压杆。

本实用新型由于采用上述技术方案，使其具有以下有益效果：降低人工成本、提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型钢筋自动分拣送料机构的整体结构示意图。

图2示出了本实用新型钢筋自动分拣送料机构的内部侧面结构示意图。

图3示出了本实用新型钢筋自动分拣送料机构中顶板和送料板的连接结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型实施例的钢筋自动分拣送料机构，包括：机架，机架包括立向且相对设置的至少两块送料板11，每一送料板11的上端设有呈台阶状设置的多层台面111，每层台面111沿送料板11的台面上升方向向下倾斜设置；用于将钢筋从台面111顶推至上层台面111上的多个顶杆21，每个顶杆21设于送料板11的侧边且位于台面111靠近上层台面111的一端，顶杆21的上端与台面111的倾斜方向一致；用于驱动顶杆21竖向移动的高度调节装置31，安装于机架上。

在本实施例中，顶杆21的宽度仅够顶起一根钢筋或其他棒状物料，堆叠在料斗内的钢筋或其他棒状物料倾倒在台面111上，由于台面111呈倾斜设置，使得棒料可滑至台面111的内侧排列，通过高度调节装置31驱动顶杆21向上移动，使得顶杆21可将置于台面111靠近上一层台面111处的单个棒料顶起，供机械手夹取工作。或在顶杆21移动至与上一层台面111等高时，棒料滑动至该上一层台面111，顶杆21再向下移动，再由该层台面111对应的顶杆21顶推至相应的上层台面111，如此往复对棒料进行逐一分拣。

如图1，机架包括平行相对设置的多个送料板11，每相邻的两个送料板11之间连接有多个支撑杆12，从而构成结构稳定的机架。

较佳的，至少两块送料板11上设有上下移动的顶板2，多个顶杆21分别固设于顶板2上。多块顶板2之间固定连接有连接杆33，送料板11上设有供连接杆33上下移动的滑口114。从而使得仅需对其中一顶板2进行控制，便可达到多个顶杆21的上下同时移动。且每一顶板2上设有与多层台面111对应的多个顶杆21，使得在顶板2单次上移的情况下，每一顶板2上设置的多个顶杆21可顶起多个棒料，使得机构具有双重效果：一是通过多次分拣运动可以保证分拣效果，确保一定是单独的一根棒料被送出，不会出现什么意外情况比如棒料的堆叠等；二是设置多处分拣，将棒料分别运输堆叠在每一设有顶杆21的台面111上，可以保证整个机构的连续性，使机构内同时有多根棒料待夹取，便于配合机械手夹取工作，提高效率。

在本实施例中，如图2所示，位于中间的送料板11上设有分别由两个高度调节装置31控制的两块顶板2，对应的，位于其他位置的送料板11上也设有两块顶板2，其中，两块顶板2上的顶板2分别对应于不同台面111，从而根据分拣需要对其中一顶板2进行控制或两个顶板2同时控制。在本实施例中，其中一顶板2上设有一顶杆21，另一顶杆21上设有两根顶杆21，且对应同一位置台面111上的顶板2通过连接杆33连接。

如图3所示，送料板11上固定连接有滑块112，顶杆21或顶板2上设有供滑块112上下移动的滑槽23，且该滑块112为窄端与送料板11固定连接的梯形结构设置，顶板2上设置的滑槽23与滑块112的形状匹配，从而顶板2得以限位仅能沿滑块112上下移动，不会脱离规划的运动路径。

更佳的，顶板2靠近位于顶层台面111的一侧设有延伸出送料板11的接料槽22，使得对滑出送料板11的棒料进行接收。

在实际应用中，为保证单次顶推一根棒料的效果，可在台面111靠近上层台面111的一端设置仅供一根棒料容置的凹槽113。

高度调节装置31为液压杆，与传统的机械传动方式相比，液压传动可以实现大范围的无极调速，对于工作时自动上料系统的运动快慢调节更为方便；而且在对于需要对若干个高度调节装置31进行逐一控制的情况下液压杆更便于控制，可以起到同步、异步工作的效果，对于完整的运动流程有帮助而且便于集中控制；再加上液压传动体积小、质量小，噪声也小，而且没有复杂的电气系统，不会增添不必要的设计工程量；而且在本方案的应用环境下液压传动的低速稳定性优于机械传动。综合这些因素，选取液压传动作为驱动方式，通过液压杆驱动挡板上下往复运动，以达到自动分拣的目的。

更佳的，支撑杆12与送料板11之间均通过螺栓组件进行连接。连接杆33通过螺栓连接有多个安装块32，多个安装块32一一对应地与多块顶板2通过螺栓组件连接。通过螺栓组件的连接使得整个机构可以自由拆卸和组装，对于前期的搬运安装极其方便，同时也使得后期拆卸修缮机构更为容易。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。