平行连杆自动卸包装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种平行连杆自动卸包装置。


背景技术：

2.传统包装机，在灌装结束后，人工要把装满物料的包装袋从袋座上搬到托盘进行叠放码垛；该过程不仅耗费工人的体力，而且包装机的产能受到很大的限制。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种平行连杆自动卸包装置，以解决现有技术中耗费人力以及效率低下的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：平行连杆自动卸包装置，该平行连杆卸包装置包括：
5.一夹包装置，该夹包装置通过一平行连杆机构连接于主机上；
6.一连接于夹包装置上的托袋翻板装置，该托袋翻板装置通过一翻转机构连接于夹包装置上。
7.优选地，所述夹包装置至少包括至少包括一组转动设置的夹板，该组夹板相对设置。
8.优选地，夹板通过转动机构与夹包装置连接。
9.优选地，转动机构包括第一旋转轴，第一连杆以及第一驱动气缸；该第一旋转轴通过第一轴承座转动设置于夹包装置，第一旋转轴的一端与夹板固定连接；第一连杆远离第一旋转轴的一端与第一驱动气缸铰接。
10.优选地，平行连杆机构包括固定设置于夹包装置上的第二连杆以及固定设置于主机上的第五连杆，第二连杆与第五连杆平行设置。
11.优选地，平行连杆机构还包括平行设置的第四连杆与第三连杆，其中第四连杆以及第三连杆分别铰接于第二连杆与第五连杆的两端。
12.优选地，平行连杆机构由一第二驱动气缸进行驱动。
13.优选地，托袋翻板装置包括一翻板以及翻转驱动装置。
14.优选地，翻转驱动装置包括一第六旋转轴，固定设置于该第六旋转轴上。
15.优选地，翻转驱动装置还包括一旋转气缸，该旋转气缸通过一组连杆与第六旋转轴连接。
16.本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过设置夹包装置、平行连杆机构以及可以旋转的托袋翻板装置，实现自动料袋在加料过程中的固定以及自动卸包的过程，在该过程中均由本实用新型来实现，不需要人力搬运，一方面节省人力，另一方面提高效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的平行连杆自动卸包装置的结构示意图；
18.图2是图1中a处的放大示意图；
19.图3是图2中b处的放大示意图；
20.图4本本实用新型的托袋翻板装置的结构示意图。
具体实施方式
21.为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
22.如图1所示，本实用新型提供一种平行连杆自动卸包装置，该平行连杆自动卸包装置包括：一夹包装置10，该夹包装置10通过一平行连杆机构20连接于主机40上；一连接于夹包装置10上的托袋翻板装置30，该托袋翻板装置30通过一翻转机构50连接于夹包装置10上。
23.在本实用新型中，夹包装置10用于实现对料袋进行夹持，其由一平行连杆机构20进行驱动，靠近或者远离主机40，当靠近主机40时，托袋翻板装置30处于水平状态，对料袋起到支撑作用，具体地，一送袋结构会将空的料袋吊装至托袋翻板装置30上，并且将料袋的入口对准设置于夹包装置上方的料嘴60，料嘴60一方面向空的料袋内充气，一方面向已经膨胀起来的料袋内加料，此时在夹包装置10的夹持以及处于水平状态的托袋翻板装置30的支撑共同作用下，料袋被固定；当料袋加料完成之后，夹包装置10在平行连杆机构20的驱动下，远离主机40，且在远离主机40的状态下，托袋翻板装置30进行翻转，其向下翻转90度，处于竖直状态，此时加满料的料袋失去支撑，仅剩夹包装置10对其进行夹持，在自身重力的作用下落下，料袋进行降落，进入下一工序。
24.本实用新型通过设置夹包装置、平行连杆机构以及可以旋转的托袋翻板装置，实现自动料袋在加料过程中的固定以及自动卸包的过程，在该过程中均由本实用新型来实现，不需要人力搬运，一方面节省人力，另一方面提高效率。
25.进一步地，在本实用新型的一个具体的实施例中，所述夹包装置10至少包括至少包括一体设置的两侧板101，两侧板相对设置，中间限定了料袋的容纳空间。
