一种封箱机箱装质量视觉在线检测系统的制作方法

文档序号:27319238发布日期:2021-11-10 00:24阅读:60来源:国知局
一种封箱机箱装质量视觉在线检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及封箱机视觉检测技术领域,具体为一种封箱机箱装质量视觉在线检测系统。


背景技术:

2.封箱机主要适用于纸箱的封箱包装,封箱机采用胶带对纸箱封口,经济快速,且容易调整,可一次完成上下自动封箱动作,如采用印字胶带,更可提高产品形象。
3.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度和颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,目前通常在封箱机上添加激光扫描仪对包装盒进行扫描,激光扫描仪扫描包装上的图像、颜色和条形码等,再传递给电脑,由电脑进行分析,但是目前在封箱机上添加的激光扫描仪的倾斜角度无法调节,由于包装的大小不一,需要调节激光扫描仪的倾斜角度以便于对包装进行全面的扫面,但是目前在调节激光扫描仪的倾斜角度时较为麻烦。


技术实现要素:

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种封箱机箱装质量视觉在线检测系统,解决了目前在调节激光扫描仪的倾斜角度时较为麻烦的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种封箱机箱装质量视觉在线检测系统,包括封箱机本体,所述封箱机本体的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的正面固定连接有第一激光扫描仪,所述支撑板的顶部固定连接有顶板,所述顶板的下表面开设有凹槽,所述凹槽的内壁上固定连接有固定杆,所述固定杆的表面分别活动套接有活动块和弹簧,所述弹簧的一端与活动块的一侧面固定连接,所述弹簧的另一端与凹槽的内壁固定连接,且活动块活动连接在凹槽的内部,所述活动块的下表面固定连接有第一活动板,所述第一活动板的上表面与顶板的下表面活动连接。
8.所述第一活动板的下表面固定连接有支架,所述支架正面开设的圆孔内活动连接有圆杆,所述圆杆的正面固定连接有第二激光扫描仪,所述第二激光扫描仪的一侧面固定连接有半圆块。
9.所述顶板上表面开设的螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆,所述顶板的下表面固定连接有l形支撑架,所述l形支撑架上表面开设的通孔内活动连接有导向杆,所述导向杆的顶部固定连接有第二活动板,所述第二活动板的顶部固定连接有轴承,且轴承的内表面与螺纹杆的表面固定连接,所述第二活动板一侧面开设的齿槽与半圆块表面固定连接的齿牙啮合。
10.优选的,所述封箱机本体的下表面固定连接有支撑腿。
11.优选的,所述螺纹杆的顶部固定连接有旋钮,所述旋钮的表面开设有防滑纹。
12.优选的,所述支架的数量为四个,且第二激光扫描仪的正面和背面分别与两个支架的相对面活动连接。
13.优选的,所述活动块的大小与凹槽的大小相适配。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种封箱机箱装质量视觉在线检测系统,具备以下有益效果:
16.(1)、本实用新型通过设置圆杆、半圆块、螺纹杆和第二活动板,在需要调节第二激光扫描仪的倾斜角度时,通过旋转旋钮带动螺纹杆向上或者向下运动从而带动第二活动板向上或者向下运动,由于第二活动板一侧面开设的齿槽与半圆块表面固定连接的齿牙啮合,第二活动板带动第二激光扫描仪绕着圆杆进行转动,达到了调节第二激光扫描仪倾斜角度的目的,解决了目前在调节激光扫描仪的倾斜角度时较为麻烦的问题。
17.(2)、本实用新型通过设置活动块和弹簧,旋转旋钮带动第二激光扫描仪绕着圆杆进行转动过程中,弹簧会一直对活动块施加一个向左的力,使得第二活动板与半圆块挤紧,从而使得第二活动板的上下运动可以带动半圆块运动,从而调节第二激光扫描仪倾斜角度。
附图说明
18.图1为本实用新型正剖图;
19.图2为本实用新型图1中a处结构放大图;
20.图3为本实用新型支架的侧剖图。
21.图中:1封箱机本体、2支撑板、3第一激光扫描仪、4顶板、5凹槽、6固定杆、7活动块、8弹簧、9第一活动板、10支架、11圆杆、12第二激光扫描仪、13半圆块、14螺纹杆、15 l形支撑架、16导向杆、17第二活动板、18轴承、19支撑腿、20旋钮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1

3所示,本实用新型提供一种技术方案:一种封箱机箱装质量视觉在线检测系统,包括封箱机本体1,封箱机本体1的下表面固定连接有支撑腿19,封箱机本体1的上表面固定连接有支撑板2,支撑板2的正面固定连接有第一激光扫描仪3,第一激光扫描仪3对包装盒的正面和背面进行扫描,扫描包装上的图像、颜色和条形码等,再传递给电脑,由电脑进行分析,支撑板2的顶部固定连接有顶板4,顶板4的下表面开设有凹槽5,凹槽5的内壁上固定连接有固定杆6,固定杆6的表面分别活动套接有活动块7和弹簧8,弹簧8的一端与活动块7的一侧面固定连接,弹簧8的另一端与凹槽5的内壁固定连接,且活动块7活动连接在凹槽5的内部,活动块7的大小与凹槽5的大小相适配,活动块7的下表面固定连接有第一活动板9,第一活动板9的上表面与顶板4的下表面活动连接。
24.第一活动板9的下表面固定连接有支架10,支架10正面开设的圆孔内活动连接有圆杆11,圆杆11的正面固定连接有第二激光扫描仪12,支架10的数量为四个,且第二激光扫描仪12的正面和背面分别与两个支架10的相对面活动连接,封包后的包装盒经过第二激光扫描仪12时,两个第二激光扫描仪12分别对包装盒的两侧面进行扫描,扫描包装上的图像、颜色和条形码等,再传递给电脑,由电脑进行分析,第二激光扫描仪12的一侧面固定连接有半圆块13。
25.顶板4上表面开设的螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆14,螺纹杆14的顶部固定连接有旋钮20,旋钮20的表面开设有防滑纹,顶板4的下表面固定连接有l形支撑架15,l形支撑架15上表面开设的通孔内活动连接有导向杆16,l形支撑架15和导向杆16相互配合,对第二活动板17的上下运动起到导向作用,导向杆16的顶部固定连接有第二活动板17,第二活动板17的顶部固定连接有轴承18,且轴承18的内表面与螺纹杆14的表面固定连接,第二活动板17一侧面开设的齿槽与半圆块13表面固定连接的齿牙啮合,且通过设置活动块7和弹簧8,旋转旋钮20带动第二激光扫描仪12绕着圆杆11进行转动过程中,弹簧8会一直对活动块施加一个向左的力,使得第二活动板17与半圆块13挤紧,从而使得第二活动板17的上下运动可以带动半圆块13运动,从而调节第二激光扫描仪12倾斜角度。
26.使用时,在需要调节第二激光扫描仪12的倾斜角度时,通过旋转旋钮20带动螺纹杆14向上或者向下运动从而带动第二活动板17向上或者向下运动,由于第二活动板17一侧面开设的齿槽与半圆块13表面固定连接的齿牙啮合,第二活动板17带动第二激光扫描仪12绕着圆杆11进行转动,达到了调节第二激光扫描仪12倾斜角度的目的。
27.综上可得,本实用新型通过设置圆杆11、半圆块13、螺纹杆14和第二活动板17,解决了目前在调节激光扫描仪的倾斜角度时较为麻烦的问题。
28.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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