一种自动行走的拉索缠包机的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁用缆索制造技术领域，特别是一种自动行走的拉索缠包机。


背景技术：

2.斜拉桥作为一种大跨度的桥型，被广泛的使用在大跨度桥梁设计中，设计年限一般在50年。由于其架设在江河胡海之上，高山峡谷之间，温湿条件以及环境变化大，所处条件恶劣，作为斜拉桥主要受力部件的斜拉索护层极易产生风化、紫外线老化、碰伤等问题。斜拉索护层一旦老化、或者产生碰伤等问题，极易造成其保护失效、进而引起索体内钢丝的锈蚀。如果持续这种状态，大桥主缆甚至无法完成50年以上使用的要求。因此可在拉索护层外缠绕防护包带，以保护拉索护层，减少紫外线直射，延长其保护年限。
3.目前普遍使用的缠包机需要在人工的驱动下沿斜拉索活动，这不仅不利于提高效率，也不利于降低缠绕时人们会受到危险的机率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种自动行走的拉索缠包机，以解决上述问题。
5.一种自动行走的拉索缠包机，其用于为悬索主缆缠绕保护缠包带。所述自动行走的拉索缠包机包括一个穿设在所述悬索主缆上的基架，以及三个设置在所述基架上的行走轮机构。所述行走轮机构包括一个设置在所述基架上的安装框，一个设置在所述安装框上的行走轮组件，以及一个收容在所述安装框中的抵顶机构。所述行走轮组件包括一个设置在安装框中的连接杆，一个与所述连接杆活动连接的主轴，以及一个活动设置在所述主轴上的滚轮。所述主轴的中心轴与所述连接杆的中心轴之间的夹角为钝角。所述抵顶机构包括一个抵顶在所述滚轮上的抵顶杆，一个设置在所述抵顶杆上的限位圈，以及一个设置在的述限位圈与安装框之前的抵顶弹簧。所述抵顶弹簧将所述抵顶杆推向所述连接杆以使所述滚轮抵接在所述悬索主缆的外壁上。
6.进一步地，三个所述行走轮机构等角度分布设置。
7.进一步地，相对于悬索主缆的中心轴，任意两个行走轮机构之间的角度为 120度。
8.进一步地，所述安装框上设置有两个腰形孔，所述连接杆的两端的轴承分别设置在两个所述腰形孔中。
9.进一步地，所述腰形孔的延伸方向与所述悬索主缆的径向重合。
10.与现有技术相比，本实用新型提供的自动行走的拉索缠包机由于所述主轴的中心轴与所述连接杆的中心轴之间的夹角为钝角，从而使得滚轮的中心轴与所述悬索主缆的中心轴之间的角度为锐角，并通过所述抵顶机构的作用使得所述滚轮抵顶在所述悬索主缆上，当行走轮机构在驱动机构的驱动下旋转时，所述拉索缠包机即在三个所述滚轮的索引下自动沿悬索主缆向前行走，达到自动行走的目的。
附图说明
11.图1为本实用新型提供的自动行走的拉索缠包机的结构示意图。
12.图2为图1的自动行走的拉索缠包机所具有的行走轮组件的结构示意图。
具体实施方式
13.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
14.如图1和图2所示，其为本实用新型提供的自动行走的拉索缠包机的结构示意图。所述自动行走的拉索缠包机用于为悬索主缆缠绕保护包带。所述悬索主缆本身为一种现有技术，在此不再赘述。所述自动行走的拉索缠包机包括一个穿设在所述悬索主缆上的基架10，三个设置在所述基架10上的行走轮机构 20，以及一个用于驱动所述行走轮机构20的驱动机构30。可以想到的是，所述自动行走的拉索缠包机还包括一个用于驱动所述基架10滑动的驱动装置，缠包机构等等，其为本领域技术人员习知的技术，在此不再赘述。
15.所述基架10可以为两个间隔设置在圆圈，其套设在悬索主缆上。所述基架 10用于设置所述行走轮机构20以及驱动机构，其为现有技术，在此不赘述。
16.所述行走轮机构20包括一个设置在所述基架10上的安装框21，一个设置在所述安装框21上的行走轮组件22，以及一个收容在所述安装框21中的抵顶机构23。所述安装框21上设置有两个腰形孔211，该腰形孔211用于设置所述行走轮组件22，其会在下面进行详细说明。所述腰形孔211的延伸方向与所述悬索主缆的径向重合，从而使所述抵顶机构23将所述行走轮组件22抵顶向悬索主缆。所述行走轮组件22包括一个设置在安装框21中的连接杆221，一个与所述连接杆221活动连接的主轴222，以及一个活动设置在所述主轴222上的滚轮223。所述连接杆221的两端设置有两个轴承，且两个该轴承分别设置在两个所述腰形孔211中，以助于滑动。所述主轴222的中心轴与所述连接杆221的中心轴之间的夹角为钝角，以使得所述滚轮223的中心轴与所述悬索主缆的中心轴之间为锐角，从而当滚轮223旋转时便可以带动所述拉索缠包机沿所述悬索主缆行走。
17.所述抵顶机构23包括一个抵顶在所述滚轮223上的抵顶杆231，一个设置在所述抵顶杆231上的限位圈232，一个设置在所述限位圈232与安装框221之间的抵顶弹簧233，以及一个由所述抵顶杆231抵顶的抵顶圈234。所述抵顶弹簧233将所述抵顶圈234推向所述连接杆221以使所述滚轮223抵接在所述悬索主缆的外壁上。所述抵顶圈234的一侧通过一个螺杆可旋转地固定在所述基架10上，即当所述抵顶圈234受到外力时，其可以绕该螺杆旋转。所述抵顶杆 231穿设并固定在所述抵顶圈234上，且所述抵顶圈234与所述安装框21相固定，从而当抵顶圈234旋转时驱动所述安装框21朝缆索抵顶，并使所述滚轮223 紧紧地抵顶在缆索上。
18.在本实施例中，所述自动行走的拉索缠包机包括三个所述行走轮机构20，且三个该行走轮机构20等角度分布设置。且相对于悬索主缆的中心轴，任意两个行走轮机构之间的角度为120度。
19.所述驱动机构30包括一个与三个所述行走轮机构20中的一个连接的电机 31，一个与所述电机31连接的遥控开关32，以及一个用于为所述电机31及遥控开关32提供电源的蓄电池33。所述电机31、遥控开关32、以及蓄电池33皆固定设置在所述基架10上，并随所述
基架10一起运动。所述电机31本身为现有技术，其输出动力以驱动三个行走轮机构20中的一个滚动，从而驱动整个所述拉索缠包机绕所述缆索旋转。所述遥控开关32可以包括一个wifi模块，2.4g 模块，或者是蓝牙模块等控制的开关。当在使用时，由用户通过该遥控开关32 来控制所述电机31的通断，从而控制所述行走轮机构20中的一个行走。当所述行走轮机构20中的一个行走，其他的行走轮机构20也会绕所述拉索旋转而行走。所述蓄电池33用于为所述电机31提供电力，其为现有技术，在此不再赘述。
20.与现有技术相比，本实用新型提供的自动行走的拉索缠包机由于所述主轴 222的中心轴与所述连接杆221的中心轴之间的夹角为钝角，从而使得滚轮223 的中心轴与所述悬索主缆的中心轴之间的角度为锐角，并通过所述抵顶机构23 的作用使得所述滚轮223抵顶在所述悬索主缆上，当基架10在驱动机构30的驱动下旋转时，所述拉索缠包机在三个所述滚轮223的索引下自动沿悬索主缆向前行走，达到自动行车的目的。
21.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。