26.进一步地，每个侧板101上设置有一夹板102，两侧的夹板102相对设置，且在本实用新型的一个具体的实施例中，为了更好地对料袋进行夹持，夹板102为一弧度板，且该弧度板的弧度向内侧弯折，在该实施例中，两侧的夹板103转动设置于侧板101上，以实现对两侧夹板102的间距进行调整，即实现对料袋夹持松紧进行调节。
27.具体地，如图2所示，夹板102通过转动机构103与侧板101进行转动连接，该转动机构103包括第一旋转轴1031，第一连杆1032以及第一驱动气缸1033；该第一旋转轴1031通过第一轴承座1034转动设置于侧板101内侧，第一旋转轴1031的一端与夹板102固定连接，在第一旋转轴1031转动的过程中，带动夹板102一起进行旋转；第一连杆1032的一端与第一旋转轴1031固定连接，另一端与第一驱动气缸1033铰接，第一驱动气缸1033一端与第一连杆1032铰接，另一端铰接于侧板101顶端；在该实施例中，第一驱动气缸1033的伸缩带动第一连杆1032进行旋转，第一连杆1032带动第一旋转轴1031以及与第一旋转轴1031固定连接的夹板102一起进行转动，实现对夹板102的角度进行调节，以实现两相对夹板102之间的间
距。
28.进一步地，如图1和图3所示，平行连杆机构20包括两组平行连杆，具体地，侧板101的外侧在水平方向固定连接有第二连杆201，该第二连杆201的两端分别连接有第二旋转轴202以及第三旋转轴203，其中第二旋转轴202上套装有第三连杆204，第三旋转轴203上套装有第四连杆205，且分别可以相对于第二旋转轴202以及第三旋转轴203进行旋转；进一步地，第四连杆205的一端通过第三旋转轴203与第二连杆201铰接，另一端通过第四旋转轴206铰接于主机40，第三连杆204的一端通过第二旋转轴202铰接于第二连杆201，另一端通过第五旋转轴207铰接有第五连杆208，该第五连杆208一端与第三连杆204铰接，另一端固定连接于主机40，且第五连杆208水平设置；其中，第二连杆201与第五连杆208平行设置，第四连杆205与第三连杆204平行设置。
29.进一步地，平行连杆机构20由一第二驱动气缸进行驱动；第四连杆205上铰接有一第二驱动气缸209，当第二驱动气缸209伸展时，驱动第四连杆205远离主机40，具体地，当第二驱动气缸209伸展时，第四连杆205与主机40铰接的一端由于主机40的限制，不会远离主机4，只能以第四旋转轴206为轴进行旋转，而第四连杆205与第二连杆201铰接的一端远离主机40；带动与之铰接的第二连杆201以及与第二连杆201固定连接的夹包装置10远离主机40，而在此时，第三连杆203与第五连杆208连接的一端在第五连杆208的限制下也不会远离主机40，而是以第五旋转轴207为轴进行旋转，其与第二连杆201铰接的一端随着夹包装置10远离主机40，使得第三连杆203仍然与第四连杆205保持平行状态。
30.进一步地，在本实用新型的另一个具体的实施例中，夹包装置10还包括一背板104，该背板104设置于夹包装置10靠近主机40的一侧，托袋翻板装置30转动设置于背板104上，以实现托袋翻板装置30在水平状态以及竖直状态之间的切换。
31.如图4所示，在该实施例中，托袋翻板装置30包括一翻板301以及翻转驱动装置302，翻板301通过翻转驱动装置302翻转设置于背板上，具体地，翻转驱动装置302包括一旋转设置于背板上的第六旋转轴3021，翻板301固定设置于该第六旋转轴3021上，具体，第六旋转轴3021通过第二轴承座3022设置于背板上；进一步地，翻转驱动装置302还包括设置于背板另一侧的旋转气缸3023，该旋转气缸3023通过一组连杆与第六旋转轴3021连接，具体六旋转轴3021的一端固定连接有第六连杆3024，第六连杆3024的一端与第六旋转轴3021固定连接，另一端铰接有第七连杆3025，第七连杆3025远离第六连杆3024的一端铰接有第八连杆3026，第八连杆3026与旋转气缸3023的输出轴固定连接。
32.在该实施例中，旋转气缸3023转动，带动第八连杆3026进行旋转，第八连杆2036带动第七连杆2035跟随第八连杆3026远离旋转气缸3023输出轴的一端一起旋转，使得第七连杆3025带动第六连杆3024以及与第六连杆3024固定连接的第六旋转轴3021进行翻转，进一步带动翻板301进行翻转。
33.在本实用新型中，
34.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。